实例介绍
【实例简介】
针对TMC5160手册与各个功能单独手册以及上位机软件使用说明，总结翻译，通俗易懂，也注释了一些细节
为0,所以可以测到热量损耗。 e.开始调节SGT。让电机以最低需求电流进行旋转(例如50%),用之前运动所决定的 SGT值开始测试。读出每个 fullstop的SG值,SG为0,则增加SGT,假如SG是1023就减少 SGT,直到第一个结果出现中间值,或者这个值从0到1023。在几个 fullstop以后得到最灭 敏的SGT。可以用SGT滤波功能优化结果。 3. Hi Activation velocity 超过阀值 highspeed启动 Switch to other chopper mode 切换到其他斩波模式 Switch to full step mode 切换到全步模式 Spread cycle Offtime: 0-15,(AP167) 这个数值是用来控制最小斩波频率。一般选 择5us20us,如果是0,电机将无法动作。 Hysteresis 停机滞后时间,实测效果是电机停机以后依 然能听到电流声 Random off time 随机调整 off time Blank time selection 这个时间需要包含切换事件和电流检测电阻 的振铃时间。一般选择默认。 5. Stealth chop Amplitude offset 切换到 stealth chop模式的时候PM的最大 幅度,不宜设置过低,一般在64以上能达到 好的效果。 Amplitude gradient PWM幅度上升的斜率,设置为0吋模式关闭 PWM频率 斩波PWM的频率 Freewheeling 停止电流设置为0时,可以选择此模式 Active below 低于这个速度值,模式开启 【实例截图】
【核心代码】
针对TMC5160手册与各个功能单独手册以及上位机软件使用说明，总结翻译，通俗易懂，也注释了一些细节
为0,所以可以测到热量损耗。 e.开始调节SGT。让电机以最低需求电流进行旋转(例如50%),用之前运动所决定的 SGT值开始测试。读出每个 fullstop的SG值,SG为0,则增加SGT,假如SG是1023就减少 SGT,直到第一个结果出现中间值,或者这个值从0到1023。在几个 fullstop以后得到最灭 敏的SGT。可以用SGT滤波功能优化结果。 3. Hi Activation velocity 超过阀值 highspeed启动 Switch to other chopper mode 切换到其他斩波模式 Switch to full step mode 切换到全步模式 Spread cycle Offtime: 0-15,(AP167) 这个数值是用来控制最小斩波频率。一般选 择5us20us,如果是0,电机将无法动作。 Hysteresis 停机滞后时间,实测效果是电机停机以后依 然能听到电流声 Random off time 随机调整 off time Blank time selection 这个时间需要包含切换事件和电流检测电阻 的振铃时间。一般选择默认。 5. Stealth chop Amplitude offset 切换到 stealth chop模式的时候PM的最大 幅度,不宜设置过低,一般在64以上能达到 好的效果。 Amplitude gradient PWM幅度上升的斜率,设置为0吋模式关闭 PWM频率 斩波PWM的频率 Freewheeling 停止电流设置为0时,可以选择此模式 Active below 低于这个速度值,模式开启 【实例截图】
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