实例介绍
【实例简介】
PTAM并行追踪及制图，本代码是的相关文章是Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces，
【实例截图】
【核心代码】
PTAM-GPL-master
└── PTAM-GPL-master
├── LICENSE
├── README.md
└── Src
├── ARDriver.cc
├── ARDriver.h
├── ATANCamera.cc
├── ATANCamera.h
├── Bundle.cc
├── Bundle.h
├── CalibCornerPatch.cc
├── CalibCornerPatch.h
├── CalibImage.cc
├── CalibImage.h
├── CameraCalibrator.cc
├── CameraCalibrator.h
├── EyeGame.cc
├── EyeGame.h
├── GLWindow2.cc
├── GLWindow2.h
├── GLWindowMenu.cc
├── GLWindowMenu.h
├── HomographyInit.cc
├── HomographyInit.h
├── KeyFrame.cc
├── KeyFrame.h
├── LevelHelpers.h
├── main.cc
├── Map.cc
├── Map.h
├── MapMaker.cc
├── MapMaker.h
├── MapPoint.cc
├── MapPoint.h
├── MapViewer.cc
├── MapViewer.h
├── MEstimator.h
├── MiniPatch.cc
├── MiniPatch.h
├── OpenGL.h
├── PatchFinder.cc
├── PatchFinder.h
├── Relocaliser.cc
├── Relocaliser.h
├── ShiTomasi.cc
├── ShiTomasi.h
├── SmallBlurryImage.cc
├── SmallBlurryImage.h
├── SmallMatrixOpts.h
├── System.cc
├── System.h
├── Tracker.cc
├── TrackerData.h
├── Tracker.h
└── VideoSource.h
2 directories, 53 files
PTAM并行追踪及制图，本代码是的相关文章是Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces，
【实例截图】
【核心代码】
PTAM-GPL-master
└── PTAM-GPL-master
├── LICENSE
├── README.md
└── Src
├── ARDriver.cc
├── ARDriver.h
├── ATANCamera.cc
├── ATANCamera.h
├── Bundle.cc
├── Bundle.h
├── CalibCornerPatch.cc
├── CalibCornerPatch.h
├── CalibImage.cc
├── CalibImage.h
├── CameraCalibrator.cc
├── CameraCalibrator.h
├── EyeGame.cc
├── EyeGame.h
├── GLWindow2.cc
├── GLWindow2.h
├── GLWindowMenu.cc
├── GLWindowMenu.h
├── HomographyInit.cc
├── HomographyInit.h
├── KeyFrame.cc
├── KeyFrame.h
├── LevelHelpers.h
├── main.cc
├── Map.cc
├── Map.h
├── MapMaker.cc
├── MapMaker.h
├── MapPoint.cc
├── MapPoint.h
├── MapViewer.cc
├── MapViewer.h
├── MEstimator.h
├── MiniPatch.cc
├── MiniPatch.h
├── OpenGL.h
├── PatchFinder.cc
├── PatchFinder.h
├── Relocaliser.cc
├── Relocaliser.h
├── ShiTomasi.cc
├── ShiTomasi.h
├── SmallBlurryImage.cc
├── SmallBlurryImage.h
├── SmallMatrixOpts.h
├── System.cc
├── System.h
├── Tracker.cc
├── TrackerData.h
├── Tracker.h
└── VideoSource.h
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