ZigBee定位 串口读取RSSI值并计算出距离

【实例简介】
ZigBee定位系统中间一步：串口读取RSSI值并计算出距离。使用开发板是CC2530的TI官方EB板！
【实例截图】
【核心代码】
串口读取RSSI值并计算出距离
└── 串口读取RSSI值并计算出距离
├── SampleApp
│   ├── CC2530DB
│   │   ├── CoordinatorEB
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── SampleApp.d51
│   │   │   │   ├── SampleApp uart.d51
│   │   │   │   └── SampleApp uart.hex
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   ├── AF.lst
│   │   │   │   ├── AF.s51
│   │   │   │   ├── DebugTrace.lst
│   │   │   │   ├── DebugTrace.s51
│   │   │   │   ├── hal_adc.lst
│   │   │   │   ├── hal_adc.s51
│   │   │   │   ├── hal_assert.lst
│   │   │   │   ├── hal_assert.s51
│   │   │   │   ├── hal_dma.lst
│   │   │   │   ├── hal_dma.s51
│   │   │   │   ├── hal_drivers.lst
│   │   │   │   ├── hal_drivers.s51
│   │   │   │   ├── hal_flash.lst
│   │   │   │   ├── hal_flash.s51
│   │   │   │   ├── hal_key.lst
│   │   │   │   ├── hal_key.s51
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│   │   │   │   ├── hal_lcd.s51
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│   │   │   │   ├── hal_led.s51
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│   │   │   │   ├── hal_sleep.s51
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│   │   │   │   ├── hal_uart.s51
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│   │   │   │   ├── MT_APP.s51
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│   │   │   │   ├── MT_DEBUG.s51
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│   │   │   │   ├── MT_SAPI.s51
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│   │   │   │   ├── MT_SYS.s51
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│   │   │   │   ├── MT_TASK.s51
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│   │   │   │   ├── MT_UART.s51
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│   │   │   │   ├── MT_ZDO.s51
│   │   │   │   ├── nwk_globals.lst
│   │   │   │   ├── nwk_globals.s51
│   │   │   │   ├── OnBoard.lst
│   │   │   │   ├── OnBoard.s51
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│   │   │   │   ├── OSAL_Clock.s51
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│   │   │   │   ├── OSAL_Memory.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_Memory.s51
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│   │   │   │   ├── OSAL_Nv.s51
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│   │   │   │   ├── OSAL_PwrMgr.s51
│   │   │   │   ├── OSAL.s51
│   │   │   │   ├── OSAL_SampleApp.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_SampleApp.s51
│   │   │   │   ├── OSAL_Timers.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_Timers.s51
│   │   │   │   ├── saddr.lst
│   │   │   │   ├── saddr.s51
│   │   │   │   ├── SampleAppHw.lst
│   │   │   │   ├── SampleAppHw.s51
│   │   │   │   ├── SampleApp.lst
│   │   │   │   ├── SampleApp.map
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│   │   │   │   ├── ZDApp.lst
│   │   │   │   ├── ZDApp.s51
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│   │   │   │   ├── ZDConfig.s51
│   │   │   │   ├── ZDNwkMgr.lst
│   │   │   │   ├── ZDNwkMgr.s51
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│   │   │   │   ├── ZDObject.s51
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│   │   │   │   ├── ZDProfile.s51
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│   │   │   │   ├── ZDSecMgr.s51
│   │   │   │   ├── ZGlobals.lst
│   │   │   │   ├── ZGlobals.s51
│   │   │   │   ├── zmac_cb.lst
│   │   │   │   ├── zmac_cb.s51
│   │   │   │   ├── zmac.lst
│   │   │   │   ├── zmac.s51
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│   │   │   │   └── ZMain.s51
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── AF.r51
│   │   │   ├── chipcon_cstartup.r51
│   │   │   ├── DebugTrace.r51
│   │   │   ├── hal_adc.r51
│   │   │   ├── hal_assert.r51
│   │   │   ├── hal_dma.r51
│   │   │   ├── hal_drivers.r51
│   │   │   ├── hal_flash.r51
│   │   │   ├── hal_key.r51
│   │   │   ├── hal_lcd.r51
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│   │   │   ├── hal_sleep.r51
│   │   │   ├── hal_startup.r51
│   │   │   ├── hal_timer.r51
│   │   │   ├── hal_uart.r51
│   │   │   ├── mac_autopend.r51
│   │   │   ├── mac_backoff_timer.r51
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│   │   │   ├── mac_mcu.r51
│   │   │   ├── mac_mem.r51
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│   │   │   ├── mac_radio.r51
│   │   │   ├── mac_rffrontend.r51
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│   │   │   ├── MT_AF.r51
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│   │   │   ├── MT_SAPI.r51
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│   │   │   ├── nwk_globals.r51
│   │   │   ├── OnBoard.r51
│   │   │   ├── OSAL_Clock.r51
│   │   │   ├── OSAL_Math.r51
│   │   │   ├── OSAL_Memory.r51
│   │   │   ├── OSAL_Nv.r51
│   │   │   ├── OSAL_PwrMgr.r51
│   │   │   ├── OSAL.r51
│   │   │   ├── OSAL_SampleApp.r51
│   │   │   ├── OSAL_Timers.r51
│   │   │   ├── saddr.r51
│   │   │   ├── SampleAppHw.r51
│   │   │   ├── SampleApp.pbd
│   │   │   ├── SampleApp.r51
│   │   │   ├── stub_aps.r51
│   │   │   ├── ZDApp.r51
│   │   │   ├── ZDConfig.r51
│   │   │   ├── ZDNwkMgr.r51
│   │   │   ├── ZDObject.r51
│   │   │   ├── ZDProfile.r51
│   │   │   ├── ZDSecMgr.r51
│   │   │   ├── ZGlobals.r51
│   │   │   ├── zmac_cb.r51
│   │   │   ├── zmac.r51
│   │   │   └── ZMain.r51
│   │   ├── DemoEB
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── AF.pbi
│   │   │   ├── MT_SAPI.pbi
│   │   │   ├── MT_SYS.pbi
│   │   │   ├── MT_TASK.pbi
│   │   │   ├── MT_UART.pbi
│   │   │   ├── MT_UTIL.pbi
│   │   │   ├── MT_VERSION.pbi
│   │   │   ├── MT_ZDO.pbi
│   │   │   ├── nwk_globals.pbi
│   │   │   ├── OnBoard.pbi
│   │   │   ├── OSAL_Clock.pbi
│   │   │   ├── OSAL_Memory.pbi
│   │   │   ├── OSAL_Nv.pbi
│   │   │   ├── OSAL.pbi
│   │   │   ├── OSAL_PwrMgr.pbi
│   │   │   ├── OSAL_Timers.pbi
│   │   │   ├── saddr.pbi
│   │   │   ├── SampleApp.pbd
│   │   │   ├── stub_aps.pbi
│   │   │   ├── ZDApp.pbi
│   │   │   ├── ZDConfig.pbi
│   │   │   ├── ZDNwkMgr.pbi
│   │   │   ├── ZDObject.pbi
│   │   │   ├── ZDProfile.pbi
│   │   │   ├── ZDSecMgr.pbi
│   │   │   ├── ZGlobals.pbi
│   │   │   ├── zmac_cb.pbi
│   │   │   ├── zmac.pbi
│   │   │   └── ZMain.pbi
│   │   ├── EndDeviceEB
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   └── SampleApp.d51
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   ├── AF.lst
│   │   │   │   ├── AF.s51
│   │   │   │   ├── DebugTrace.lst
│   │   │   │   ├── DebugTrace.s51
│   │   │   │   ├── hal_adc.lst
│   │   │   │   ├── hal_adc.s51
│   │   │   │   ├── hal_assert.lst
│   │   │   │   ├── hal_assert.s51
│   │   │   │   ├── hal_dma.lst
│   │   │   │   ├── hal_dma.s51
│   │   │   │   ├── hal_drivers.lst
│   │   │   │   ├── hal_drivers.s51
│   │   │   │   ├── hal_flash.lst
│   │   │   │   ├── hal_flash.s51
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│   │   │   │   ├── hal_key.s51
│   │   │   │   ├── hal_lcd.lst
│   │   │   │   ├── hal_lcd.s51
│   │   │   │   ├── hal_led.lst
│   │   │   │   ├── hal_led.s51
│   │   │   │   ├── hal_sleep.lst
│   │   │   │   ├── hal_sleep.s51
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│   │   │   │   ├── mac_rffrontend.s51
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│   │   │   │   ├── mac_rx_onoff.lst
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│   │   │   │   ├── MT_AF.lst
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│   │   │   │   ├── MT_APP.s51
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│   │   │   │   ├── MT_DEBUG.s51
│   │   │   │   ├── MT.lst
│   │   │   │   ├── MT_NWK.lst
│   │   │   │   ├── MT_NWK.s51
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│   │   │   │   ├── MT_SAPI.lst
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│   │   │   │   ├── MT_SYS.lst
│   │   │   │   ├── MT_SYS.s51
│   │   │   │   ├── MT_TASK.lst
│   │   │   │   ├── MT_TASK.s51
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│   │   │   │   ├── MT_UART.s51
│   │   │   │   ├── MT_UTIL.lst
│   │   │   │   ├── MT_UTIL.s51
│   │   │   │   ├── MT_VERSION.lst
│   │   │   │   ├── MT_VERSION.s51
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│   │   │   │   ├── MT_ZDO.s51
│   │   │   │   ├── nwk_globals.lst
│   │   │   │   ├── nwk_globals.s51
│   │   │   │   ├── OnBoard.lst
│   │   │   │   ├── OnBoard.s51
│   │   │   │   ├── OSAL_Clock.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_Clock.s51
│   │   │   │   ├── OSAL.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_Memory.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_Memory.s51
│   │   │   │   ├── OSAL_Nv.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_Nv.s51
│   │   │   │   ├── OSAL_PwrMgr.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_PwrMgr.s51
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│   │   │   │   ├── OSAL_SampleApp.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_SampleApp.s51
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│   │   │   │   ├── OSAL_Timers.s51
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│   │   │   │   ├── SampleApp.lst
│   │   │   │   ├── SampleApp.map
│   │   │   │   ├── SampleApp.s51
│   │   │   │   ├── stub_aps.lst
│   │   │   │   ├── stub_aps.s51
│   │   │   │   ├── ZDApp.lst
│   │   │   │   ├── ZDApp.s51
│   │   │   │   ├── ZDConfig.lst
│   │   │   │   ├── ZDConfig.s51
│   │   │   │   ├── ZDNwkMgr.lst
│   │   │   │   ├── ZDNwkMgr.s51
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│   │   │   │   ├── ZDObject.s51
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│   │   │   │   ├── ZDProfile.s51
│   │   │   │   ├── ZDSecMgr.lst
│   │   │   │   ├── ZDSecMgr.s51
│   │   │   │   ├── ZGlobals.lst
│   │   │   │   ├── ZGlobals.s51
│   │   │   │   ├── zmac_cb.lst
│   │   │   │   ├── zmac_cb.s51
│   │   │   │   ├── zmac.lst
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│   │   │   │   ├── ZMain.lst
│   │   │   │   └── ZMain.s51
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│   │   │   ├── MT_TASK.r51
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│   │   │   ├── MT_UTIL.r51
│   │   │   ├── MT_VERSION.r51
│   │   │   ├── MT_ZDO.r51
│   │   │   ├── nwk_globals.r51
│   │   │   ├── OnBoard.r51
│   │   │   ├── OSAL_Clock.r51
│   │   │   ├── OSAL_Math.r51
│   │   │   ├── OSAL_Memory.r51
│   │   │   ├── OSAL_Nv.r51
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│   │   │   ├── OSAL.r51
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│   │   │   ├── SampleApp.pbd
│   │   │   ├── SampleApp.r51
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│   │   │   ├── ZDConfig.r51
│   │   │   ├── ZDNwkMgr.r51
│   │   │   ├── ZDObject.r51
│   │   │   ├── ZDProfile.r51
│   │   │   ├── ZDSecMgr.r51
│   │   │   ├── ZGlobals.r51
│   │   │   ├── zmac_cb.r51
│   │   │   ├── zmac.r51
│   │   │   └── ZMain.r51
│   │   ├── RouterEB
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   └── SampleApp.d51
│   │   │   ├── List
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│   │   │   │   ├── AF.s51
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│   │   │   │   ├── hal_adc.lst
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│   │   │   │   ├── hal_lcd.s51
│   │   │   │   ├── hal_led.lst
│   │   │   │   ├── hal_led.s51
│   │   │   │   ├── hal_sleep.lst
│   │   │   │   ├── hal_sleep.s51
│   │   │   │   ├── hal_startup.lst
│   │   │   │   ├── hal_startup.s51
│   │   │   │   ├── hal_timer.lst
│   │   │   │   ├── hal_timer.s51
│   │   │   │   ├── hal_uart.lst
│   │   │   │   ├── hal_uart.s51
│   │   │   │   ├── mac_autopend.lst
│   │   │   │   ├── mac_autopend.s51
│   │   │   │   ├── mac_backoff_timer.lst
│   │   │   │   ├── mac_backoff_timer.s51
│   │   │   │   ├── mac_cfg.lst
│   │   │   │   ├── mac_cfg.s51
│   │   │   │   ├── mac_csp_tx.lst
│   │   │   │   ├── mac_csp_tx.s51
│   │   │   │   ├── mac_low_level.lst
│   │   │   │   ├── mac_low_level.s51
│   │   │   │   ├── mac_mcu.lst
│   │   │   │   ├── mac_mcu.s51
│   │   │   │   ├── mac_mem.lst
│   │   │   │   ├── mac_mem.s51
│   │   │   │   ├── mac_pib.lst
│   │   │   │   ├── mac_pib.s51
│   │   │   │   ├── mac_radio_defs.lst
│   │   │   │   ├── mac_radio_defs.s51
│   │   │   │   ├── mac_radio.lst
│   │   │   │   ├── mac_radio.s51
│   │   │   │   ├── mac_rffrontend.lst
│   │   │   │   ├── mac_rffrontend.s51
│   │   │   │   ├── mac_rx.lst
│   │   │   │   ├── mac_rx_onoff.lst
│   │   │   │   ├── mac_rx_onoff.s51
│   │   │   │   ├── mac_rx.s51
│   │   │   │   ├── mac_sleep.lst
│   │   │   │   ├── mac_sleep.s51
│   │   │   │   ├── mac_tx.lst
│   │   │   │   ├── mac_tx.s51
│   │   │   │   ├── MT_AF.lst
│   │   │   │   ├── MT_AF.s51
│   │   │   │   ├── MT_APP.lst
│   │   │   │   ├── MT_APP.s51
│   │   │   │   ├── MT_DEBUG.lst
│   │   │   │   ├── MT_DEBUG.s51
│   │   │   │   ├── MT.lst
│   │   │   │   ├── MT_NWK.lst
│   │   │   │   ├── MT_NWK.s51
│   │   │   │   ├── MT.s51
│   │   │   │   ├── MT_SAPI.lst
│   │   │   │   ├── MT_SAPI.s51
│   │   │   │   ├── MT_SYS.lst
│   │   │   │   ├── MT_SYS.s51
│   │   │   │   ├── MT_TASK.lst
│   │   │   │   ├── MT_TASK.s51
│   │   │   │   ├── MT_UART.lst
│   │   │   │   ├── MT_UART.s51
│   │   │   │   ├── MT_UTIL.lst
│   │   │   │   ├── MT_UTIL.s51
│   │   │   │   ├── MT_VERSION.lst
│   │   │   │   ├── MT_VERSION.s51
│   │   │   │   ├── MT_ZDO.lst
│   │   │   │   ├── MT_ZDO.s51
│   │   │   │   ├── nwk_globals.lst
│   │   │   │   ├── nwk_globals.s51
│   │   │   │   ├── OnBoard.lst
│   │   │   │   ├── OnBoard.s51
│   │   │   │   ├── OSAL_Clock.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_Clock.s51
│   │   │   │   ├── OSAL.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_Memory.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_Memory.s51
│   │   │   │   ├── OSAL_Nv.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_Nv.s51
│   │   │   │   ├── OSAL_PwrMgr.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_PwrMgr.s51
│   │   │   │   ├── OSAL.s51
│   │   │   │   ├── OSAL_SampleApp.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_SampleApp.s51
│   │   │   │   ├── OSAL_Timers.lst
│   │   │   │   ├── OSAL_Timers.s51
│   │   │   │   ├── saddr.lst
│   │   │   │   ├── saddr.s51
│   │   │   │   ├── SampleAppHw.lst
│   │   │   │   ├── SampleAppHw.s51
│   │   │   │   ├── SampleApp.lst
│   │   │   │   ├── SampleApp.map
│   │   │   │   ├── SampleApp.s51
│   │   │   │   ├── stub_aps.lst
│   │   │   │   ├── stub_aps.s51
│   │   │   │   ├── ZDApp.lst
│   │   │   │   ├── ZDApp.s51
│   │   │   │   ├── ZDConfig.lst
│   │   │   │   ├── ZDConfig.s51
│   │   │   │   ├── ZDNwkMgr.lst
│   │   │   │   ├── ZDNwkMgr.s51
│   │   │   │   ├── ZDObject.lst
│   │   │   │   ├── ZDObject.s51
│   │   │   │   ├── ZDProfile.lst
│   │   │   │   ├── ZDProfile.s51
│   │   │   │   ├── ZDSecMgr.lst
│   │   │   │   ├── ZDSecMgr.s51
│   │   │   │   ├── ZGlobals.lst
│   │   │   │   ├── ZGlobals.s51
│   │   │   │   ├── zmac_cb.lst
│   │   │   │   ├── zmac_cb.s51
│   │   │   │   ├── zmac.lst
│   │   │   │   ├── zmac.s51
│   │   │   │   ├── ZMain.lst
│   │   │   │   └── ZMain.s51
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── AF.r51
│   │   │   ├── chipcon_cstartup.r51
│   │   │   ├── DebugTrace.r51
│   │   │   ├── hal_adc.r51
│   │   │   ├── hal_assert.r51
│   │   │   ├── hal_dma.r51
│   │   │   ├── hal_drivers.r51
│   │   │   ├── hal_flash.r51
│   │   │   ├── hal_key.r51
│   │   │   ├── hal_lcd.r51
│   │   │   ├── hal_led.r51
│   │   │   ├── hal_sleep.r51
│   │   │   ├── hal_startup.r51
│   │   │   ├── hal_timer.r51
│   │   │   ├── hal_uart.r51
│   │   │   ├── mac_autopend.r51
│   │   │   ├── mac_backoff_timer.r51
│   │   │   ├── mac_cfg.r51
│   │   │   ├── mac_csp_tx.r51
│   │   │   ├── mac_low_level.r51
│   │   │   ├── mac_mcu.r51
│   │   │   ├── mac_mem.r51
│   │   │   ├── mac_pib.r51
│   │   │   ├── mac_radio_defs.r51
│   │   │   ├── mac_radio.r51
│   │   │   ├── mac_rffrontend.r51
│   │   │   ├── mac_rx_onoff.r51
│   │   │   ├── mac_rx.r51
│   │   │   ├── mac_sleep.r51
│   │   │   ├── mac_tx.r51
│   │   │   ├── MT_AF.r51
│   │   │   ├── MT_APP.r51
│   │   │   ├── MT_DEBUG.r51
│   │   │   ├── MT_NWK.r51
│   │   │   ├── MT.r51
│   │   │   ├── MT_SAPI.r51
│   │   │   ├── MT_SYS.r51
│   │   │   ├── MT_TASK.r51
│   │   │   ├── MT_UART.r51
│   │   │   ├── MT_UTIL.r51
│   │   │   ├── MT_VERSION.r51
│   │   │   ├── MT_ZDO.r51
│   │   │   ├── nwk_globals.r51
│   │   │   ├── OnBoard.r51
│   │   │   ├── OSAL_Clock.r51
│   │   │   ├── OSAL_Math.r51
│   │   │   ├── OSAL_Memory.r51
│   │   │   ├── OSAL_Nv.r51
│   │   │   ├── OSAL_PwrMgr.r51
│   │   │   ├── OSAL.r51
│   │   │   ├── OSAL_SampleApp.r51
│   │   │   ├── OSAL_Timers.r51
│   │   │   ├── saddr.r51
│   │   │   ├── SampleAppHw.r51
│   │   │   ├── SampleApp.pbd
│   │   │   ├── SampleApp.r51
│   │   │   ├── stub_aps.r51
│   │   │   ├── ZDApp.r51
│   │   │   ├── ZDConfig.r51
│   │   │   ├── ZDNwkMgr.r51
│   │   │   ├── ZDObject.r51
│   │   │   ├── ZDProfile.r51
│   │   │   ├── ZDSecMgr.r51
│   │   │   ├── ZGlobals.r51
│   │   │   ├── zmac_cb.r51
│   │   │   ├── zmac.r51
│   │   │   └── ZMain.r51
│   │   ├── SampleApp.dep
│   │   ├── SampleApp.ewd
│   │   ├── SampleApp.ewp
│   │   ├── SampleApp.eww
│   │   ├── settings
│   │   │   ├── SampleApp.cspy.bat
│   │   │   ├── SampleApp.dbgdt
│   │   │   ├── SampleApp.dni
│   │   │   └── SampleApp.wsdt
│   │   └── Source
│   │   └── SampleAppHw.c
│   └── Source
│   ├── OSAL_SampleApp.c
│   ├── SampleApp.c
│   ├── SampleApp.h
│   └── SampleAppHw.h
└── 演示说明.txt

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