实例介绍
【实例简介】
VVVF控制方法 电机控制，详细讲解了VVVF的推导和电流环的控制
◆若忽略定子漏阻抗的影响,则有, U1=4.44f Wkwl 若想保持平不变,则应有 U1/f1=常数(32) 这就是F协调控制的原理,在VVF变频 器广泛采用 控制方法特点: 1这是由静态模型得到的,因此它不强调动态 性能; 2这是在忽略定子漏阻抗的影响得到的,在频 率比较低时,这种忽略会带来偏小,电机力 矩不够,一般要进行补偿 3.一般的ⅴ/控制如图3.1所示。额定频率以下 采用恒力矩调速,额定频率以上采用恒功率 调速。 V/F曲线 不同的负载应采用不同的V/F控制曲线 odin. com 图3.1V/F控制曲线 3.2PWM遊变器的模型 VVVF变频器一般采用电压源型逆变器 (VSI),并采用PWM控制方法,图3.2是PWM 逆变器和异步电机的等效框图。 + U 图3.2PWM逆变器模型 开关函数 在逆变器中定义开关函数SU、Sv、Sw为: T通T4截止时Su=1,反之Su=0; T3通T截止时Sv=1,反之Sv=0 T2通T截止时Sw=1,反之Sw=0 相电压 在定义了开关信号之后,很容易得到 △DM=m2n=o+△OM=1n+rm+6n+△Oh 1 u S vo t V ON 11v+L R, +v σdt WN L wo V -Iiw+ e + v ON 由于逆变器三相输出无中线,n+14+1=0 将以上三式相加,得 ON= (S U +sy+sw)u e e 当三相逆变器的反电势之和 err t er t e W 0 即 三相反电势平衡时,AO1A=3(2n+24+2)nq 于是可得到逆变器电机模型为 「din1 (Su +Sy +sw) R d i U U R (S + s U +sw) W d i L W R W W (S+S、+Sw) W W d C 0 L dt (33) 3.3规则采样的SPWM方法 331规则采样SPWM的生成 自然采样法和规则采样法是生成SPWM的两种主 要方法 自然采样法适合用模拟电路完成。 而规则采样法适合用微计算机数字实现。 在当今数字化时代,规则采样被广泛采用 【实例截图】
【核心代码】
VVVF控制方法 电机控制，详细讲解了VVVF的推导和电流环的控制
◆若忽略定子漏阻抗的影响,则有, U1=4.44f Wkwl 若想保持平不变,则应有 U1/f1=常数(32) 这就是F协调控制的原理,在VVF变频 器广泛采用 控制方法特点: 1这是由静态模型得到的,因此它不强调动态 性能; 2这是在忽略定子漏阻抗的影响得到的,在频 率比较低时,这种忽略会带来偏小,电机力 矩不够,一般要进行补偿 3.一般的ⅴ/控制如图3.1所示。额定频率以下 采用恒力矩调速,额定频率以上采用恒功率 调速。 V/F曲线 不同的负载应采用不同的V/F控制曲线 odin. com 图3.1V/F控制曲线 3.2PWM遊变器的模型 VVVF变频器一般采用电压源型逆变器 (VSI),并采用PWM控制方法,图3.2是PWM 逆变器和异步电机的等效框图。 + U 图3.2PWM逆变器模型 开关函数 在逆变器中定义开关函数SU、Sv、Sw为: T通T4截止时Su=1,反之Su=0; T3通T截止时Sv=1,反之Sv=0 T2通T截止时Sw=1,反之Sw=0 相电压 在定义了开关信号之后,很容易得到 △DM=m2n=o+△OM=1n+rm+6n+△Oh 1 u S vo t V ON 11v+L R, +v σdt WN L wo V -Iiw+ e + v ON 由于逆变器三相输出无中线,n+14+1=0 将以上三式相加,得 ON= (S U +sy+sw)u e e 当三相逆变器的反电势之和 err t er t e W 0 即 三相反电势平衡时,AO1A=3(2n+24+2)nq 于是可得到逆变器电机模型为 「din1 (Su +Sy +sw) R d i U U R (S + s U +sw) W d i L W R W W (S+S、+Sw) W W d C 0 L dt (33) 3.3规则采样的SPWM方法 331规则采样SPWM的生成 自然采样法和规则采样法是生成SPWM的两种主 要方法 自然采样法适合用模拟电路完成。 而规则采样法适合用微计算机数字实现。 在当今数字化时代,规则采样被广泛采用 【实例截图】
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