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跟踪特征点并画AR物体

一般编程问题

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  • 开发语言：Others
  • 实例大小：1.37M
  • 下载次数：11
  • 浏览次数：121
  • 发布时间：2020-10-01
  • 实例类别：一般编程问题
  • 发 布 人：robot666
  • 文件格式：.rar
  • 所需积分：2
 
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实例介绍

【实例简介】
利用LK光流法跟踪ORB特征点，利用solvePnP计算相机姿态，并控制opengl里的相机，在特征点处画AR物体。
【实例截图】
【核心代码】
cPTAM
└── cPTAM_2.0
├── cPTAM_2.0
│   ├── cPTAM_2.0.vcxproj
│   ├── cPTAM_2.0.vcxproj.filters
│   ├── cPTAM_2.0.vcxproj.user
│   ├── Debug
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── cPTAM_2.0.lastbuildstate
│   │   ├── cPTAM_2.0.log
│   │   ├── cPTAM_2.0.tlog
│   │   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   ├── cPTAM_2.0.lastbuildstate
│   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   └── link.write.1.tlog
│   │   ├── link.10188-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.10188-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.10188-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.10188-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.10188.read.1.tlog
│   │   ├── link.10188.write.1.tlog
│   │   ├── link.10664-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.10664-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.10664-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.10664-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.10664.read.1.tlog
│   │   ├── link.10664.write.1.tlog
│   │   ├── link.11252-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.11252-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.11252-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.11252-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.11252.read.1.tlog
│   │   ├── link.11252.write.1.tlog
│   │   ├── link.11316-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.11316-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.11316-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.11316-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.11316.read.1.tlog
│   │   ├── link.11316.write.1.tlog
│   │   ├── link.11348-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.11348-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.11348-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.11348-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.11348.read.1.tlog
│   │   ├── link.11348.write.1.tlog
│   │   ├── link.11472-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.11472-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.11472-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.11472-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.11472.read.1.tlog
│   │   ├── link.11472.write.1.tlog
│   │   ├── link.12724-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.12724-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.12724-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.12724-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.12724.read.1.tlog
│   │   ├── link.12724.write.1.tlog
│   │   ├── link.12848-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.12848-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.12848-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.12848-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.12848.read.1.tlog
│   │   ├── link.12848.write.1.tlog
│   │   ├── link.3268-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.3268-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.3268-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.3268-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.3268.read.1.tlog
│   │   ├── link.3268.write.1.tlog
│   │   ├── link.332-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.332-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.332-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.332-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.332.read.1.tlog
│   │   ├── link.332.write.1.tlog
│   │   ├── link.496-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.496-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.496-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.496-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.496.read.1.tlog
│   │   ├── link.496.write.1.tlog
│   │   ├── link.6152-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.6152-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.6152-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.6152-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.6152.read.1.tlog
│   │   ├── link.6152.write.1.tlog
│   │   ├── link.6784-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.6784-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.6784-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.6784-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.6784.read.1.tlog
│   │   ├── link.6784.write.1.tlog
│   │   ├── link.6900-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.6900-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.6900-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.6900-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.6900.read.1.tlog
│   │   ├── link.6900.write.1.tlog
│   │   ├── link.7148-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.7148-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.7148-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.7148-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.7148.read.1.tlog
│   │   ├── link.7148.write.1.tlog
│   │   ├── link.9208-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.9208-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.9208-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.9208-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.9208.read.1.tlog
│   │   ├── link.9208.write.1.tlog
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── vc110.idb
│   │   ├── vc110.pdb
│   │   ├── vc120.idb
│   │   ├── vc120.pdb
│   │   └── 源.obj
│   └── 源.cpp
├── cPTAM_2.0.sln
├── cPTAM_2.0.v11.suo
├── cPTAM_2.0.v12.suo
└── Debug
├── cPTAM_2.0.exe
├── cPTAM_2.0.ilk
└── cPTAM_2.0.pdb

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