基于matlab的机器人最优路径规划仿真

【实例简介】
本项目是机器人课程的一个课程设计，能利用A星（A*）算法搜索出最有路径，包括方格地图和谷歌地图，采用matlab开发，在地图上设置起点终点，系统可找出最短路径
【实例截图】
【核心代码】
Routing
└── Routing
├── 456.xml
├── anim_zzy1.m
├── ClearScreenGoogle.asv
├── ClearScreenGoogle.m
├── ClearScreenMyself.m
├── Connection.asv
├── ConnectionGPS.asv
├── ConnectionPair.m
├── CreatIndex.asv
├── CreatIndex.m
├── DataTrans.m
├── distance.m
├── earth_zzy.asv
├── earth_zzy.m
├── expand_array.m
├── ExpandGoogle.asv
├── ExpandGoogle.m
├── fly_zzy.asv
├── fly_zzy.m
├── GetTransPara.asv
├── GetTransPara.m
├── GPS_DATA.asv
├── GPS_DATA.m
├── GPS_DATA（先不用）.m
├── insert_open.asv
├── insert_open_google.asv
├── insert_open_google.m
├── insert_open.m
├── LineEndPointGPS.m
├── mccExcludedFiles.log
├── min_fn.asv
├── min_fn.m
├── MinOpen.asv
├── MinOpen.m
├── node_index.m
├── readme.txt
├── roadnet01.jpg
├── roadnet01（先不用）.JPG
├── Routing_activex1
├── Routing.asv
├── Routing.fig
├── Routing.m
├── Routing基本功能备份.m
├── SetGoalGoogle.m
├── SetGoalMyself.m
├── SetStartGoogle.asv
├── SetStartGoogle.m
├── SetStartMyself.m
├── StartGoogle.asv
├── StartGoogle.m
├── StartMyself.m
├── 新建 Microsoft Office Excel 工作表.xlsx
├── 本部路网
│   ├── ConnectionPair.m
│   ├── GPS_DATA.m
│   └── roadnet01.jpg
├── 简易不连通路网
│   ├── ConnectionPair.m
│   ├── GPS_DATA.m
│   └── roadnet01.JPG
└── 简易路网
├── ConnectionPair.m
├── GPS_DATA.m
└── roadnet01.JPG

4 directories, 61 files