实例介绍
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ABSTRACT The Modeling and Simulation of radar signal plays an important role in the design of modem radar system. This paper analyses the statistical model of target echo and clutter received y radar. in the simulation for target echo, First we analyse the mathematical expression for radar target echo on the base ofradar equation. Second, presenting three main calculational methods of the deterministic model of Radar Cross Section(RCS), and introducing the calculational formula for some simple object, some average RCS data of familiar objects in microwave band Meanwhile, the statistical model of RCs - Swerling model are studied and the method to produce the Swerling sequences be given. Third, two algorithms for producing unifom distribution are analysed thoroughly by us-mid-square method and linear congruential method Through the comparision of the performance of the two algorithms, we select the latter to produce the uniform distribution sequence in (0, 1). Fourth, presenting the primary principle of line array and simulating the target echo received by ULA, Fifth, we derive the mathematical quation of the instantaneous DOA, when the target moving in line and in the same plane as ULA This paper simulates the correlated-coherent radar clutter model. First, presenting the basic theory of zero memoriless nonlinear method and sphere invariable random process method,the different fields where the four amplitude distributions(rayleigh, log-normal, weibull, k)can be applied in. Second, analyzing three algorithms to design shaping filter AR model, minimun phase. frequency sampling. After comparing the correlation performance of sequences which are generated in these algorithms separately, we decided to use frequency sampling method has the best performance to design shaping filter. Third, this paper analyse clutter models which submit Gauss power spectrum and forenamed four amplitude distributions. Meanwhile, we introduce the noncentral chi-square gamma distribution that can interpret the physical reason of radar clutter better. Fourth, we simulate different clutter models, the result is useful for practical work Key words: target echo; clutter; shaping filter; ZMNL; SIRP 第I页 信息T程大学硕十学位论文 表目录 表1几种简单形状几何目标的RCS计算式 表2微波波段常见目标统计平均RCS数据 表3不同条件下韦布尔分布的形状参数 第V页 信息工程大学硕士学位论文 图目录 图1舍取法示意图 图2舍取法与理论值的比较, 图3平方取中法所得序列 4省垂 10 图4乘同余法所得序列 10 图5平方取中法所得序列 4.·■·『▲晶 图6乘同余法所得序列 ,,。。。,11 图7线阵列天线示意图 ●命 12 图8相位扫描原理 13 图9距离参考点z的阵元接收单目标平面波信号. 14 图10阵列信号模型 图11回波信号波形 16 图12MsIC算法估计空间谱 16 图13回波信号波形 16 图14 MUSIC算法估计空间谱 16 图153个目标信号示意图. 17 图163个目标的MSTC算法估计空间谱 17 图17目标在阵列平面内做直线运动, 18 图18ZMAN法产生杂波原理图. 23 图19SIRP法产生杂波原理图 bD画 24 图20成形滤波器工作模型 24 图21相关杂波波形 图22杂波概率密度函数 身● 25 图23杂波功率谱密度 图24成形滤波器示意图 图25三种不同方法的相关系数比较 568 图26三种不同方法的相关系数比较 bp非 9 图27三种不同方法的相关系数比较 29 图28相于瑞利分布杂波产生模型 图29相于杂波实部 图30相干杂波虚部 000 图31杂波概率密度函数. 31 图32杂波功率谱密度 31 第页 信息工程大学硕于学位论文 图33相关对数正态分布杂波产生模型 31 图34相关杂波波形 .32 图35杂波概率密度函数 32 图36杂波功率谱密度 。32 图37相干对数正态分布杂波改进模型 图38相干杂波实部 35 图39相于杂波虚部 35 图40杂波概率密度函数 35 图41杂波功率谱密度 35 图42相关韦布尔分布杂波产生模型 36 图43高斯超几何函数理论与实际值的比较 图44应用变换公式后理论与实际值的比较 A 图45不同阶次时渐近曲线的比较 37 图46不同阶次的高斯超几何函数理论与实际值的比较 37 图47相关杂波波形∴ 鲁會·非 ..38 图48杂波概率密度函数 曾·◆·↓鲁·参◆伊● 38 图49杂波功率谱密度 ,,,,,,38 图50相干韦布尔分布杂波产生模型 38 图51相干杂波实部 41 图52相干杂波虚部 图53杂波概率密度函数 鲁·看参·命鲁鲁PD 鲁命會曹 會请鲁■P鲁 41 图54杂波功率谱密度,,, 图55不同N时NG的概率密度函数 ■■·D 43 图56三种分布概率密度函数的比较. 43 图57NG分布杂波产生模型 图58杂波波形 图59杂波概率密度函数 45 图60杂波功率谱密度 图61相关K分布杂波产生模型 图62相关杂波波形 图63杂波概率密度函数 ·◆···曾· 47 图64杂波功率谱密度 ,47 图65相干K分布杂波产生模型 48 图66相于杂波实部 第Ⅴ页 信息了程大学硕土学位论文 图67相干杂波虚部 9 图68杂波概率密度函数 49 图69杂波功率谱密度 …,。,,。。49 第VI萸 独创性声明 所提交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所 知,除了文中标注和致谢的相关内容外,论文中不包含其他个人或集体已经公开的研究成 果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢 意 学位论文题目: 罾达回信建模研沿 学位论文作者签各:剑奇 日期:乙年月 26 学位论文版权使用授权书 本人完全了解信息工程大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权信息工程大学 可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借 阅;可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (涉密学位论文在解密后适用本授权书。) 学位论文题H雷达回信建模仿研强 去 学位论文作者签名 日期:20年白月26日 你者指导教师名二大种 日期206年6月6日 信息「程人学硕士学位论文 第一章绪论 1.1课题的背景及意义 现代雷达系统日益变得复杂,难以用简单直观的分析方法进行处理,这就促进了霞达 仿真方法的推广。雷达系统仿真就是用计算机软件来建立雷达系统的模型,利用数字计算 机技术来逼真地复现雷达工作的动态过程,它是计算机技术、数字模拟技术和雷达技术相 结合的产物。具体地说,仿真的对象是雷达系统,它包括雷达本身、雷达目标及目标环境 仿真的手段是计算机和数字信号处理技术;仿真的方式和目的就是为雷达系统建模,并尽 可能真实地复现蕴含雷达系统动态工作模式、雷达目标及目标坏境信息的雷达信号。这里 所讲的“复现”就是重现雷达信号的产生、传递、处理等动态过程。从时间关系上看,就 是重现一个随机的时间序列。目标国波信号与目标形状、截面积RCS和天线波束的照射 方向等有密切的关系。在杂波背景下检测出雷达目标也是雷达信号处理的一个重要课题, 杂波模型的统计特性直接影响雷达最住检测器的设计。对杂波的建模与仿真是利用雷达最 佳检测理论来设计最佳检测器结构的重要手段 本文的目的是总结雷达接收目标回波、杂波的数学模型,针对目标回波信号和杂波信 号进行仿真研究,模拟出幅度服从一定分布并同时具有一定功率谱的杂波信号序列。在没 有雷达系统前端的情况下,对系统后级信号处理部分进行调试和测试,为现代雷达系统的 设计、分析和效能评估提供了理论依据 1.2国内外研究现状 雷达的作用距离、分辨能力、测量精度和单值性等性能指标对信号处理技术提出越来 越高的要求。在实现最佳处理并保证一定信噪比的前提下,测量精度和分辨力对信号形式 的要求是一致的。我们通常根据不同的情况,结合雷达截面积RCS及其起伏特性,对目 标信号进行建模仿真M&S) 真实的世界是错综复杂的,要为其建立精确的数学模型是一件极其困难的事情,而建 立的这些数学模型通常是近似片面的,对雷达杂波的研究过程也是如此。雷达杂波仿真技 术在几十年的发展过程中,经过了一个由浅到深、由简到繁、由粗到细的过程。目前使用 的杂波模型主要有三种方式:(1)描述杂波幅度和功率谱的统计模型;(2)描述杂波散射单元 机理的机理模型;③)描述由试验数据拟和δ与频率、极化、俯角、环境参数等物理量之间 依赖关系的关系模型。从二十世纪七十年代以来,人们一直致力于雷达统计模型的研究 在早期的工作中,认为杂波是~种高斯噪声,为杂波提供了一种结果非常简单的模型。后 来通过对窄脉冲雷达的测量发现用高斯分布来描述杂波是不够的,杂波的分布函数表现出 个较长的拖尾,明显长于高斯分布模型。因此,在八十年代,人们又提出了对数正态分 布和韦布尔分布来拟合数据。随着研究的深入,一种半实验化模型K分布被提出,并逐渐 第1页 信息丁程大学硕士学位论文 成熟起来。 在很多情况下,我们把雷达杂波模型看成一个实随机过程。例如,在相干检测时,只 保留杂波的同相分量,而丢弃正交分量。然而,雷达的最佳检测是不应该丢弃正交分量的。 因为除非在高斯背景下,否则正交分量是同判决有关的。由于在有信号时的信号幅度的概 率密度是依赖于杂波的幅度和相位的,如果把杂波当成一个非相干的实过程,就不能满足 这个要求。近年来,相干相关杂波的建模仿真引起了人们的广泛关注。 目前国内外对杂波的仿真方法主要有零记忆非线性变化法MNL)、球不变随机过程 法(SIP和随机微分方程法SDE)ZMNL法可以实现用于描述雷达杂波的几种常用分布的 仿真,它易于实现且产生相关雷达杂波序列的速度较快,是目前仿真中最引人关注的方法, 但其应用受到功率谱形状等因素的制约。SRP模型属于外生模型,能够独立控制序列的概 率密度函数和自相关函数。在相关雷达杂波仿真中,可以用SRP法仿真相关瑞利、韦布 尔和K分布杂波。由于受所需仿真序列的阶数及自相关函数的限制,当所需仿真序列较长 时,计算负荷很大,不易形成快速算法。SRP法在国内受到的关注不多,基本上停留在基 本原理的理解上。SDE法没有SRP法和ZMNL法流行,在国内少有人提及,国外对这 方面的研究也不多,且主要用于对通信系统中于扰信号的仿真。根据SDE的理论,它可以 通过相关时间来控制序列的相关性1,同样适用于相关雷达杂波的仿真。SDE法实际上是 个非线性自回归模型,具有产生速度相当快的优点,但这种方法对概率密度函数有一定 的限制。 国内在杂波研究方面的某些应用已经进入实用阶段,杂波的模拟已经被运用在内场仿 真系统中。另外,有些科研单位也在砑究从实际地图产生真实杂波的仿真方法。 1.3论文结构和主要内容 本文针对“空间目标搜索截获跟踪能力仿真分析”项目的要求,对雷达目标回波信号 和杂波信号的幅度分布、功率谱分布模型进行了分析,在零记忆非线性变换法和球不变随 机过程法的基础上对非相于相关和相干相关杂波信号迸行了仿真。 本文的具体结构如下 第一章“绪论”,总结了雷达系统建模与仿真的发展、特点及其应用,介绍了本课 题的来源及主要研究内容,并给出了本文的主要工作和结构 第二章“目标回波信号模拟”,在比较产生(0,1)均匀分随机序列的平方取中法和线 性同余法后,采用线性同余法的特例一乘同余法,产生了(0,1)均匀分布随机序列;分析了 描述雷达截面积起伏的四种 Swerling模型,并给出了产生与之对应的信号幅度的方法。对 目标的波达方向固定不变以及目标在线阵平面内做直线运动时的瞬时波达方向表达式进 行分析,并结合雷达方程对等距线阵接收目标回波信号进行了仿真。 第三章“杂波建模仿真”,对雷达杂波统计模型迸行了深入分析,通过比较设计成形 滤波器的三种方法(AR模型法、最小相位法、频率抽样法)生成序列的相关特性,采用频率 第2页 【实例截图】
【核心代码】
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