实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
apriltag_relative
├── Apriltag_python-master
│ ├── LICENSE
│ ├── README.md
│ ├── __pycache__
│ │ ├── apriltag.cpython-36.pyc
│ │ ├── apriltag.cpython-37.pyc
│ │ ├── tagDetection.cpython-36.pyc
│ │ ├── tagDetection.cpython-37.pyc
│ │ ├── tagFamilies.cpython-36.pyc
│ │ ├── tagFamilies.cpython-37.pyc
│ │ ├── tagUtils.cpython-36.pyc
│ │ └── tagUtils.cpython-37.pyc
│ ├── apriltag.py
│ ├── camtest
│ │ ├── README.md
│ │ ├── multCamDet.py
│ │ ├── testMulPic.py
│ │ ├── testcam.py
│ │ └── vispytest.py
│ ├── tag.png
│ ├── tag1.PNG
│ ├── tagDetection.py
│ ├── tagFamilies.py
│ ├── tagUtils.py
│ ├── tagVisual.py
│ ├── test.py
│ ├── testcam.py
│ └── venv
│ ├── Include
│ ├── Lib
│ │ └── site-packages
│ │ ├── easy-install.pth
│ │ ├── pip-10.0.1-py3.7.egg
│ │ │ ├── EGG-INFO
│ │ │ │ ├── PKG-INFO
│ │ │ │ ├── SOURCES.txt
│ │ │ │ ├── dependency_links.txt
│ │ │ │ ├── entry_points.txt
│ │ │ │ ├── not-zip-safe
│ │ │ │ ├── requires.txt
│ │ │ │ └── top_level.txt
│ │ │ └── pip
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── __main__.py
│ │ │ ├── _internal
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── basecommand.py
│ │ │ │ ├── baseparser.py
│ │ │ │ ├── build_env.py
│ │ │ │ ├── cache.py
│ │ │ │ ├── cmdoptions.py
│ │ │ │ ├── commands
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ ├── check.py
│ │ │ │ │ ├── completion.py
│ │ │ │ │ ├── configuration.py
│ │ │ │ │ ├── download.py
│ │ │ │ │ ├── freeze.py
│ │ │ │ │ ├── hash.py
│ │ │ │ │ ├── help.py
│ │ │ │ │ ├── install.py
│ │ │ │ │ ├── list.py
│ │ │ │ │ ├── search.py
│ │ │ │ │ ├── show.py
│ │ │ │ │ ├── uninstall.py
│ │ │ │ │ └── wheel.py
│ │ │ │ ├── compat.py
│ │ │ │ ├── configuration.py
│ │ │ │ ├── download.py
│ │ │ │ ├── exceptions.py
│ │ │ │ ├── index.py
│ │ │ │ ├── locations.py
│ │ │ │ ├── models
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ └── index.py
│ │ │ │ ├── operations
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ ├── check.py
│ │ │ │ │ ├── freeze.py
│ │ │ │ │ └── prepare.py
│ │ │ │ ├── pep425tags.py
│ │ │ │ ├── req
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ ├── req_file.py
│ │ │ │ │ ├── req_install.py
│ │ │ │ │ ├── req_set.py
│ │ │ │ │ └── req_uninstall.py
│ │ │ │ ├── resolve.py
│ │ │ │ ├── status_codes.py
│ │ │ │ ├── utils
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ ├── appdirs.py
│ │ │ │ │ ├── deprecation.py
│ │ │ │ │ ├── encoding.py
│ │ │ │ │ ├── filesystem.py
│ │ │ │ │ ├── glibc.py
│ │ │ │ │ ├── hashes.py
│ │ │ │ │ ├── logging.py
│ │ │ │ │ ├── misc.py
│ │ │ │ │ ├── outdated.py
│ │ │ │ │ ├── packaging.py
│ │ │ │ │ ├── setuptools_build.py
│ │ │ │ │ ├── temp_dir.py
│ │ │ │ │ ├── typing.py
│ │ │ │ │ └── ui.py
│ │ │ │ ├── vcs
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ ├── bazaar.py
│ │ │ │ │ ├── git.py
│ │ │ │ │ ├── mercurial.py
│ │ │ │ │ └── subversion.py
│ │ │ │ └── wheel.py
│ │ │ └── _vendor
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── appdirs.py
│ │ │ ├── cachecontrol
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── _cmd.py
│ │ │ │ ├── adapter.py
│ │ │ │ ├── cache.py
│ │ │ │ ├── caches
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ ├── file_cache.py
│ │ │ │ │ └── redis_cache.py
│ │ │ │ ├── compat.py
│ │ │ │ ├── controller.py
│ │ │ │ ├── filewrapper.py
│ │ │ │ ├── heuristics.py
│ │ │ │ ├── serialize.py
│ │ │ │ └── wrapper.py
│ │ │ ├── certifi
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── __main__.py
│ │ │ │ ├── cacert.pem
│ │ │ │ └── core.py
│ │ │ ├── chardet
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── big5freq.py
│ │ │ │ ├── big5prober.py
│ │ │ │ ├── chardistribution.py
│ │ │ │ ├── charsetgroupprober.py
│ │ │ │ ├── charsetprober.py
│ │ │ │ ├── cli
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ └── chardetect.py
│ │ │ │ ├── codingstatemachine.py
│ │ │ │ ├── compat.py
│ │ │ │ ├── cp949prober.py
│ │ │ │ ├── enums.py
│ │ │ │ ├── escprober.py
│ │ │ │ ├── escsm.py
│ │ │ │ ├── eucjpprober.py
│ │ │ │ ├── euckrfreq.py
│ │ │ │ ├── euckrprober.py
│ │ │ │ ├── euctwfreq.py
│ │ │ │ ├── euctwprober.py
│ │ │ │ ├── gb2312freq.py
│ │ │ │ ├── gb2312prober.py
│ │ │ │ ├── hebrewprober.py
│ │ │ │ ├── jisfreq.py
│ │ │ │ ├── jpcntx.py
│ │ │ │ ├── langbulgarianmodel.py
│ │ │ │ ├── langcyrillicmodel.py
│ │ │ │ ├── langgreekmodel.py
│ │ │ │ ├── langhebrewmodel.py
│ │ │ │ ├── langhungarianmodel.py
│ │ │ │ ├── langthaimodel.py
│ │ │ │ ├── langturkishmodel.py
│ │ │ │ ├── latin1prober.py
│ │ │ │ ├── mbcharsetprober.py
│ │ │ │ ├── mbcsgroupprober.py
│ │ │ │ ├── mbcssm.py
│ │ │ │ ├── sbcharsetprober.py
│ │ │ │ ├── sbcsgroupprober.py
│ │ │ │ ├── sjisprober.py
│ │ │ │ ├── universaldetector.py
│ │ │ │ ├── utf8prober.py
│ │ │ │ └── version.py
│ │ │ ├── colorama
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── ansi.py
│ │ │ │ ├── ansitowin32.py
│ │ │ │ ├── initialise.py
│ │ │ │ ├── win32.py
│ │ │ │ └── winterm.py
│ │ │ ├── distlib
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── _backport
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ ├── misc.py
│ │ │ │ │ ├── shutil.py
│ │ │ │ │ ├── sysconfig.cfg
│ │ │ │ │ ├── sysconfig.py
│ │ │ │ │ └── tarfile.py
│ │ │ │ ├── compat.py
│ │ │ │ ├── database.py
│ │ │ │ ├── index.py
│ │ │ │ ├── locators.py
│ │ │ │ ├── manifest.py
│ │ │ │ ├── markers.py
│ │ │ │ ├── metadata.py
│ │ │ │ ├── resources.py
│ │ │ │ ├── scripts.py
│ │ │ │ ├── t32.exe
│ │ │ │ ├── t64.exe
│ │ │ │ ├── util.py
│ │ │ │ ├── version.py
│ │ │ │ ├── w32.exe
│ │ │ │ ├── w64.exe
│ │ │ │ └── wheel.py
│ │ │ ├── distro.py
│ │ │ ├── html5lib
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── _ihatexml.py
│ │ │ │ ├── _inputstream.py
│ │ │ │ ├── _tokenizer.py
│ │ │ │ ├── _trie
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ ├── _base.py
│ │ │ │ │ ├── datrie.py
│ │ │ │ │ └── py.py
│ │ │ │ ├── _utils.py
│ │ │ │ ├── constants.py
│ │ │ │ ├── filters
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ ├── alphabeticalattributes.py
│ │ │ │ │ ├── base.py
│ │ │ │ │ ├── inject_meta_charset.py
│ │ │ │ │ ├── lint.py
│ │ │ │ │ ├── optionaltags.py
│ │ │ │ │ ├── sanitizer.py
│ │ │ │ │ └── whitespace.py
│ │ │ │ ├── html5parser.py
│ │ │ │ ├── serializer.py
│ │ │ │ ├── treeadapters
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ ├── genshi.py
│ │ │ │ │ └── sax.py
│ │ │ │ ├── treebuilders
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ ├── base.py
│ │ │ │ │ ├── dom.py
│ │ │ │ │ ├── etree.py
│ │ │ │ │ └── etree_lxml.py
│ │ │ │ └── treewalkers
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── base.py
│ │ │ │ ├── dom.py
│ │ │ │ ├── etree.py
│ │ │ │ ├── etree_lxml.py
│ │ │ │ └── genshi.py
│ │ │ ├── idna
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── codec.py
│ │ │ │ ├── compat.py
│ │ │ │ ├── core.py
│ │ │ │ ├── idnadata.py
│ │ │ │ ├── intranges.py
│ │ │ │ ├── package_data.py
│ │ │ │ └── uts46data.py
│ │ │ ├── ipaddress.py
│ │ │ ├── lockfile
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── linklockfile.py
│ │ │ │ ├── mkdirlockfile.py
│ │ │ │ ├── pidlockfile.py
│ │ │ │ ├── sqlitelockfile.py
│ │ │ │ └── symlinklockfile.py
│ │ │ ├── msgpack
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── _version.py
│ │ │ │ ├── exceptions.py
│ │ │ │ └── fallback.py
│ │ │ ├── packaging
│ │ │ │ ├── __about__.py
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── _compat.py
│ │ │ │ ├── _structures.py
│ │ │ │ ├── markers.py
│ │ │ │ ├── requirements.py
│ │ │ │ ├── specifiers.py
│ │ │ │ ├── utils.py
│ │ │ │ └── version.py
│ │ │ ├── pkg_resources
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ └── py31compat.py
│ │ │ ├── progress
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── bar.py
│ │ │ │ ├── counter.py
│ │ │ │ ├── helpers.py
│ │ │ │ └── spinner.py
│ │ │ ├── pyparsing.py
│ │ │ ├── pytoml
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── core.py
│ │ │ │ ├── parser.py
│ │ │ │ └── writer.py
│ │ │ ├── requests
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── __version__.py
│ │ │ │ ├── _internal_utils.py
│ │ │ │ ├── adapters.py
│ │ │ │ ├── api.py
│ │ │ │ ├── auth.py
│ │ │ │ ├── certs.py
│ │ │ │ ├── compat.py
│ │ │ │ ├── cookies.py
│ │ │ │ ├── exceptions.py
│ │ │ │ ├── help.py
│ │ │ │ ├── hooks.py
│ │ │ │ ├── models.py
│ │ │ │ ├── packages.py
│ │ │ │ ├── sessions.py
│ │ │ │ ├── status_codes.py
│ │ │ │ ├── structures.py
│ │ │ │ └── utils.py
│ │ │ ├── retrying.py
│ │ │ ├── six.py
│ │ │ ├── urllib3
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── _collections.py
│ │ │ │ ├── connection.py
│ │ │ │ ├── connectionpool.py
│ │ │ │ ├── contrib
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ ├── _securetransport
│ │ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ │ ├── bindings.py
│ │ │ │ │ │ └── low_level.py
│ │ │ │ │ ├── appengine.py
│ │ │ │ │ ├── ntlmpool.py
│ │ │ │ │ ├── pyopenssl.py
│ │ │ │ │ ├── securetransport.py
│ │ │ │ │ └── socks.py
│ │ │ │ ├── exceptions.py
│ │ │ │ ├── fields.py
│ │ │ │ ├── filepost.py
│ │ │ │ ├── packages
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ ├── backports
│ │ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ │ └── makefile.py
│ │ │ │ │ ├── ordered_dict.py
│ │ │ │ │ ├── six.py
│ │ │ │ │ └── ssl_match_hostname
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ └── _implementation.py
│ │ │ │ ├── poolmanager.py
│ │ │ │ ├── request.py
│ │ │ │ ├── response.py
│ │ │ │ └── util
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── connection.py
│ │ │ │ ├── request.py
│ │ │ │ ├── response.py
│ │ │ │ ├── retry.py
│ │ │ │ ├── selectors.py
│ │ │ │ ├── ssl_.py
│ │ │ │ ├── timeout.py
│ │ │ │ ├── url.py
│ │ │ │ └── wait.py
│ │ │ └── webencodings
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── labels.py
│ │ │ ├── mklabels.py
│ │ │ ├── tests.py
│ │ │ └── x_user_defined.py
│ │ ├── setuptools-39.1.0-py3.7.egg
│ │ └── setuptools.pth
│ ├── Scripts
│ │ ├── Activate.ps1
│ │ ├── activate
│ │ ├── activate.bat
│ │ ├── deactivate.bat
│ │ ├── easy_install-3.7-script.py
│ │ ├── easy_install-3.7.exe
│ │ ├── easy_install-script.py
│ │ ├── easy_install.exe
│ │ ├── pip-script.py
│ │ ├── pip.exe
│ │ ├── pip3-script.py
│ │ ├── pip3.7-script.py
│ │ ├── pip3.7.exe
│ │ ├── pip3.exe
│ │ ├── python.exe
│ │ └── pythonw.exe
│ └── pyvenv.cfg
├── apriltag-master
│ └── apriltag-master
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── LICENSE.md
│ ├── Makefile
│ ├── README.md
│ ├── apriltag.c
│ ├── apriltag.h
│ ├── apriltag.pc.in
│ ├── apriltag_detect.docstring
│ ├── apriltag_math.h
│ ├── apriltag_pose.c
│ ├── apriltag_pose.h
│ ├── apriltag_py_type.docstring
│ ├── apriltag_pywrap.c
│ ├── apriltag_quad_thresh.c
│ ├── common
│ │ ├── doubles.h
│ │ ├── doubles_floats_impl.h
│ │ ├── floats.h
│ │ ├── g2d.c
│ │ ├── g2d.h
│ │ ├── getopt.c
│ │ ├── getopt.h
│ │ ├── homography.c
│ │ ├── homography.h
│ │ ├── image_types.h
│ │ ├── image_u8.c
│ │ ├── image_u8.h
│ │ ├── image_u8x3.c
│ │ ├── image_u8x3.h
│ │ ├── image_u8x4.c
│ │ ├── image_u8x4.h
│ │ ├── matd.c
│ │ ├── matd.h
│ │ ├── math_util.h
│ │ ├── pam.c
│ │ ├── pam.h
│ │ ├── pjpeg-idct.c
│ │ ├── pjpeg.c
│ │ ├── pjpeg.h
│ │ ├── pnm.c
│ │ ├── pnm.h
│ │ ├── postscript_utils.h
│ │ ├── string_util.c
│ │ ├── string_util.h
│ │ ├── svd22.c
│ │ ├── svd22.h
│ │ ├── time_util.c
│ │ ├── time_util.h
│ │ ├── timeprofile.h
│ │ ├── unionfind.c
│ │ ├── unionfind.h
│ │ ├── workerpool.c
│ │ ├── workerpool.h
│ │ ├── zarray.c
│ │ ├── zarray.h
│ │ ├── zhash.c
│ │ ├── zhash.h
│ │ ├── zmaxheap.c
│ │ └── zmaxheap.h
│ ├── example
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── README
│ │ ├── apriltag_demo.c
│ │ └── opencv_demo.cc
│ ├── install.sh
│ ├── package.xml
│ ├── python_build_flags.py
│ ├── tag16h5.c
│ ├── tag16h5.h
│ ├── tag25h9.c
│ ├── tag25h9.h
│ ├── tag36h11.c
│ ├── tag36h11.h
│ ├── tagCircle21h7.c
│ ├── tagCircle21h7.h
│ ├── tagCircle49h12.c
│ ├── tagCircle49h12.h
│ ├── tagCustom48h12.c
│ ├── tagCustom48h12.h
│ ├── tagStandard41h12.c
│ ├── tagStandard41h12.h
│ ├── tagStandard52h13.c
│ └── tagStandard52h13.h
├── apriltag-master-c.zip
├── apriltags-cpp-win-master
│ └── apriltags-cpp-win-master
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── README.md
│ ├── images
│ │ ├── clipboard
│ │ │ ├── 1-debug_0_0.png
│ │ │ ├── 10-debug_0_0.png
│ │ │ ├── 2-debug_0_0.png
│ │ │ ├── 3-debug_0_0.png
│ │ │ ├── 4-debug_0_0.png
│ │ │ ├── 5-debug_0_0.png
│ │ │ ├── 6-debug_0_0.png
│ │ │ ├── 7-debug_0_0.png
│ │ │ ├── 8-debug_0_0.png
│ │ │ └── 9-debug_0_0.png
│ │ └── iphonecam
│ │ ├── IMG_0612.jpg
│ │ ├── IMG_0613.jpg
│ │ ├── IMG_0614.jpg
│ │ ├── IMG_0615.jpg
│ │ └── IMG_0617.jpg
│ └── src
│ ├── AprilTypes.h
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── CameraUtil.cpp
│ ├── CameraUtil.h
│ ├── DebugImage.cpp
│ ├── DebugImage.h
│ ├── Geometry.cpp
│ ├── Geometry.h
│ ├── GrayModel.cpp
│ ├── GrayModel.h
│ ├── MathUtil.cpp
│ ├── MathUtil.h
│ ├── Profiler.h
│ ├── Refine.cpp
│ ├── Refine.h
│ ├── TagDetection.h
│ ├── TagDetector.cpp
│ ├── TagDetector.h
│ ├── TagFamilies.cpp
│ ├── TagFamily.cpp
│ ├── TagFamily.h
│ ├── UnionFindSimple.cpp
│ ├── UnionFindSimple.h
│ ├── camtest.cpp
│ ├── getopt.cpp
│ ├── getopt.h
│ ├── gltest.cpp
│ ├── maketags.cpp
│ ├── quadtest.cpp
│ └── tagtest.cpp
├── apriltags-cpp-win-master.zip
├── getopt9
│ └── getopt9
│ ├── getopt.suo
│ ├── include
│ │ └── getopt.h
│ ├── lib
│ │ ├── getopt.lib
│ │ ├── getopt.pdb
│ │ ├── getoptd.lib
│ │ └── getoptd.pdb
│ └── src
│ ├── getopt.c
│ ├── getopt.sln
│ ├── getopt.suo
│ ├── getopt.vcproj
│ └── tailor.h
├── getopt9.zip
├── glutdlls
│ ├── README.win
│ ├── glut.dll
│ ├── glut.h
│ ├── glut.lib
│ ├── glut32.dll
│ └── glut32.lib
├── glutdlls.zip
├── kaess-apriltags-cpp
│ └── apriltags
│ ├── AprilTags
│ │ ├── Edge.h
│ │ ├── FloatImage.h
│ │ ├── GLine2D.h
│ │ ├── GLineSegment2D.h
│ │ ├── Gaussian.h
│ │ ├── GrayModel.h
│ │ ├── Gridder.h
│ │ ├── Homography33.h
│ │ ├── MathUtil.h
│ │ ├── Quad.h
│ │ ├── Segment.h
│ │ ├── Tag16h5.h
│ │ ├── Tag16h5_other.h
│ │ ├── Tag25h7.h
│ │ ├── Tag25h9.h
│ │ ├── Tag36h11.h
│ │ ├── Tag36h11_other.h
│ │ ├── Tag36h9.h
│ │ ├── TagDetection.h
│ │ ├── TagDetector.h
│ │ ├── TagFamily.h
│ │ ├── UnionFindSimple.h
│ │ ├── XYWeight.h
│ │ └── pch.h
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── LICENSE
│ ├── Makefile
│ ├── README.txt
│ ├── cmake
│ │ └── pods.cmake
│ ├── example
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Serial.cpp
│ │ ├── Serial.h
│ │ ├── apriltags_demo.cpp
│ │ ├── arduino_tags
│ │ │ └── arduino_tags.ino
│ │ └── imu.cpp
│ ├── src
│ │ ├── Edge.cc
│ │ ├── FloatImage.cc
│ │ ├── GLine2D.cc
│ │ ├── GLineSegment2D.cc
│ │ ├── Gaussian.cc
│ │ ├── GrayModel.cc
│ │ ├── Homography33.cc
│ │ ├── MathUtil.cc
│ │ ├── Quad.cc
│ │ ├── Segment.cc
│ │ ├── TagDetection.cc
│ │ ├── TagDetector.cc
│ │ ├── TagFamily.cc
│ │ └── UnionFindSimple.cc
│ └── tags
│ ├── tag16h5.pdf
│ ├── tag16h5.ps
│ ├── tag16h5_other.pdf
│ ├── tag16h5_other.ps
│ ├── tag25h7.pdf
│ ├── tag25h7.ps
│ ├── tag25h9.pdf
│ ├── tag25h9.ps
│ ├── tag36h11.pdf
│ ├── tag36h11.ps
│ ├── tag36h11_other.pdf
│ ├── tag36h11_other.ps
│ └── tag36h9.ps
└── kaess-apriltags-cpp.zip
73 directories, 551 files
标签： Apritag
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