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halcon模版匹配/角度测量 示例代码

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言:Others
  • 实例大小:1.52KB
  • 下载次数:165
  • 浏览次数:1799
  • 发布时间:2017-06-16
  • 实例类别:一般编程问题
  • 发 布 人:于晓龙
  • 文件格式:.hdev
  • 所需积分:2
 相关标签: Halcon

实例介绍

【实例简介】介于halcon的图像模版匹配,测量旋转角度

【实例截图】

【核心代码】

create_shape_model (ImageReduced, 'auto', 0,rad(360), 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)

find_shape_model (Image1, ModelID, 0, rad(360), 0.6, 1, 0.5, 'interpolation', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score) 



核心:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<hdevelop file_version="1.1" halcon_version="13.0">
<procedure name="main">
<interface/>
<body>
<l>dev_close_window () </l>
<l>dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle) </l>
<l>dev_update_window ('off') </l>
<l>dev_set_line_width (2) </l>
<l>dev_set_color ('red') </l>
<l>read_image (Image, 'C:/Users/long/Desktop/halcon学习/基准模版.jpg') </l>
<l>dev_display(Image) </l>
<c>*1)选择ROI区域 </c>
<l>gen_rectangle1 (ROI_0, 0, 0, 480, 640) </l>
<l>draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)</l>
<l>gen_rectangle1 (ROI_1, Row1, Column1, Row2, Column2) </l>
<c>*2)从原图中分割出指定区域 </c>
<l>reduce_domain (Image, ROI_1, ImageReduced) </l>
<c>*3)根据指定区域创建模板 </c>
<l>create_shape_model (ImageReduced, 'auto', 0,rad(360), 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID) </l>
<l>*stop() </l>
<c>*4)搜索形状模板 </c>
<l>read_image (Image1, 'C:/Users/long/Desktop/halcon学习/匹配模版.jpg') </l>
<l>dev_display (Image1) </l>
<l>find_shape_model (Image1, ModelID, 0, rad(360), 0.6, 1, 0.5, 'interpolation', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score) </l>
<l>get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1) </l>
<l>vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row[0], Column[0], Angle[0], HomMat2D) </l>
<l>affine_trans_contour_xld (ModelContours, ContoursAffinTrans, HomMat2D) </l>
<l>dev_display (ContoursAffinTrans) </l>
<l>stop() </l>
<l>clear_shape_model (ModelID)</l>
</body>
<docu id="main">
<parameters/>
</docu>
</procedure>
</hdevelop>

标签: Halcon

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