实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
DIY四轴飞行器
├── 10075341837120.pdf
├── FLY_CONTROL
│ └── Project_Template
│ ├── Libraries
│ │ ├── CMSIS
│ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ ├── core_cm3.h00
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ ├── Driver
│ │ │ ├── inc
│ │ │ │ ├── misc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ │ └── src
│ │ │ ├── misc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ │ ├── stm32f10x_can.c
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│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.icf
│ │ ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│ │ ├── stm32f10x_nor.icf
│ │ └── stm32f10x_ram.icf
│ ├── SI
│ │ ├── FLY_CONTROL.IAB
│ │ ├── FLY_CONTROL.IAD
│ │ ├── FLY_CONTROL.IMB
│ │ ├── FLY_CONTROL.IMD
│ │ ├── FLY_CONTROL.PFI
│ │ ├── FLY_CONTROL.PO
│ │ ├── FLY_CONTROL.PR
│ │ ├── FLY_CONTROL.PRI
│ │ ├── FLY_CONTROL.PS
│ │ └── FLY_CONTROL.WK3
│ ├── Template.dep
│ ├── Template.ewd
│ ├── Template.ewp
│ ├── Template.eww
│ ├── TemplateCustomSfr.sfr
│ ├── USER
│ │ ├── Config.h
│ │ ├── Control
│ │ │ ├── CONTROL.c
│ │ │ ├── CONTROL.h
│ │ │ ├── IMU.c
│ │ │ ├── IMU.h
│ │ │ ├── RC.c
│ │ │ └── RC.h
│ │ ├── Define.h
│ │ ├── Dirver
│ │ │ ├── EXIT.c
│ │ │ ├── EXIT.h
│ │ │ ├── Led.c
│ │ │ ├── Led.h
│ │ │ ├── MPU6050.c
│ │ │ ├── MPU6050.h
│ │ │ ├── Moto.c
│ │ │ ├── Moto.h
│ │ │ ├── NRF24L01.C
│ │ │ ├── NRF24L01.h
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│ │ │ ├── SPI.h
│ │ │ ├── STM32_I2C.c
│ │ │ ├── STM32_I2C.h
│ │ │ ├── TIM.c
│ │ │ ├── TIM.h
│ │ │ ├── Usart.c
│ │ │ └── Usart.h
│ │ ├── Extern_Variable.h
│ │ ├── Sys_Fun.c
│ │ ├── Sys_Fun.h
│ │ ├── main.c
│ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ └── 群号190169595.txt
│ ├── settings
│ │ ├── Template.cspy.bat
│ │ ├── Template.dbgdt
│ │ ├── Template.dni
│ │ ├── Template.wsdt
│ │ └── Template_Debug.jlink
│ └── 群号190169595.txt
├── Project1.exe
└── SETSAVE.INI
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标签： 飞行器
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