世上最牛的23个图像跟踪算法（MATLAB程序）

【实例简介】
世上最牛的23个图像跟踪算法（MATLAB程序）：ASLA，SCM，L1APG，TLD，CT等
【实例截图】
【核心代码】
trackers
└── trackers
├── ASLA
│   ├── affparam2geom.m
│   ├── affparam2mat.m
│   ├── affparaminv.m
│   ├── drawbox.m
│   ├── drawtrackresult.m
│   ├── img2patch.m
│   ├── initial_tracking.m
│   ├── interp2.cpp
│   ├── interp2.dll
│   ├── interp2.mexa64
│   ├── interp2.mexglx
│   ├── mexLasso.m
│   ├── mexLasso.mexw32
│   ├── mexLasso.mexw64
│   ├── normalizeMat.m
│   ├── paraConfig_ASLA.m
│   ├── readme.txt
│   ├── run_ASLA.m
│   ├── sampling.m
│   ├── setTrackParam.m
│   ├── sklm.m
│   ├── tracker.m
│   └── warpimg.m
├── BSBT
│   ├── BeyondSemiBoostingTracker.exe
│   └── run_BSBT.m
├── CPF
│   ├── ObjTrk.exe
│   └── run_CPF.m
├── CSK
│   ├── choose_video.m
│   ├── dense_gauss_kernel.m
│   ├── get_subwindow.m
│   ├── load_video_info.m
│   ├── readme.txt
│   ├── run_CSK.m
│   ├── run_tracker.m
│   └── show_precision.m
├── CT
│   ├── clfMilBoostClassify.m
│   ├── clfMilBoostUpdate.m
│   ├── clfStumpUpdate.m
│   ├── FtrVal.cpp
│   ├── FtrVal.mexw32
│   ├── FtrVal.mexw64
│   ├── getFtrVal.m
│   ├── HaarFtr.m
│   ├── integral.cpp
│   ├── integral.mexw32
│   ├── integral.mexw64
│   ├── paraConfig_CT.m
│   ├── readme.doc
│   ├── README.txt
│   ├── run_CT.m
│   ├── Runtracker.m
│   ├── sampleImg.m
│   └── weakClassifier.m
├── CXT
│   ├── CXT.exe
│   ├── opencv_core240.dll
│   ├── opencv_highgui240.dll
│   ├── opencv_imgproc240.dll
│   ├── opencv_video240.dll
│   ├── readme.txt
│   ├── results
│   │   ├── coke_10_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_10_CXT.txt
│   │   ├── coke_11_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_11_CXT.txt
│   │   ├── coke_12_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_12_CXT.txt
│   │   ├── coke_13_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_13_CXT.txt
│   │   ├── coke_14_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_14_CXT.txt
│   │   ├── coke_15_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_15_CXT.txt
│   │   ├── coke_16_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_16_CXT.txt
│   │   ├── coke_17_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_17_CXT.txt
│   │   ├── coke_18_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_18_CXT.txt
│   │   ├── coke_19_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_19_CXT.txt
│   │   ├── coke_1_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_1_CXT.txt
│   │   ├── coke_20_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_20_CXT.txt
│   │   ├── coke_2_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_2_CXT.txt
│   │   ├── coke_3_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_3_CXT.txt
│   │   ├── coke_4_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_4_CXT.txt
│   │   ├── coke_5_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_5_CXT.txt
│   │   ├── coke_6_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_6_CXT.txt
│   │   ├── coke_7_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_7_CXT.txt
│   │   ├── coke_8_CXT_FPS.txt
│   │   ├── coke_8_CXT.txt
│   │   ├── coke_9_CXT_FPS.txt
│   │   └── coke_9_CXT.txt
│   └── run_CXT.m
├── DFT
│   ├── computeCropParams.m
│   ├── computeStartingPoint.m
│   ├── distanceDF.m
│   ├── drawRect.m
│   ├── findTargetHier.m
│   ├── findTarget.m
│   ├── gpl.txt
│   ├── img2df.m
│   ├── isBorderPixel.m
│   ├── lgpl.txt
│   ├── README.txt
│   ├── run_DFT.m
│   ├── smoothDF.m
│   ├── track2video.m
│   ├── trackDF.m
│   └── trackingDemo.m
├── Frag
│   ├── fragtrack.exe
│   └── run_Frag.m
├── IVT
│   ├── affparam2geom.m
│   ├── affparam2mat.m
│   ├── affparaminv.m
│   ├── affwarpimg.m
│   ├── createData.m
│   ├── drawbox.m
│   ├── drawtrackresult.m
│   ├── esterrfunc.m
│   ├── estwarp_condens.m
│   ├── estwarp_grad.m
│   ├── estwarp_greedy.m
│   ├── hall.m
│   ├── interp2.cpp
│   ├── interp2.dll
│   ├── interp2.mexa64
│   ├── interp2.mexglx
│   ├── paraConfig_ivt.m
│   ├── pca_comparison
│   │   ├── descstat.m
│   │   ├── generate_comparison_figure.m
│   │   ├── gram_pca.m
│   │   ├── hall.m
│   │   ├── rc.m
│   │   ├── run_comparison.m
│   │   ├── sklm.m
│   │   ├── sumsq.m
│   │   ├── truepca.m
│   │   └── truepca_svd.m
│   ├── README.txt
│   ├── run_IVT.m
│   ├── runtracker_hall.m
│   ├── runtracker.m
│   ├── showimgs.m
│   ├── sklm.m
│   ├── trackparamv6.m
│   └── warpimg.m
├── KMS
│   ├── ObjTrk.exe
│   └── run_KMS.m
├── L1APG
│   ├── aff2image.m
│   ├── APGLASSOup.m
│   ├── corner2image.m
│   ├── corners2affine.m
│   ├── crop_candidates.m
│   ├── Demo_Car4.m
│   ├── drawAffine.m
│   ├── draw_sample.m
│   ├── images_angle.m
│   ├── IMGaffine_c.c
│   ├── IMGaffine_c.mexw32
│   ├── IMGaffine_c.mexw64
│   ├── IMGaffine_r.m
│   ├── InitTemplates.m
│   ├── Installmex.m
│   ├── L1-APG_release.zip
│   ├── L1TrackingBPR_APGup.m
│   ├── normalizeTemplates.m
│   ├── paraConfig_L1_APG.m
│   ├── ReadMe.txt
│   ├── resample.m
│   ├── run_L1APG.m
│   ├── showTemplates.m
│   └── whitening.m
├── LOT
│   ├── buildCostMatrix.m
│   ├── buildParticleCDF.m
│   ├── buildSuperPixelsIndexImage.m
│   ├── computeGaussDist.m
│   ├── computeUniformMixDist.m
│   ├── displayTrackingReuslts.m
│   ├── emd
│   │   ├── build_emd.m
│   │   ├── demo_emd.m
│   │   ├── emd.c
│   │   ├── emd.h
│   │   ├── emd_mex.c
│   │   ├── emd_mex.dll
│   │   ├── emd_mex.m
│   │   ├── emd_mex.mexw32
│   │   └── emd_mex.mexw64
│   ├── emd_mex.m
│   ├── emd_mex.mexw32
│   ├── emd_mex.mexw64
│   ├── estimateGaussGaussParams.m
│   ├── estimateGaussUniformParams.m
│   ├── estimateSigma.m
│   ├── estimateUniforMixAlphaAndR.m
│   ├── getFrameList.m
│   ├── getParticleROI.m
│   ├── getSignatureFromSuperPixelImage.m
│   ├── GPL
│   ├── loadDefaultParams.m
│   ├── loadFrame.m
│   ├── LocallyOrderlessTracking.m
│   ├── paraConfig_LOT.m
│   ├── predictParticles.m
│   ├── README.txt
│   ├── run_LOT.m
│   ├── sampleParticles.m
│   ├── setInitialTargetPosition.m
│   ├── sum2.m
│   ├── TurboPixels64
│   │   ├── clip.m
│   │   ├── convolve.cpp
│   │   ├── convolve.h
│   │   ├── corrDn.cpp
│   │   ├── corrDn.mexw32
│   │   ├── corrDn.mexw64
│   │   ├── demo_superpixels.m
│   │   ├── display_contour.m
│   │   ├── display_logical.m
│   │   ├── DT.cpp
│   │   ├── DT.mexw32
│   │   ├── DT.mexw64
│   │   ├── edges.cpp
│   │   ├── evolve_height_function.m
│   │   ├── evolve_height_function_N.m
│   │   ├── get_binary_img_from_seeds.m
│   │   ├── get_full_speed.cpp
│   │   ├── get_full_speed.mexw32
│   │   ├── get_full_speed.mexw64
│   │   ├── get_initial_seeds.m
│   │   ├── get_speed_based_on_boundaries.m
│   │   ├── get_speed_based_on_gradient.m
│   │   ├── get_superpixel_boundaries.m
│   │   ├── hasToRecomputeBand.m
│   │   ├── height_function_change_rate.m
│   │   ├── height_function_der.cpp
│   │   ├── height_function_der.mexw32
│   │   ├── height_function_der.mexw64
│   │   ├── height_function_grad.cpp
│   │   ├── height_function_grad.mexw32
│   │   ├── height_function_grad.mexw64
│   │   ├── lizard.jpg
│   │   ├── lizard_speed.jpg
│   │   ├── local_min.cpp
│   │   ├── local_min.mexw32
│   │   ├── local_min.mexw64
│   │   ├── lsmlib
│   │   │   ├── computeDistanceFunction2d.cpp
│   │   │   ├── computeDistanceFunction2d.mexw32
│   │   │   ├── computeDistanceFunction2d.mexw64
│   │   │   ├── computeExtensionFields2d.cpp
│   │   │   ├── computeExtensionFields2d.mexw32
│   │   │   ├── computeExtensionFields2d.mexw64
│   │   │   ├── doHomotopicThinning.cpp
│   │   │   ├── doHomotopicThinning.mexw32
│   │   │   ├── doHomotopicThinning.mexw64
│   │   │   ├── FMM_Callback_API.h
│   │   │   ├── FMM_Core.cpp
│   │   │   ├── FMM_Core.h
│   │   │   ├── FMM_Heap.cpp
│   │   │   ├── FMM_Heap.h
│   │   │   ├── lsm_fast_marching_method.h
│   │   │   ├── lsm_FMM_field_extension2d.cpp
│   │   │   └── temp
│   │   │   ├── computeDistanceFunction2d.m
│   │   │   └── computeExtensionFields2d.m
│   │   ├── make.m
│   │   ├── README.txt
│   │   ├── superpixels.m
│   │   ├── upConv.cpp
│   │   ├── upConv.mexw32
│   │   ├── upConv.mexw64
│   │   ├── wrap.cpp
│   │   ├── zero_crossing.cpp
│   │   ├── zero_crossing.mexw32
│   │   └── zero_crossing.mexw64
│   ├── updateParticles.m
│   └── updateTargetState.m
├── LSK
│   ├── README.txt
│   ├── run_LSK.m
│   └── spt64.exe
├── MIL
│   ├── MIL.exe
│   ├── README.txt
│   └── run_MIL.m
├── MTT
│   ├── MTL_APG_new.p
│   ├── MTTrack_Demo.m
│   ├── MTT_Toolbox
│   │   ├── aff2image.m
│   │   ├── corner2image.m
│   │   ├── corners2afnv.m
│   │   ├── drawAffine.m
│   │   ├── gly_zmuv.m
│   │   ├── images_angle.m
│   │   ├── IMGaffine_r.m
│   │   ├── InitTemplates.m
│   │   ├── normalizeTemplates.m
│   │   ├── normalizeWeights.m
│   │   ├── Seg_draw_sample.m
│   │   ├── Seg_gly_crop.m
│   │   ├── Seg_resample.m
│   │   ├── SelectTarget.m
│   │   └── showTemplates.m
│   ├── MTT_Tracking.p
│   ├── paraConfig_MTT.m
│   ├── ReadMe.txt
│   └── run_MTT.m
├── OAB
│   ├── BoostingTracker.exe
│   └── run_OAB.m
├── ORIA
│   ├── demo.m
│   ├── genBasis.m
│   ├── init.m
│   ├── oria_inner.m
│   ├── oria.m
│   ├── paraConfig.m
│   ├── preprocess.m
│   ├── RASL_toolbox
│   │   ├── gamma_decompress.m
│   │   ├── gauss_pyramid.m
│   │   ├── get_training_images.m
│   │   ├── image_Jaco.m
│   │   ├── list_directories.m
│   │   ├── list_image_files.m
│   │   ├── normalize.m
│   │   ├── parameters_to_projective_matrix.m
│   │   ├── pos.m
│   │   ├── projective_matrix_to_parameters.m
│   │   ├── ThreePointAffine.m
│   │   ├── TwoPointSimilarity.m
│   │   └── vec.m
│   ├── README.txt
│   ├── run_ORIA.m
│   ├── selectCpts.m
│   └── updateTemplates.m
├── SBT
│   ├── run_SBT.m
│   ├── SemiBoostingTracker1.exe
│   └── SemiBoostingTracker_d.exe
├── SCM
│   ├── Affine Sample Functions
│   │   ├── affinePatch.m
│   │   ├── affineSample.m
│   │   ├── affineTrainG.m
│   │   ├── affineTrainL.m
│   │   ├── affparam2geom.m
│   │   ├── affparam2mat.m
│   │   └── warpimg.m
│   ├── demo.m
│   ├── displayResult.m
│   ├── displayResult_sf.m
│   ├── drawbox.m
│   ├── faceocc2.mat
│   ├── formCodebookL.m
│   ├── interp2.cpp
│   ├── interp2.dll
│   ├── interp2.mexa64
│   ├── interp2.mexglx
│   ├── mexLasso.m
│   ├── mexLasso.mexw32
│   ├── mexLasso.mexw64
│   ├── normVector.m
│   ├── paraConfig_SCM.m
│   ├── ReadMe.txt
│   ├── run_SCM.m
│   ├── selectFeature.m
│   ├── trackparam.m
│   ├── updateDic.m
│   ├── vgg_argparse.m
│   ├── vgg_kmeans.m
│   ├── vgg_kmiter.cxx
│   ├── vgg_kmiter.dll
│   ├── vgg_kmiter.mexglx
│   ├── vgg_kmiter.mexw32
│   └── vgg_kmiter.mexw64
├── SMS
│   ├── ObjTrk.exe
│   └── run_SMS.m
├── Struck
│   ├── run_Struck.m
│   └── struck.exe
├── TLD
│   ├── bbox
│   │   ├── bb_burn.m
│   │   ├── bb_center.m
│   │   ├── bb_click.m
│   │   ├── bb_click_move.m
│   │   ├── bb_cluster_confidence.m
│   │   ├── bb_cluster.m
│   │   ├── bb_correct.m
│   │   ├── bb_distance.m
│   │   ├── bb_draw.m
│   │   ├── bb_get_similar.m
│   │   ├── bb_height.m
│   │   ├── bb_hull.m
│   │   ├── bb_isdef.m
│   │   ├── bb_isin.m
│   │   ├── bb_isout.m
│   │   ├── bb_normalize.m
│   │   ├── bb_points.m
│   │   ├── bb_predict.m
│   │   ├── bb_rescale_absolute.m
│   │   ├── bb_rescale_relative.m
│   │   ├── bb_scale.m
│   │   ├── bb_scan.m
│   │   ├── bb_shift_absolute.m
│   │   ├── bb_shift_relative.m
│   │   ├── bb_size.m
│   │   ├── bb_square.m
│   │   └── bb_width.m
│   ├── compile.m
│   ├── img
│   │   ├── cam_record.m
│   │   ├── cam_wait.m
│   │   ├── gt_create.m
│   │   ├── gt_display.m
│   │   ├── img_alloc.m
│   │   ├── img_any2any.m
│   │   ├── img_blur.m
│   │   ├── img_dir.m
│   │   ├── img_get.m
│   │   ├── img_merge_frames.m
│   │   └── img_patch.m
│   ├── initcamera.m
│   ├── LICENSE.txt
│   ├── mex
│   │   ├── bb_overlap.cpp
│   │   ├── bb_overlap.mexw32
│   │   ├── distance.cpp
│   │   ├── distance.mexw32
│   │   ├── fern.cpp
│   │   ├── fern.mexw32
│   │   ├── ii2.cpp
│   │   ├── ii.cpp
│   │   ├── linkagemex.cpp
│   │   ├── linkagemex.mexw32
│   │   ├── lk.backup.cpp
│   │   ├── lk.cpp
│   │   ├── lk.mexw32
│   │   ├── lk.mexw64.manifest
│   │   ├── lk.mexw64.map
│   │   ├── tld.cpp
│   │   ├── tld.h
│   │   ├── tld.obj
│   │   ├── vs2008.sln
│   │   ├── vs2008.suo
│   │   ├── vs2008.vcproj
│   │   ├── vs2008.vcproj.XPS1330.Zdenek.user
│   │   ├── warp.cpp
│   │   └── warp.mexw32
│   ├── paraConfig_TLD.m
│   ├── README.txt
│   ├── run_TLD.m
│   ├── tld
│   │   ├── tldDemo.m
│   │   ├── tldDetection.m
│   │   ├── tldDisplay.m
│   │   ├── tldExample.m
│   │   ├── tldGenerateAprioriData.m
│   │   ├── tldGenerateFeatures.m
│   │   ├── tldGenerateNegativeData.m
│   │   ├── tldGeneratePositiveData.m
│   │   ├── tldGeneratePositiveData_single_bbox.m
│   │   ├── tldGetPattern_fast.m
│   │   ├── tldGetPattern.m
│   │   ├── tldInitDetector.m
│   │   ├── tldInitFirstFrame.m
│   │   ├── tldInit.m
│   │   ├── tldInitSource.m
│   │   ├── tldLearning.m
│   │   ├── tldLoadAprioriImages.m
│   │   ├── tldMinMaxVar.m
│   │   ├── tldNN.m
│   │   ├── tldPatch2Pattern.m
│   │   ├── tldProcessFrame.m
│   │   ├── tldSaveImages.m
│   │   ├── tldSplitNegativeData.m
│   │   ├── tldTracking.m
│   │   ├── tldTrack.m
│   │   ├── tldTrack_occlusion.2.m
│   │   ├── tldTrack_occlusion.m
│   │   ├── tldTrainNN.m
│   │   ├── tldUpdateDetectorConservative.m
│   │   └── tldUpdateDetector.m
│   └── utils
│   ├── idx2id.m
│   ├── mat2img.m
│   ├── maximize.m
│   ├── median2.m
│   ├── n2s.m
│   ├── ntuples.m
│   ├── pseudorandom_indexes.m
│   ├── randvalues.m
│   ├── repcel.m
│   ├── uniquecount.m
│   └── vnormp.m
├── trackers.txt
└── VIVID_Tracker
├── cv096.dll
├── cxcore096.dll
├── drawboxmm.m
├── highgui096.dll
├── ReadMe.txt
├── run_MS.m
├── run_PD.m
├── run_RS.m
├── run_TM.m
├── run_VR.m
├── testTracker.m
├── tkMeanShift_Init.dll
├── tkMeanShift_Next.dll
├── tkPeakDifference_Init.dll
├── tkPeakDifference_Next.dll
├── tkRatioShift_Init.dll
├── tkRatioShift_Next.dll
├── tkTemplateMatch_Init.dll
├── tkTemplateMatch_Next.dll
├── tkVarianceRatio_Init.dll
├── tkVarianceRatio_Next.dll
└── vivid_trackers.m

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