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利用OpenGL函数画一个三维物体实现在屏幕上移动、旋转和放缩

图形和图像处理

下载此实例
  • 开发语言:C/C++
  • 实例大小:11.05M
  • 下载次数:90
  • 浏览次数:2910
  • 发布时间:2017-06-11
  • 实例类别:图形和图像处理
  • 发 布 人:bananababy
  • 文件格式:.rar
  • 所需积分:3
 相关标签: 三维 OpenGL 移动 旋转 放缩

实例介绍

一、实验目的:

掌握几何变换的原理,尤其是复合变换

 

二、实验内容:

1、利用OpenGL函数画一个三维物体;

2、运用齐次坐标,采用矩阵相乘的方式自己编程实现几何变换,不能直接调用OpenGL几何变换函数;

3、利用鼠标或键盘控制三维物体在屏幕上移动、旋转和放缩;

 

三、实现效果及步骤(或流程)

(1)  以数组wcPt3D verts[8]存储立方体八个顶点,然后利用glBegin(GL_QUADS); glEnd();函数绘制立方体。在绘制物体之前设置函数glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK ,GL_LINE ); 让多边形以线框形式显示。

(2)  编写矩阵初始化方法MatrixInit,将矩阵初始化为单位矩阵。编写矩阵乘法函数MatrixMultiply,以便求两个矩阵相乘的结果。方法transformVerts3D把原始立方体顶点坐标转化为经过复合矩阵变换的三维坐标。

(3)  构造平移矩阵,具体方法实现如下:

void translatePolygon(GLfloat tx, GLfloat ty, GLfloat tz) {//平移

    Matrix ml;

    MatrixInit(ml);

    ml[0][3] = tx;

    ml[1][3] = ty;

    ml[2][3] = tz;

 

    MatrixMultiply(ml, matComposite);

 

}

     

(4)  构造旋转矩阵,具体方法实现如下:

void RotateLeftRight(wcPt3D pivotPt, GLfloat theta)//绕Z轴旋转

{

    Matrix matRot;

 

    MatrixInit(matRot);

    matRot[0][0] = cos(theta);

    matRot[0][1] = -sin(theta);

    matRot[1][0] = sin(theta);

    matRot[1][1] = cos(theta);

 

 

    MatrixMultiply(matRot, matComposite);

}

void RotateUpDown(wcPt3D pivotPt, GLfloat theta)//绕X轴旋转

{

    Matrix matRot;

 

    MatrixInit(matRot);

 

    matRot[1][1] = cos(theta);

    matRot[1][2] = -sin(theta);

    matRot[2][1] = sin(theta);

    matRot[2][2] = cos(theta);

 

    MatrixMultiply(matRot, matComposite);

}

(5)  构造放缩矩阵,具体方法实现如下:

void Scale3D(GLfloat sx, GLfloat sy, GLfloat sz, wcPt3D fixedPt)  //放缩大小

{

    Matrix matScale;

    MatrixInit(matScale);

 

    matScale[0][0] = sx;

    matScale[0][3] = (1 - sx) * fixedPt.x;

    matScale[1][1] = sy;

    matScale[1][3] = (1 - sy) * fixedPt.y;

    matScale[2][2] = sz;

    matScale[2][3] = (1 - sz) * fixedPt.z;

 

    MatrixMultiply(matScale, matComposite);

}

(6)  当触发相应鼠标键盘事件时则构建相应的矩阵,通过矩阵变换求得变换后的坐标然后重新绘制立方体。

键盘上下左右实现平移:

键盘awsd实现旋转:

 

鼠标滚轮实现放缩:


实例下载地址

利用OpenGL函数画一个三维物体实现在屏幕上移动、旋转和放缩

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