TMS320f28035 eCAN 主机从机通信测试

【实例简介】
在CCS5环境下开发的代码，用C语言和汇编语言编写。用于TMS320F28035的eCAN模块调试。包含芯片的初始化，速度设定为60Mhz，eCAN速率达到1Mhz。代码内可以使用宏定义修改主机和从机模式。调试时推荐使用两片TMS320F28035芯片，一片作为主机，另一片作为从机。这是CCS5下的完整工程，源文件和头文件都在工程文件架内，不使用引用。习惯使用CCS3的朋友要注意，CCS5中要将代码下载到芯片的flash内运行，只需要修改*.cmd文件即可，调试器就会自动烧写flash，与CCS3不同。声明，部分代码源于TI的control suit软件，仅供交流学习使用，请勿用于商业用途。
【实例截图】
【核心代码】
28035ecantest
└── 0928_035test01
├── 28035_RAM_lnk.cmd
├── cmd
│   ├── 28035_RAM_CLA_lnk.cmd
│   ├── 28035_RAM_lnk.cmd
│   ├── DSP2803x_Headers_BIOS.cmd
│   ├── DSP2803x_Headers_nonBIOS.cmd
│   └── F28035.cmd
├── Debug
│   ├── 0928_035test01_linkInfo.xml
│   ├── 0928_035test01.map
│   ├── 0928_035test01.out
│   ├── ccsObjs.opt
│   ├── CMD
│   │   ├── subdir_rules.mk
│   │   └── subdir_vars.mk
│   ├── lib
│   │   ├── subdir_rules.mk
│   │   └── subdir_vars.mk
│   ├── mainECAN.obj
│   ├── mainECAN.pp
│   ├── makefile
│   ├── objects.mk
│   ├── source
│   │   ├── DSP2803x_Adc.obj
│   │   ├── DSP2803x_Adc.pp
│   │   ├── DSP2803x_CodeStartBranch.obj
│   │   ├── DSP2803x_Comp.obj
│   │   ├── DSP2803x_Comp.pp
│   │   ├── DSP2803x_CpuTimers.obj
│   │   ├── DSP2803x_CpuTimers.pp
│   │   ├── DSP2803x_CSMPasswords.obj
│   │   ├── DSP2803x_DBGIER.obj
│   │   ├── DSP2803x_DefaultIsr.obj
│   │   ├── DSP2803x_DefaultIsr.pp
│   │   ├── DSP2803x_DisInt.obj
│   │   ├── DSP2803x_ECan.obj
│   │   ├── DSP2803x_ECan.pp
│   │   ├── DSP2803x_ECap.obj
│   │   ├── DSP2803x_ECap.pp
│   │   ├── DSP2803x_EPwm.obj
│   │   ├── DSP2803x_EPwm.pp
│   │   ├── DSP2803x_EQep.obj
│   │   ├── DSP2803x_EQep.pp
│   │   ├── DSP2803x_GlobalVariableDefs.obj
│   │   ├── DSP2803x_GlobalVariableDefs.pp
│   │   ├── DSP2803x_Gpio.obj
│   │   ├── DSP2803x_Gpio.pp
│   │   ├── DSP2803x_HRCap.obj
│   │   ├── DSP2803x_HRCap.pp
│   │   ├── DSP2803x_I2C.obj
│   │   ├── DSP2803x_I2C.pp
│   │   ├── DSP2803x_Lin.obj
│   │   ├── DSP2803x_Lin.pp
│   │   ├── DSP2803x_MemCopy.obj
│   │   ├── DSP2803x_MemCopy.pp
│   │   ├── DSP2803x_OscComp.obj
│   │   ├── DSP2803x_OscComp.pp
│   │   ├── DSP2803x_PieCtrl.obj
│   │   ├── DSP2803x_PieCtrl.pp
│   │   ├── DSP2803x_PieVect.obj
│   │   ├── DSP2803x_PieVect.pp
│   │   ├── DSP2803x_Sci.obj
│   │   ├── DSP2803x_Sci.pp
│   │   ├── DSP2803x_Spi.obj
│   │   ├── DSP2803x_Spi.pp
│   │   ├── DSP2803x_SysCtrl.obj
│   │   ├── DSP2803x_SysCtrl.pp
│   │   ├── DSP2803x_TempSensorConv.obj
│   │   ├── DSP2803x_TempSensorConv.pp
│   │   ├── DSP2803x_usDelay.obj
│   │   ├── mount_Aspire3.obj
│   │   ├── mount_Aspire3.pp
│   │   ├── subdir_rules.mk
│   │   └── subdir_vars.mk
│   ├── sources.mk
│   ├── subdir_rules.mk
│   └── subdir_vars.mk
├── DSP2803x_Headers_nonBIOS.cmd
├── F28035.cmd
├── gel
│   └── DSP2803x_Peripheral.gel
├── include
│   ├── DSP2803x_Adc.h
│   ├── DSP2803x_BootVars.h
│   ├── DSP2803x_Cla_defines.h
│   ├── DSP2803x_Cla.h
│   ├── DSP2803x_Comp.h
│   ├── DSP2803x_CpuTimers.h
│   ├── DSP2803x_DefaultISR.h
│   ├── DSP2803x_DevEmu.h
│   ├── DSP2803x_Device.h
│   ├── DSP2803x_ECan.h
│   ├── DSP2803x_ECap.h
│   ├── DSP2803x_EPwm_defines.h
│   ├── DSP2803x_EPwm.h
│   ├── DSP2803x_EQep.h
│   ├── DSP2803x_Examples.h
│   ├── DSP2803x_GlobalPrototypes.h
│   ├── DSP2803x_Gpio.h
│   ├── DSP2803x_HRCap.h
│   ├── DSP2803x_I2c_defines.h
│   ├── DSP2803x_I2c.h
│   ├── DSP2803x_Lin.h
│   ├── DSP2803x_NmiIntrupt.h
│   ├── DSP2803x_PieCtrl.h
│   ├── DSP2803x_PieVect.h
│   ├── DSP2803x_Sci.h
│   ├── DSP2803x_Spi.h
│   ├── DSP2803x_SWPrioritizedIsrLevels.h
│   ├── DSP2803x_SysCtrl.h
│   ├── DSP2803x_XIntrupt.h
│   ├── DSP28x_Project.h
│   ├── LCD_12864_S.h
│   ├── mount_Aspire3.h
│   ├── mount_MPU6050.h
│   └── SFO_V6.h
├── mainECAN.c
├── source
│   ├── DSP2803x_Adc.c
│   ├── DSP2803x_CodeStartBranch.asm
│   ├── DSP2803x_Comp.c
│   ├── DSP2803x_CpuTimers.c
│   ├── DSP2803x_CSMPasswords.asm
│   ├── DSP2803x_DBGIER.asm
│   ├── DSP2803x_DefaultIsr.c
│   ├── DSP2803x_DisInt.asm
│   ├── DSP2803x_ECan.c
│   ├── DSP2803x_ECap.c
│   ├── DSP2803x_EPwm.c
│   ├── DSP2803x_EQep.c
│   ├── DSP2803x_GlobalVariableDefs.c
│   ├── DSP2803x_Gpio.c
│   ├── DSP2803x_HRCap.c
│   ├── DSP2803x_I2C.c
│   ├── DSP2803x_Lin.c
│   ├── DSP2803x_MemCopy.c
│   ├── DSP2803x_OscComp.c
│   ├── DSP2803x_PieCtrl.c
│   ├── DSP2803x_PieVect.c
│   ├── DSP2803x_Sci.c
│   ├── DSP2803x_Spi.c
│   ├── DSP2803x_SysCtrl.c
│   ├── DSP2803x_TempSensorConv.c
│   ├── DSP2803x_usDelay.asm
│   └── mount_Aspire3.c
└── targetConfigs
├── readme.txt
└── TMS320F28035.ccxml

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