实例介绍
【实例简介】
机械手课程设计，有程序和论文，绝对有用！
机械手最终效果图 机械手控制系统 机械手 回回回回 下移上移左移右移 夹紧放松启动复位 启动复位 工件 操作台 91工程分析 在开始组态工程之前,先对该工程进行剖析,以 便从整体上把握工程的结构、流程、需实现的功 能及如何实现这些功能。 ■工程框架: 1、1个用户窗囗:机械手控制系统 2、定时器构件的使用 3、3个策略:启动策略、退出策略、循环策略 91工程分析 ■数据对象: 的垂直移动量 数值型控制构件上下运动的参量 8定时器复位 开关型定时器复位 8定时器启动 开关型定时器启动 放松 开关型放松阔 8复位 开关型复位按钮 的工件夹标志 开关型标不工件所处的是夹紫还是放松状态 8计时时间 数值型记时器的当前值 80夹紧 开关型夹繁 启动 开关型启动按钮 8上移 开关型上移阔 8时间到 开关型计时器设定时阿到 水平移动量 数值型控制构件水平运动的参量 下移 开关型下移闼 右移 开关型右移闼 左移 开关型左移阔 91工程分析 图形制作: 机械手控制系统窗口 机械手及其台架及工件 2、启动和复位按钮 3、上移、下移、左移、右移、启动、复位指示灯 91工程分析 流程控制: 按启动按钮后,机械手下移5S—夹紧2S——上升 5S—右移10S—下移5S—放松2S—上移5S 左移10S(S为秒),最后回到原始位置,自动 循环。 松开启动按钮,机械手停在当前位置。 按下复位按钮后,机械手在完成本次操作后,回 到原始位置,然后停止。 松开复位按钮,退出复位状态。 92建立工程 [1]鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项,如 果MCGS安装在D盘根目录下,则会在D: WCGS\WORK下自动生成新建工程,默认的工程名 为:“新建工程X.MG"(X表示新建工程的顺序号, 如:0、1、2等) 2]选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项, 弹出文件保存窗□。 3]在文件名一栏内输入“机械手控制系统”, 点击“保存”按钮,工程创建完毕。 9:3制作工程画面 931建立画面 [1]在“用户窗口”中单击“新建窗□”按钮,建立“窗 0。 [2]选中“窗囗0",单击“窗囗属性”,进入“用户窗口 属性设置”。 [3]将窗囗名称改为:机械手控制;窗□标题改为:机械 手控制;窗□位置选中“最大化显示”,其它不变,单 击“确认”。 [4]在“用户窗口”中,选中“机械手控制”,点击右键 选择下拉菜单中的“设置为启动窗□”选项,将该窗 口设置为运行时自动加载的窗口。 93制作工程画面 932编辑画面 选中“机械手控制”窗□图标,单击“动画 组态”,进入动画组态窗口,开始编辑画面。 (1)利用A图标制作工程标题:机械手控制系 统,属性依然设置为:无填充、无边线、宋体 蓝色26号字。 (2)画地平线:利用画图工具、拖拽出一条 定长度的直线,调整线的长度、位置、粗细。 颜色为黑色。 【实例截图】
【核心代码】
机械手课程设计，有程序和论文，绝对有用！
机械手最终效果图 机械手控制系统 机械手 回回回回 下移上移左移右移 夹紧放松启动复位 启动复位 工件 操作台 91工程分析 在开始组态工程之前,先对该工程进行剖析,以 便从整体上把握工程的结构、流程、需实现的功 能及如何实现这些功能。 ■工程框架: 1、1个用户窗囗:机械手控制系统 2、定时器构件的使用 3、3个策略:启动策略、退出策略、循环策略 91工程分析 ■数据对象: 的垂直移动量 数值型控制构件上下运动的参量 8定时器复位 开关型定时器复位 8定时器启动 开关型定时器启动 放松 开关型放松阔 8复位 开关型复位按钮 的工件夹标志 开关型标不工件所处的是夹紫还是放松状态 8计时时间 数值型记时器的当前值 80夹紧 开关型夹繁 启动 开关型启动按钮 8上移 开关型上移阔 8时间到 开关型计时器设定时阿到 水平移动量 数值型控制构件水平运动的参量 下移 开关型下移闼 右移 开关型右移闼 左移 开关型左移阔 91工程分析 图形制作: 机械手控制系统窗口 机械手及其台架及工件 2、启动和复位按钮 3、上移、下移、左移、右移、启动、复位指示灯 91工程分析 流程控制: 按启动按钮后,机械手下移5S—夹紧2S——上升 5S—右移10S—下移5S—放松2S—上移5S 左移10S(S为秒),最后回到原始位置,自动 循环。 松开启动按钮,机械手停在当前位置。 按下复位按钮后,机械手在完成本次操作后,回 到原始位置,然后停止。 松开复位按钮,退出复位状态。 92建立工程 [1]鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项,如 果MCGS安装在D盘根目录下,则会在D: WCGS\WORK下自动生成新建工程,默认的工程名 为:“新建工程X.MG"(X表示新建工程的顺序号, 如:0、1、2等) 2]选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项, 弹出文件保存窗□。 3]在文件名一栏内输入“机械手控制系统”, 点击“保存”按钮,工程创建完毕。 9:3制作工程画面 931建立画面 [1]在“用户窗口”中单击“新建窗□”按钮,建立“窗 0。 [2]选中“窗囗0",单击“窗囗属性”,进入“用户窗口 属性设置”。 [3]将窗囗名称改为:机械手控制;窗□标题改为:机械 手控制;窗□位置选中“最大化显示”,其它不变,单 击“确认”。 [4]在“用户窗口”中,选中“机械手控制”,点击右键 选择下拉菜单中的“设置为启动窗□”选项,将该窗 口设置为运行时自动加载的窗口。 93制作工程画面 932编辑画面 选中“机械手控制”窗□图标,单击“动画 组态”,进入动画组态窗口,开始编辑画面。 (1)利用A图标制作工程标题:机械手控制系 统,属性依然设置为:无填充、无边线、宋体 蓝色26号字。 (2)画地平线:利用画图工具、拖拽出一条 定长度的直线,调整线的长度、位置、粗细。 颜色为黑色。 【实例截图】
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