实例介绍
Simulink+4建模及动态仿真很好很强大啊
目录 IX 45显示模型信息………65 第5章基本模块介绍 ■■『俨昏昏界 幽■血血■幽幽血口■■ 51连续系统模块… ………69 5.1.1增益模玦…… 69 5L2求和模块 5.13微分棋块 ■晶凸■晶■晶■■仙■■■昏昏■■q曾甲自■自中自·◆ψ喑自鲁P鲁P鲁甲4鲁早鲁 54积分模块………1 51.5简单物理模型 嚕■■·如ψ●ψ卩●■■备■昌■↓■口■■备■【■■晕■冒■■■曾P■qPq日甲甲 5,16传递函数模块 4晋↓}是甲1甲旱 52状态空间模块 ·↓亠亠昌晶晶晶_昌晶晶■晶昌■晶■■■唱自■自省l·4p中 521状态空间的概念 74 522线性单输入输出系统 ,…75 523多输入输出系统………………… 山山■血●啬如■●●b■罪↓看■■备■ 53离散系统模坎 ·■a■·■·■■■▲晶山b■bhb■db_■■晶■鲁斷■晋■■■曾■甲普■血肀自鲁噜P中曾!鲁會曾|早·■ ■啁■●■咖电··司看即卓聊鲁曲■ 531离散增益模块…………19 532离散求和模块 79 533单位延迟模块……… 53,4时间离散积分模块 0 53.5简单离散系统模型…… ·■·■←山↓山·喝昌b■↓↓■↓最q■ 血即自咖看唱●p●罪 53.6离散传递函数模块 181 54离散状态空间模块 ………………………………!s""s""81 55主要库和库函数介绍 中级篇 第省章连续系统 61积分模块 89 6.1,1积分模块… …………………………89 6.2传递函数模块 ---…t.:"t"*"………-9 6,2向量线性系统 命甲·一■■■P■日·ψ山·b·罩■看罩■■■■冒口■■■曾q宁冒曾T号 621向量信号线…… 622状态空间模块… *95 6.3非线性系统的模拟∵ b↓●●b■辛▲■备■■■■↓■昏■曾冒!冒甲t量曾F 第7章时间高散系统……………………:101 71标量线性时间离散系统………01 7.11单位延退…" 鲁◆自亡自曹■甲·白当■·■■聊■■罪自自自·即·日t日·日 OI 712离散积分 -…………101 X· Simulink4建模及动态仿真 713离散传递函数模块 72逻辑模块 104 73多时间离散系统… 74混合系统 106 第8章子系统及其封装技术4…4…“………109 81 Simulink子系统… h山■山画画b■b画■m■■■ 8.L!压缩子系统……………10 名12子系统模块…… 12 82封装模块 甲争4早P·:· 821了系统到装模块的转化 115 322看封装利解封装…………………………………………………125 823封装模块的使用 ■罪冒最罩D录▲罪■ …s125 824创建模库… ↓·山矗↓矗嚼白b■■··山啬白db·b·■口▲↓dL■·b昌↓西_↓凸ψ昌啬矗↓矗晶·b●晶b+↓4↓m 25 第9章条件执行子系统… 129 91激活型子系统………… 129 92触发型了系统 132 93舳发激活型子系统… 日·日早日日·日血日-“ 133 94离散条件执行子系统… 133 高级篇 第10章回训 ……137 101回调函数的介绍…… ……"…"………………137 I01.]加载回调…………………………………… 138 102模型结构命令 138 103基于回调的图形用户界面… 1031图形用户界面回调…………44140 1032程序设计中需要注意的问题……4142 104基于回调的动画… 一罩幽■幽■■■■■ ……………150 第11章Smnk分析工具………………………………17 111模型特征 了 11.1.1状态向量 ▲·ψ↓■山中■·↓h4b司 157 112“ model”命令…………………………………………………158 112线性化工具…………………………………96 I21线性化概念… 10 1122 Simulin线性化命令 ,rrr…………16l 113平衡工具…-………… 167 XI 114优化工具箱和 Simulink… 自争鲁中甲鲁 …………!,……………171 11.5其他工具箱和 SimUlink………*,……”"*………*……”………………173 第12晝数值分析………,……………175 121算法选择 噜■■■噌自咱唱鲁昏■血『鲁·司P血■智鲁鲁号會中平 ………………………………………-175 I怎!.1最佳解法选择分析 會ψ■■■■昏t·中自4鲁■早鲁咱中智鲁宁P鲁■鲁 176 12.L.2解法参数设冒……… 1213应用举例………… 177 122代数环 ■q甲■甲■■■■···■■■〓■·如山q■m咱m如阝↓↓·↓■↓↓↓甲日■↓↓↓中看罪↓晶■■■■4■ 179 122 I Newton- Raphson方法 L↓●p·;■晶↓↓↓罩■晷↓↓罪↓头晶■■罪备 ………180 1222消除代数环 ss…180 第13章S函数… ··↓↓↓●■■山b山國bdb山山晶晶口↓國·晋↓晶_司↓↓ 幽185 13.上S函数简介 185 I31.I什么是S函数 185 131,2S函数模块 185 1313S丞数是如何工作的…………………………:186 13145函数中的几个概念……………………… l88 132M文件S函数… …………………190 1321编程的注意事项………………………"…… 194 1322M文件S函数举例 194 133c语言函数………………………………………200 13.31编译C语言S函数………………………… i33.2C语言s函数举例 b·↓■■■■郾■■■■■■■郾血·■■■唱即·盛咖噜■血自鲁●■咖●身中自●自即咖■●罩白■■导 134`C++S函数 …210 13.4,〕语言格式 看看暴↓晶ψ吾看晋罩暑b西昏讠聊如■■·员卓■■画■_自『自▲备■■看 210 134.2建立永久的C++对象 ta213 第14章留形动画 食q@命■■司●血@鲁中■■D●命血■ ■鲁↓聊■■中 山215 141介绍 日日中會 ■■画▲凸画口 ■■凸■■■啬山昌■凸凸晶■山山凸■晶■晶晶■ ……215 142S函数动画…………………215 1421动画的初始化………………………………………………………215 1422动画的更新… 附录 A Simulink的工作窗口与入门演示 r221 A 1 Simulink的工作窗口………………………………… A11按钮介绍……………………………221 A1.2菜单介绍 ■■甲·噜·P■昏幽血會會·即甲自噜P鲁_早血■ 白··@■咖即。如自●阜罪■■食看D ……222 A.2 Simulink的入门演小 ………224 xⅡ Simuink4建模及动态仿真 附录B模块库介绍…………………… BL连续模块库… 225 I Derivative(微分模块)…………… …4225 2 Integrator 积分模块〉… 226 3 Memory〔有储器模块)…… 22 4 State-Space(线性状态空间模块)… 22 5 Transfer Fcn(传递函数模块 ●■D自■■画幽bm■·幽口■血■d■■b鲁·十■自曾1■十『曾■會■?『曾音自曾P曾·中官曾斷 9 6 Transport Delay(传输延迟模块 ■●中p电 中●白幽聊鲁司中鱼司即 23 7 Variable Transport Delay(可变的传输延迟模块〕 4…………231 8 ero-Pole(以零点-极点表示的传递函数模块)…………………………233 B2离散模块库 Icete- Time integrator(离散时间积分器)… 234 Discrete State-spai'e(离散状态空间模块)… 3 Discrete Filter(离散波波器〉 看■甲■■ ■■ 237 4 Discrete transfer fcn(离散传递函数模块) 238 5 Discrete zero-Poe(离散繹点-极点模块冫… 239 6Frs- Order hold(·阶保持器 …………24 7 Unit Delay(单位廷迟模 1·口中·甲甲h品吾郾亠·■品县■↓晶↓■ 242 8 Zero-Order Hold(零阶保持器)……,…………………………1243 B.3函数模块库…………………………………..244 1rcn〔自定义函数模块)……………………s"s"244 2 Look-Up Table(查表模块)……………………………245 3 Look-Up TabL(2D)(二维查表)……… 247 4 MATLAB FCI(由 MATLAB创立子函数模块)… 248 5 S-Function(S函数模块) 249 B4数学模块库…………………………灬……………"…"……250 lAbs(绝对值模块 4-…2250 2 Algebraic Constraint(强制输入信号为0) 250 3 Complex to Magnitude-Ange(计算复数信号的模及幅角) 252 4 Complex to Real-Imag(计算复数信号的实部及虚部)· 252 5 Dot product(实现输入向量的点积)……………………………253 6Gain(增益楨块) 4………………254 7 Logical Operator(逻辑运算模块)…………………………"……"…255 8 Matrix gain(矩阵增益)……………256 y Math function(苻殊数学函数 257 10 MinMay(求最大或最小值) 1 Product(乘法模块)… ………259 I2 Combinatorial logic(复合逻辑模块)……260 13 Rounding function(取整数 260 目录 14 Relational Operator 关系运算) s….261 15Sign〔符号函数 1酽■■曾甲冒曾!P甲早甲■■ 16Sum(求和快块 t幽雪會會會4曾 鲁平 263 17 Slider gain(滑块增益模块)…… ■··■■斷■山占悬4喝國↓.晶■■备■■ 18 Magnitude- Angle to Complex(将给定的模及幅角转换成复教信号)………12 19 Real-Imag to Complex(将给定的实部和虚部转换成复数信号)……-………256 20 Trigonometric Function(三角函数模块)…………………"…267 B5非线性模块库… 限■■P■·■■即p■即山b白如↓●b中卩日晶■■ ■冒■俨■冒■■冒■!T冒 :…42268 1 Backlash(偏移模块)r pp唱啁■b口即电 …4258 2¢ coulomb&ⅵ iscous Frictiωm(模拟原点不连续系统模块)… 269 3 Dead zone(输出一零输出区 罪·■晶罩孟■■ …………………270 4 Manual switch(手动开关模块) ■詈■*自中·学学甲甲即日日日日hbd4··+}哥↓·号晶目日吾日目号 271 5 Multiport Switch(多端口开关)…… 山■b晶』凸b晶 ■■口斷日■■昏■■■甲咱P 6 Relay继电器模块 7 Rate limiter(比率限定 hb■鲁■■普■昏■■俨■■◆自噜P鲁中中鲁甲中早幽甲中■ 273 8 Saturation(饱和度模块 昏■■■凵『鲁ψ自l导1鲁早◆甲 +::275 9 quantizer(量子化模块)… 275 10 Switch(两个输入的选择模块)……27 B6信号模块库……… 中即·章日■口音■冒自中自曾■·曾早◆甲骨 277 1inl(子系统的输入端l模块)…,…… 277 2 Outport(了系统的输出端口模块)… 3Muκ(向量合成模块〕·………………………"…"""w"…"…279 4 Deux向量分解模块) 翟自曾音鲁鲁中冒曾中P中P平■ 280 5From〔获取数据模块,与Goto模块相对应)………………28l 6 olo Tag Visibility(Goto模块标签可见度模块)“…28 7Goto(传輸导向模块)… 8 Data store read(读取存储数据)…… 23 9 Data store memory(数裾存储器)… 224 l0 Data store write(写入存储数据模块)…………r…284 11 Enable(激活器模块) 血·自◆也咱自。4··甲·■■■■■·卣中画φ·b■卩谭■■唱■昏目冒■曾l 12rger(触发器模块) t"”286 13 Ground(接地模块)…: …2g7 l4 Terminator(终结模块 -287 15IC(信号初始值设置) 管■自◆v4◆『甲“a==·-·m血吾↓↓J晶■■日■卧■喜■哥自血●D· 288 16 Subsystem(子系统模块〉… 289 17 Selector(选择器模块〉 289 l8Widh(输入向量的输出宽度〉… 口·』●电p·●卩P·■■目p■幽自p聊冒自■■■ 19 Merge〔合成模块)……………………"""""…"……………29 20 Hit Crossing(检测交叉点)…… 291 21 Bus selector(Bus佶号选择器) 鲁b■血·跏唱日●血■ XIV· Simulink4建模及动态伪真 22 Data Type Conversion(数据类悉转换模块〕 「毛啁bd止·↓晶晶 293 23Puhe〔信号线探测器模块…………………………………………………294 24 Model info(模型信息 rs"!295 B7输出显示模块库……… 296 1 Display(显示模块〕 296 Scope(示波器模块)………………297 3 Stop Sinulation(仿真结束控制)…… 301 4 To file数据输出到文件中 5 To Workspace(将数据写入到工作间的变量中) 303 6 XY Graph(显示输入倍号的二锥图形 34 B8源模块库…………05 1Band- Linited white noise(白噪音信号)………"·……""*305 2 Constant(常数源模块)…… T■■q■q■■ 307 3 Chirp signal(尖鸣信号发生器) 幽■斷■■冒■聊■警1日音■普■■■■■■自鲁音鲁音會血冒自噜4曾曾自會自自曾■◆甲會 4Coek(伤真吋间模块〉…… 暴■b↓山中b■■■▲■罪鼻「●罪L↓■■■■■■■■J 308 Digital Clock数字仿真时间模玦 309 6 Discrete Pulse generator(离散脉冲信号发生器) 310 7 From file(信号来自于文件) ■D罪·命即■DD■■即单即烟唱聊D唱■■幽自自中·P■自●中·唱·鲁自血●唱日和 8 From Workspace(从 MATLAB工作间定义的变量读取数据〉… 9 Pulse Generator(脉冲信号发生器)…………"………” 314 10Rap(“斜坡”信号)… 冒qq■■冒q■口 11 Random number(产生正态分布的随机数 315 12 Repeating Sequence(周期序列〕…… 316 13 Signal Generator(信号发生器模块)… l4 Sine wave(正弦波信号发生器 暴罪昌罪■■罪通■;罪郾■即』鲁■■↓■■郾■■命」p看自血自血口P●司p即 319 15Step(阶跃函数模块)…… 16 Uniform Random number(产生均匀分布的随积数) 口■■■ 32 附录C训试命令弦引及说明 馨b■聊幽4■省■■ 自即■身鲁曾■ 323 Cl命令列表 C2命令详解 晶■晋■■■■■画■晶■■啬■■罾晋■■画■會自鲁辛音鲁者曾鲁鲁P?曾鲁看自曾自鲁■早?P 324 我考文…mr30 初级 本篇主要介绍计算机仿真技术的一些基本知识以及使用 Simulink进行建模及动态仿真的基本方法。内容如下: 第1章快速入门 第2章建模方法 第3章运行仿真 第4章模型调试 第5章基本模块介绍 【实例截图】
【核心代码】
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