无人机飞控+ps2遥控代码

【实例简介】无人机飞控 ps2遥控代码，HAL库，STM32

【实例截图】

【核心代码】

Drone

├── Drone.ioc
├── EWARM
│   ├── Drone.ewd
│   ├── Drone.ewp
│   ├── Project.eww
│   ├── startup_stm32f405xx.s
│   ├── stm32f405xx_flash.icf
│   └── stm32f405xx_sram.icf
├── Inc
│   ├── FreeRTOSConfig.h
│   ├── gpio.h
│   ├── main.h
│   ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│   ├── stm32f4xx_it.h
│   └── usart.h
├── MDK-ARM
│   ├── DebugConfig
│   │   └── Drone_STM32F405RGTx.dbgconf
│   ├── Drone
│   │   ├── Drone.axf
│   │   ├── Drone.build_log.htm
│   │   ├── Drone.hex
│   │   ├── Drone.htm
│   │   ├── Drone.lnp
│   │   ├── Drone.map
│   │   ├── Drone.sct
│   │   ├── Drone_Drone.dep
│   │   ├── cmsis_os.crf
│   │   ├── cmsis_os.d
│   │   ├── cmsis_os.o
│   │   ├── croutine.crf
│   │   ├── croutine.d
│   │   ├── croutine.o
│   │   ├── event_groups.crf
│   │   ├── event_groups.d
│   │   ├── event_groups.o
│   │   ├── freertos.crf
│   │   ├── freertos.d
│   │   ├── freertos.o
│   │   ├── gpio.crf
│   │   ├── gpio.d
│   │   ├── gpio.o
│   │   ├── heap_4.crf
│   │   ├── heap_4.d
│   │   ├── heap_4.o
│   │   ├── list.crf
│   │   ├── list.d
│   │   ├── list.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── port.crf
│   │   ├── port.d
│   │   ├── port.o
│   │   ├── queue.crf
│   │   ├── queue.d
│   │   ├── queue.o
│   │   ├── startup_stm32f405xx.d
│   │   ├── startup_stm32f405xx.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_exti.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_exti.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_exti.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_msp.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_msp.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_msp.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_timebase_tim.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_timebase_tim.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_timebase_tim.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.o
│   │   ├── stm32f4xx_it.crf
│   │   ├── stm32f4xx_it.d
│   │   ├── stm32f4xx_it.o
│   │   ├── stream_buffer.crf
│   │   ├── stream_buffer.d
│   │   ├── stream_buffer.o
│   │   ├── system_stm32f4xx.crf
│   │   ├── system_stm32f4xx.d
│   │   ├── system_stm32f4xx.o
│   │   ├── tasks.crf
│   │   ├── tasks.d
│   │   ├── tasks.o
│   │   ├── timers.crf
│   │   ├── timers.d
│   │   ├── timers.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   └── usart.o
│   ├── Drone.uvguix.57577
│   ├── Drone.uvoptx
│   ├── Drone.uvprojx
│   ├── RTE
│   │   └── _Drone
│   │       └── RTE_Components.h
│   ├── startup_stm32f405xx.lst
│   └── startup_stm32f405xx.s
├── Src
│   ├── freertos.c
│   ├── gpio.c
│   ├── main.c
│   ├── stm32f4xx_hal_msp.c
│   ├── stm32f4xx_hal_timebase_tim.c
│   ├── stm32f4xx_it.c
│   ├── system_stm32f4xx.c
│   └── usart.c
└── gitignore.txt

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