STM32 CAN总线双机通讯程序示例(中断接收)

【实例简介】
1、该程序为STM32 CAN 双机通讯实例，接收数据时通过中断程序进行接收的。 2、Node的主芯片为STM32F103ZET，node2的芯片为STM32F103C8. 双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机通讯，还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050 CAN控制芯片.可从网上购买，约6元左右。 3、在运行过程中，只能某一STM32发送（程序中没有设置数据重发，因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话，会进行总线总裁，失败方无法再次发送发送数据）。大家可以再我的基础上进行修改。 4、该程序没有设置错误处理程序，大家可以进行完善
【实例截图】
【核心代码】
03_CAN双机通讯模式
└── 03_CAN 双机通讯模式
├── 01_Node1
│   ├── boot
│   │   ├── CM3
│   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   └── core_cm3.h
│   │   ├── cortexm3_macro.s
│   │   ├── startup
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   ├── stm32f10x_cl.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── stm32f10x_vector.s
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   ├── system_stm32f10x_cl.h
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   ├── CAN.build_log.htm
│   ├── CAN_CAN.dep
│   ├── CAN.uvgui.BobYang
│   ├── CAN.uvgui_BobYang.bak
│   ├── CAN.uvopt
│   ├── CAN_uvopt.bak
│   ├── CAN.uvproj
│   ├── CAN_uvproj.bak
│   ├── interrupt
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   └── stm32f10x_it.h
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── library
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   ├── Release_Notes.html
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   └── user
│   └── main.c
└── 02_Node2
├── boot
│   ├── CM3
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   └── core_cm3.h
│   ├── cortexm3_macro.s
│   ├── startup
│   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   ├── stm32f10x_cl.h
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── stm32f10x_vector.s
│   ├── system_stm32f10x.c
│   ├── system_stm32f10x_cl.h
│   └── system_stm32f10x.h
├── CAN.build_log.htm
├── CAN_CAN.dep
├── CAN.uvgui.BobYang
├── CAN.uvgui_BobYang.bak
├── CAN.uvopt
├── CAN_uvopt.bak
├── CAN.uvproj
├── CAN_uvproj.bak
├── interrupt
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   └── stm32f10x_it.h
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── library
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   ├── Release_Notes.html
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── list
│   ├── CAN.map
│   └── startup_stm32f10x_hd.lst
└── user
└── main.c

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