Pixy源码及HSV移植

【实例简介】
里面有Pixy源码，同时有一个main文件，是将Pixy的方法移植到HSV空间了，效果还可以，可以作为参考~
【实例截图】
【核心代码】
Pixy
├── main.c
└── pixy-master源代码
├── contributors.txt
├── doc
│   ├── Doxyfile
│   └── images
│   ├── Pixy01-21-136x76.png
│   ├── Pixy01-21-300x168.jpg
│   └── Pixy01-21-89x50.jpg
├── license.txt
├── misc
│   └── gcc
│   ├── m0
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── cameravals.h
│   │   │   ├── chirp.h
│   │   │   ├── core_cm0.h
│   │   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   │   ├── cycletimer.h
│   │   │   ├── debug.h
│   │   │   ├── exec_m0.h
│   │   │   ├── frame_m0.h
│   │   │   ├── LPC43xx.h
│   │   │   ├── lpc43xx_uart.h
│   │   │   ├── lpc_types.h
│   │   │   ├── pixyvals.h
│   │   │   ├── qqueue.h
│   │   │   ├── rls_m0.h
│   │   │   └── system_LPC43xx.h
│   │   ├── Release
│   │   │   ├── crt_common.xme
│   │   │   ├── crt_infolist.dtd
│   │   │   ├── crt_peripheral_defs.dtd
│   │   │   ├── LPC4330-M0_part.xml
│   │   │   ├── LPC4330-M0.xml
│   │   │   ├── LPC4330_part.xml
│   │   │   ├── LPC4330.xml
│   │   │   ├── nxp_lpc43xx_m0_peripheral.xme
│   │   │   └── nxp_lpc43xx_peripheral.xme
│   │   └── src
│   │   ├── cr_startup_lpc43xx-m0app.c
│   │   ├── exec_m0.c
│   │   ├── frame_m0.c
│   │   ├── main_m0.c
│   │   ├── qqueue.c
│   │   └── rls_m0.c
│   ├── pixy_m0
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── chirp.h
│   │   │   ├── core_cm0.h
│   │   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   │   ├── debug_frmwrk.h
│   │   │   ├── debug.h
│   │   │   ├── ipc_mbx.h
│   │   │   ├── lpc43xx_cgu.h
│   │   │   ├── LPC43xx.h
│   │   │   ├── lpc43xx_libcfg_default.h
│   │   │   ├── lpc43xx_scu.h
│   │   │   ├── lpc43xx_uart.h
│   │   │   ├── lpc_types.h
│   │   │   ├── master_ipc_msg.h
│   │   │   ├── master_mbx_callbacks.h
│   │   │   ├── pixyvals.h
│   │   │   ├── platform_config.h
│   │   │   ├── slave_ipc_msg.h
│   │   │   ├── slave_mbx_callbacks.h
│   │   │   ├── smlink.h
│   │   │   └── system_LPC43xx.h
│   │   ├── liblinks.xml
│   │   ├── Release
│   │   │   └── makefile
│   │   └── src
│   │   ├── chirp.c
│   │   ├── debug.c
│   │   ├── debug_frmwrk.c
│   │   ├── ipc_mbx.c
│   │   ├── lpc43xx_uart.c
│   │   └── smlink.c
│   ├── pixy_m4
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── camera.h
│   │   │   ├── cameravals.h
│   │   │   ├── chirp.hpp
│   │   │   ├── chirpm0.h
│   │   │   ├── chirpusb.h
│   │   │   ├── core_cm4.h
│   │   │   ├── core_cm4_simd.h
│   │   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   │   ├── debug_frmwrk.h
│   │   │   ├── debug.h
│   │   │   ├── flash_config.h
│   │   │   ├── flash.h
│   │   │   ├── ipc_mbx.h
│   │   │   ├── led.h
│   │   │   ├── link.h
│   │   │   ├── lpc43xx_adc.h
│   │   │   ├── lpc43xx_cgu.h
│   │   │   ├── LPC43xx.h
│   │   │   ├── lpc43xx_libcfg_default.h
│   │   │   ├── lpc43xx_scu.h
│   │   │   ├── lpc43xx_ssp.h
│   │   │   ├── lpc43xx_uart.h
│   │   │   ├── lpc_types.h
│   │   │   ├── master_ipc_msg.h
│   │   │   ├── master_mbx_callbacks.h
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── param.h
│   │   │   ├── pixy_init.h
│   │   │   ├── pixytypes.h
│   │   │   ├── pixyvals.h
│   │   │   ├── platform_config.h
│   │   │   ├── power.h
│   │   │   ├── rcservo.h
│   │   │   ├── sccb.h
│   │   │   ├── slave_ipc_msg.h
│   │   │   ├── slave_mbx_callbacks.h
│   │   │   ├── smlink.hpp
│   │   │   ├── spifi_rom_api.h
│   │   │   ├── system_LPC43xx.h
│   │   │   ├── usbcfg.h
│   │   │   ├── usbcore.h
│   │   │   ├── usbdesc.h
│   │   │   ├── usb.h
│   │   │   ├── usbhw.h
│   │   │   ├── usblink.h
│   │   │   └── usbuser.h
│   │   ├── liblinks.xml
│   │   ├── Release
│   │   │   └── makefile
│   │   └── src
│   │   ├── camera.cpp
│   │   ├── chirp.cpp
│   │   ├── crp.c
│   │   ├── debug_frmwrk.c
│   │   ├── fpu_init.c
│   │   ├── ipc_mbx.c
│   │   ├── led.cpp
│   │   ├── lpc43xx_adc.c
│   │   ├── lpc43xx_cgu.c
│   │   ├── lpc43xx_scu.c
│   │   ├── lpc43xx_ssp.c
│   │   ├── lpc43xx_uart.c
│   │   ├── misc.cpp
│   │   ├── param.cpp
│   │   ├── pixy_init.cpp
│   │   ├── platform_config.c
│   │   ├── power.cpp
│   │   ├── rcservo.cpp
│   │   ├── sccb.cpp
│   │   ├── smlink.cpp
│   │   ├── usbcore.c
│   │   ├── usbdesc.c
│   │   ├── usbhw.c
│   │   ├── usblink.cpp
│   │   └── usbuser.c
│   └── video
│   ├── inc
│   │   ├── analogdig.h
│   │   ├── blob.h
│   │   ├── blobs.h
│   │   ├── button.h
│   │   ├── camera.h
│   │   ├── chip.h
│   │   ├── colorlut.h
│   │   ├── conncomp.h
│   │   ├── cr_start_m0.h
│   │   ├── exec.h
│   │   ├── flash_config.h
│   │   ├── flash.h
│   │   ├── i2c.h
│   │   ├── iserial.h
│   │   ├── LPC43xx.h
│   │   ├── lpc43xx_i2c.h
│   │   ├── lpc43xx_scu.h
│   │   ├── param.h
│   │   ├── progblobs.h
│   │   ├── progpt.h
│   │   ├── progvideo.h
│   │   ├── qqueue.h
│   │   ├── rcservo.h
│   │   ├── serial.h
│   │   ├── spifi_rom_api.h
│   │   ├── spi.h
│   │   ├── system_LPC43xx.h
│   │   └── uart.h
│   ├── linkscripts
│   │   ├── RAM_link_template.ld
│   │   └── SPIFI_link_template.ld
│   ├── src
│   │   ├── analogdig.cpp
│   │   ├── blob.cpp
│   │   ├── blobs.cpp
│   │   ├── button.cpp
│   │   ├── colorlut.cpp
│   │   ├── conncomp.cpp
│   │   ├── cr_cpp_config.cpp
│   │   ├── crp.c
│   │   ├── cr_start_m0.c
│   │   ├── cr_startup_lpc43xx.cpp
│   │   ├── exec.cpp
│   │   ├── flash.cpp
│   │   ├── i2c.cpp
│   │   ├── libfalcon_m4_spifi_drv.a
│   │   ├── lpc43xx_i2c.c
│   │   ├── main_m4.cpp
│   │   ├── progblobs.cpp
│   │   ├── progpt.cpp
│   │   ├── progvideo.cpp
│   │   ├── qqueue.cpp
│   │   ├── serial.cpp
│   │   ├── spi.cpp
│   │   ├── system_LPC43xx.c
│   │   └── uart.cpp
│   ├── video RAM.launch
│   ├── video RAM M0.launch
│   └── video SPIFI.launch
├── README.md
├── scripts
│   ├── build_hello_pixy.sh
│   ├── build_libpixyusb.sh
│   ├── build_libpixyusb_swig.sh
│   ├── build_pantilt_c_demo.sh
│   ├── build_pantilt_python_demo.sh
│   ├── build_pixymon_src.sh
│   ├── install_libpixyusb.sh
│   └── pack_pixymon_src.sh
└── src
├── common
│   ├── inc
│   │   ├── blob.h
│   │   ├── blobs.h
│   │   ├── calc.h
│   │   ├── chirp.hpp
│   │   ├── colorlut.h
│   │   ├── debuglog.h
│   │   ├── link.h
│   │   ├── pixydefs.h
│   │   ├── pixytypes.h
│   │   ├── qqueue.h
│   │   └── simplevector.h
│   └── src
│   ├── blob.cpp
│   ├── blobs.cpp
│   ├── calc.cpp
│   ├── chirp.cpp
│   ├── colorlut.cpp
│   └── qqueue.cpp
├── device
│   ├── build_this_first
│   │   └── makefile
│   ├── common
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── assembly.h
│   │   │   ├── cameravals.h
│   │   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   │   ├── cycletimer.h
│   │   │   ├── debug_frmwrk.h
│   │   │   ├── debug.h
│   │   │   ├── ipc_mbx.h
│   │   │   ├── lpc43xx_adc.h
│   │   │   ├── lpc43xx_cgu.h
│   │   │   ├── lpc43xx.h
│   │   │   ├── lpc43xx_i2c.h
│   │   │   ├── lpc43xx_libcfg_default.h
│   │   │   ├── lpc43xx_scu.h
│   │   │   ├── lpc43xx_ssp.h
│   │   │   ├── lpc43xx_uart.h
│   │   │   ├── lpc_types.h
│   │   │   ├── master_ipc_msg.h
│   │   │   ├── master_mbx_callbacks.h
│   │   │   ├── pixyvals.h
│   │   │   ├── platform_config.h
│   │   │   ├── slave_ipc_msg.h
│   │   │   ├── slave_mbx_callbacks.h
│   │   │   └── system_LPC43xx.h
│   │   └── src
│   │   ├── debug_frmwrk.c
│   │   ├── ipc_mbx.c
│   │   ├── lpc43xx_adc.c
│   │   ├── lpc43xx_cgu.c
│   │   ├── lpc43xx_i2c.c
│   │   ├── lpc43xx_scu.c
│   │   ├── lpc43xx_ssp.c
│   │   ├── lpc43xx_uart.c
│   │   └── system_LPC43xx.c
│   ├── libpixy_m0
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── chirp.h
│   │   │   ├── core_cm0.h
│   │   │   ├── exec_m0.h
│   │   │   ├── frame_m0.h
│   │   │   ├── rls_m0.h
│   │   │   └── smlink.h
│   │   ├── libpixy_m0.uvproj
│   │   ├── Release
│   │   │   └── makefile_alt
│   │   └── src
│   │   ├── chirp.c
│   │   ├── debug.c
│   │   ├── exec_m0.c
│   │   ├── frame_m0.c
│   │   ├── qqueue.c
│   │   ├── rls_m0.c
│   │   └── smlink.c
│   ├── libpixy_m4
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── camera.h
│   │   │   ├── core_cm4.h
│   │   │   ├── core_cm4_simd.h
│   │   │   ├── cr_start_m0.h
│   │   │   ├── flash.h
│   │   │   ├── led.h
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── param.h
│   │   │   ├── pixy_init.h
│   │   │   ├── power.h
│   │   │   ├── rcservo.h
│   │   │   ├── sccb.h
│   │   │   ├── smlink.hpp
│   │   │   ├── spifi_rom_api.h
│   │   │   ├── usbcfg.h
│   │   │   ├── usbcore.h
│   │   │   ├── usbdesc.h
│   │   │   ├── usb.h
│   │   │   ├── usbhw.h
│   │   │   ├── usblink.h
│   │   │   └── usbuser.h
│   │   ├── libpixy_m4.uvproj
│   │   ├── Release
│   │   │   └── makefile_alt
│   │   ├── spifi_drv_M4.lib
│   │   └── src
│   │   ├── camera.cpp
│   │   ├── flash.cpp
│   │   ├── fpu_init.c
│   │   ├── led.cpp
│   │   ├── misc.cpp
│   │   ├── param.cpp
│   │   ├── pixy_init.cpp
│   │   ├── platform_config.c
│   │   ├── power.cpp
│   │   ├── rcservo.cpp
│   │   ├── sccb.cpp
│   │   ├── smlink.cpp
│   │   ├── startup_LPC43xx_m4.s
│   │   ├── usbcore.c
│   │   ├── usbdesc.c
│   │   ├── usbhw.c
│   │   ├── usblink.cpp
│   │   └── usbuser.c
│   ├── main_m0
│   │   ├── m0.ini
│   │   ├── main_m0.uvproj
│   │   ├── Release
│   │   │   ├── main_m0_Release.ld
│   │   │   ├── main_m0_Release_lib.ld
│   │   │   ├── main_m0_Release_mem.ld
│   │   │   └── makefile_alt
│   │   └── src
│   │   ├── cr_startup_lpc43xx-m0app.c
│   │   ├── main_m0.c
│   │   └── startup_LPC43xx_m0.s
│   ├── main_m4
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── analogdig.h
│   │   │   ├── button.h
│   │   │   ├── conncomp.h
│   │   │   ├── exec.h
│   │   │   ├── i2c.h
│   │   │   ├── iserial.h
│   │   │   ├── progblobs.h
│   │   │   ├── progchase.h
│   │   │   ├── progpt.h
│   │   │   ├── progvideo.h
│   │   │   ├── serial.h
│   │   │   ├── spi.h
│   │   │   └── uart.h
│   │   ├── linkscripts
│   │   │   ├── RAM_link_template.ld
│   │   │   └── SPIFI_link_template.ld
│   │   ├── main_m4 RAM.launch
│   │   ├── main_m4 SPIFI.launch
│   │   ├── main_m4.uvproj
│   │   ├── RAM
│   │   │   ├── main_m4_RAM_lib.ld
│   │   │   ├── main_m4_RAM_mem.ld
│   │   │   └── makefile_alt
│   │   ├── RAM.ini
│   │   ├── ramreset.scp
│   │   ├── ram.sct
│   │   ├── SPIFI
│   │   │   ├── main_m4_SPIFI_lib.ld
│   │   │   └── makefile_alt
│   │   ├── spifi.ini
│   │   ├── spifireset.scp
│   │   ├── spifi.sct
│   │   ├── src
│   │   │   ├── analogdig.cpp
│   │   │   ├── button.cpp
│   │   │   ├── conncomp.cpp
│   │   │   ├── cr_cpp_config.cpp
│   │   │   ├── cr_start_m0.c
│   │   │   ├── cr_startup_lpc43xx.cpp
│   │   │   ├── exec.cpp
│   │   │   ├── i2c.cpp
│   │   │   ├── libfalcon_m4_spifi_drv.a
│   │   │   ├── main_m4.cpp
│   │   │   ├── progblobs.cpp
│   │   │   ├── progchase.cpp
│   │   │   ├── progpt.cpp
│   │   │   ├── progvideo.cpp
│   │   │   ├── serial.cpp
│   │   │   ├── spi.cpp
│   │   │   └── uart.cpp
│   │   └── workspace.uvmpw
│   ├── makefile
│   └── pixyflash
│   ├── flashprog.cpp
│   ├── flashprog.h
│   ├── Internal SRAM.ini
│   ├── lpc43xx_rgu.c
│   ├── lpc43xx_rgu.h
│   ├── main.cpp
│   ├── pixyflash.uvproj
│   ├── ram.sct
│   └── startup_LPC43xx_m4.s
└── host
├── arduino
│   ├── libraries
│   │   ├── create.bash
│   │   └── Pixy
│   │   ├── examples
│   │   │   ├── hello_world
│   │   │   │   └── hello_world.ino
│   │   │   ├── i2c
│   │   │   │   └── i2c.ino
│   │   │   ├── led_cycle
│   │   │   │   └── led_cycle.ino
│   │   │   ├── pantilt
│   │   │   │   └── pantilt.ino
│   │   │   ├── servo_move
│   │   │   │   └── servo_move.ino
│   │   │   └── uart
│   │   │   └── uart.ino
│   │   ├── keywords.txt
│   │   ├── Pixy.h
│   │   ├── PixyI2C.h
│   │   ├── PixySPI_SS.h
│   │   ├── PixyUART.h
│   │   └── TPixy.h
│   └── other
│   └── pantilt_challenging.ino
├── buildpixymon.sh
├── colormodel
│   ├── autoplot.m
│   ├── bin2rgb.m
│   ├── blend.m
│   ├── boundtest.m
│   ├── checkbounds.m
│   ├── createlut.m
│   ├── generatelut2.m
│   ├── generatelut3.m
│   ├── generatelut4.m
│   ├── generatelut.m
│   ├── histogram.m
│   ├── iterateline.m
│   ├── iterate.m
│   ├── map2.m
│   ├── map.m
│   ├── maxbin.m
│   ├── membership2.m
│   ├── membership3.m
│   ├── membership4.m
│   ├── membership5.m
│   ├── membership.m
│   ├── metascript.m
│   ├── newfile.m
│   ├── pixfilter2.m
│   ├── pixfilter3.m
│   ├── pixfilter4.m
│   ├── pixfilter5.m
│   ├── pixfilter.m
│   ├── plotall.m
│   ├── plotcluster.m
│   ├── plotlut2.m
│   ├── plotlut3.m
│   ├── plotlut.m
│   ├── plotmapping.m
│   ├── plotpix.m
│   ├── rgb2bin.m
│   ├── script2.m
│   ├── script3.m
│   ├── script4.m
│   ├── script5.m
│   ├── script6.m
│   ├── script7.m
│   ├── script8.m
│   ├── script.m
│   └── tweakmean.m
├── hello_pixy
│   ├── cmake
│   │   ├── Findlibpixyusb.cmake
│   │   ├── Findlibusb-1.0.cmake
│   │   └── VERSION
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── hello_pixy.cpp
├── lego
│   ├── distribution
│   │   ├── blocks
│   │   │   └── Pixy.ev3b
│   │   └── examples
│   │   ├── EV3
│   │   │   ├── chase.ev3
│   │   │   └── hello_world.ev3
│   │   └── NXT
│   │   ├── chase.ev3
│   │   └── hello_world.ev3
│   └── modules
│   └── Pixy
│   ├── blocks.xml
│   ├── help
│   │   ├── da
│   │   │   ├── image00.png
│   │   │   ├── image01.png
│   │   │   ├── image02.png
│   │   │   ├── image03.png
│   │   │   ├── image04.png
│   │   │   ├── image05.png
│   │   │   ├── image06.png
│   │   │   ├── image07.png
│   │   │   ├── image08.png
│   │   │   ├── image09.png
│   │   │   ├── image10.png
│   │   │   ├── image11.png
│   │   │   ├── Pixy.html
│   │   │   └── PixyPID.html
│   │   ├── de
│   │   │   ├── image00.png
│   │   │   ├── image01.png
│   │   │   ├── image02.png
│   │   │   ├── image03.png
│   │   │   ├── image04.png
│   │   │   ├── image05.png
│   │   │   ├── image06.png
│   │   │   ├── image07.png
│   │   │   ├── image08.png
│   │   │   ├── image09.png
│   │   │   ├── image10.png
│   │   │   ├── image11.png
│   │   │   ├── Pixy.html
│   │   │   └── PixyPID.html
│   │   ├── en-GB
│   │   │   ├── image00.png
│   │   │   ├── image01.png
│   │   │   ├── image02.png
│   │   │   ├── image03.png
│   │   │   ├── image04.png
│   │   │   ├── image05.png
│   │   │   ├── image06.png
│   │   │   ├── image07.png
│   │   │   ├── image08.png
│   │   │   ├── image09.png
│   │   │   ├── image10.png
│   │   │   ├── image11.png
│   │   │   ├── Pixy.html
│   │   │   └── PixyPID.html
│   │   ├── en-US
│   │   │   ├── image00.png
│   │   │   ├── image01.png
│   │   │   ├── image02.png
│   │   │   ├── image03.png
│   │   │   ├── image04.png
│   │   │   ├── image05.png
│   │   │   ├── image06.png
│   │   │   ├── image07.png
│   │   │   ├── image08.png
│   │   │   ├── image09.png
│   │   │   ├── image10.png
│   │   │   ├── image11.png
│   │   │   ├── Pixy.html
│   │   │   └── PixyPID.html
│   │   ├── es
│   │   │   ├── image00.png
│   │   │   ├── image01.png
│   │   │   ├── image02.png
│   │   │   ├── image03.png
│   │   │   ├── image04.png
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│   │   │   ├── image09.png
│   │   │   ├── image10.png
│   │   │   ├── image11.png
│   │   │   ├── Pixy.html
│   │   │   └── PixyPID.html
│   │   ├── fr
│   │   │   ├── image00.png
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│   ├── strings
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│   └── VIs
│   ├── NXT
│   │   ├── PixyLargestAngleCore.vix
│   │   ├── PixyLargestCore.vix
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│   │   └── PixyTagCore.vix
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│   │   ├── PixyLargestAngleCore.vix
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│   │   └── PixyTagCore.vix
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├── libpixyusb
│   ├── cmake
│   │   ├── Findlibusb-1.0.cmake
│   │   └── VERSION
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include
│   │   └── pixy.h
│   └── src
│   ├── chirpreceiver.cpp
│   ├── chirpreceiver.hpp
│   ├── interpreter.hpp
│   ├── pixy.cpp
│   ├── pixyinterpreter.cpp
│   ├── pixyinterpreter.hpp
│   ├── usblink.cpp
│   ├── usblink.h
│   └── utils
│   ├── timer.cpp
│   └── timer.hpp
├── libpixyusb_swig
│   ├── get_blocks.py
│   ├── pixy.i
│   └── setup.py
├── linux
│   ├── pixy.rules
│   └── README.linux
├── mac
│   ├── libusb-1.0.la
│   └── README.mac
├── pantilt_in_ada
│   ├── pan_tilt.adb
│   ├── pan_tilt.gpr
│   ├── pixy.ads
│   ├── sigint_handler.adb
│   ├── sigint_handler.ads
│   └── specs
│   ├── getopt_h.ads
│   ├── libio_h.ads
│   ├── libusb_1_0_libusb_h.ads
│   ├── pixy_h.ads
│   ├── stdarg_h.ads
│   ├── stddef_h.ads
│   ├── stdint_h.ads
│   ├── stdio_h.ads
│   ├── time_h.ads
│   ├── ug_config_h.ads
│   ├── unistd_h.ads
│   ├── wchar_h.ads
│   ├── x86_64_linux_gnu_bits_byteswap_h.ads
│   ├── x86_64_linux_gnu_bits_confname_h.ads
│   ├── x86_64_linux_gnu_bits_pthreadtypes_h.ads
│   ├── x86_64_linux_gnu_bits_sigset_h.ads
│   ├── x86_64_linux_gnu_bits_sys_errlist_h.ads
│   ├── x86_64_linux_gnu_bits_time_h.ads
│   ├── x86_64_linux_gnu_bits_timex_h.ads
│   ├── x86_64_linux_gnu_bits_types_h.ads
│   ├── x86_64_linux_gnu_sys_select_h.ads
│   ├── x86_64_linux_gnu_sys_sysmacros_h.ads
│   ├── x86_64_linux_gnu_sys_time_h.ads
│   ├── x86_64_linux_gnu_sys_types_h.ads
│   └── xlocale_h.ads
├── pantilt_in_c
│   ├── cmake
│   │   ├── Findlibpixyusb.cmake
│   │   ├── Findlibusb-1.0.cmake
│   │   └── VERSION
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── pan_tilt.cpp
├── pantilt_in_python
│   ├── pan_tilt.py
│   ├── pixy.i
│   └── setup.py
├── pixymon
│   ├── aboutdialog.cpp
│   ├── aboutdialog.h
│   ├── about.ui
│   ├── blobs2.cpp
│   ├── blobs2.h
│   ├── cblobmodule.cpp
│   ├── cblobmodule.h
│   ├── cccmodule.cpp
│   ├── cccmodule.h
│   ├── chirpmon.cpp
│   ├── chirpmon.h
│   ├── colorblob.cpp
│   ├── colorblob.h
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│   ├── configdialog.cpp
│   ├── configdialog.h
│   ├── configdialog.ui
│   ├── connectevent.cpp
│   ├── connectevent.h
│   ├── console.cpp
│   ├── console.h
│   ├── dataexport.cpp
│   ├── dataexport.h
│   ├── debug.cpp
│   ├── debug.h
│   ├── dfu.cpp
│   ├── dfu.h
│   ├── dfu_info.h
│   ├── disconnectevent.cpp
│   ├── disconnectevent.h
│   ├── flash.cpp
│   ├── flash.h
│   ├── icons
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│   │   ├── pixy.png
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│   ├── interpreter.cpp
│   ├── interpreter.h
│   ├── lusb0_usb.h
│   ├── main.cpp
│   ├── mainwindow.cpp
│   ├── mainwindow.h
│   ├── mainwindow.ui
│   ├── matlab
│   │   ├── autoplot2.m
│   │   ├── autoplot.m
│   │   ├── boundtest.m
│   │   ├── checkbounds.m
│   │   ├── generatelut.m
│   │   ├── hscript.m
│   │   ├── hsv.m
│   │   ├── iterateline.m
│   │   ├── plotall.m
│   │   ├── plotcluster2.m
│   │   ├── plotcluster.m
│   │   ├── plotlut.m
│   │   ├── plotpix.m
│   │   ├── plutlut.m
│   │   ├── removeinf.m
│   │   ├── showimage.m
│   │   ├── tweakangle.m
│   │   ├── tweakmean.m
│   │   ├── tweakslope.m
│   │   └── writedata.m
│   ├── monmodule.cpp
│   ├── monmodule.h
│   ├── monparameterdb.cpp
│   ├── monparameterdb.h
│   ├── parameters.cpp
│   ├── parameters.h
│   ├── paramfile.cpp
│   ├── paramfile.h
│   ├── pixyflash.bin.hdr
│   ├── pixy.icns
│   ├── pixy.ico
│   ├── pixymon.h
│   ├── pixymon.pro
│   ├── plotlut.m
│   ├── plotscript.m
│   ├── processblobs.cpp
│   ├── processblobs.h
│   ├── reader.cpp
│   ├── reader.h
│   ├── renderer.cpp
│   ├── renderer.h
│   ├── resources.qrc
│   ├── resources.rc
│   ├── sleeper.h
│   ├── usb_dfu.h
│   ├── usblink.cpp
│   ├── usblink.h
│   ├── VERSION
│   ├── videowidget.cpp
│   └── videowidget.h
└── windows
├── drivers
│   ├── pixy_dfu.inf
│   └── pixy.inf
├── libusb-1.0.dll
├── libusb-1.0.dll.a
├── libusb.h
└── README.windows

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