SLAM Cartographer

【核心代码】

autolabor_pro1

├── README.md
├── autolabor_pro1
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── README.md
│   ├── img
│   │   ├── amcl0.png
│   │   ├── amcl1.png
│   │   ├── auto_nav.png
│   │   ├── pi_tree.png
│   │   ├── rplidar.png
│   │   ├── rqt_angular.png
│   │   ├── rqt_linear.png
│   │   ├── tx2.png
│   │   └── urdf.png
│   └── package.xml
├── autolabor_pro1_description
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── README.md
│   ├── launch
│   │   ├── auto_pro1_laser.launch
│   │   └── auto_pro1_laser_view.launch
│   ├── meshes
│   │   ├── kinect.dae
│   │   ├── kinect.stl
│   │   ├── xtion.dae
│   │   └── xtion.stl
│   ├── package.xml
│   ├── urdf
│   │   ├── auto_pro1
│   │   │   ├── auto_pro1_with_laser.urdf
│   │   │   ├── auto_pro1_with_laser.xacro
│   │   │   ├── base.urdf.xacro
│   │   │   └── wheel.urdf.xacro
│   │   ├── materials.urdf.xacro
│   │   └── sensors
│   │       └── laser.urdf.xacro
│   └── urdf.rviz
├── autolabor_pro1_driver
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── README.md
│   ├── cfg
│   │   └── SimAutolaborDriver.cfg
│   ├── launch
│   │   ├── driver.launch
│   │   ├── driver_test.launch
│   │   └── sim_move.launch
│   ├── msg
│   │   └── Encode.msg
│   ├── package.xml
│   ├── rules
│   │   └── autolabor.rules
│   └── src
│       ├── autolabor_driver.cpp
│       └── sim_autolabor_driver.cpp
└── autolabor_pro1_nav
    ├── CMakeLists.txt
    ├── README.md
    ├── amcl.rviz
    ├── cfg
    │   ├── CalibrateAngular.cfg
    │   └── CalibrateLinear.cfg
    ├── config
    │   ├── 0
    │   │   ├── base_local_planner_params.yaml
    │   │   ├── costmap_common_params.yaml
    │   │   ├── global_costmap_params.yaml
    │   │   ├── local_costmap_params.yaml
    │   │   └── nav_obstacles_params.yaml
    │   ├── dwa_local_planner_params.yaml
    │   ├── global_costmap_params.yaml
    │   ├── global_planner_params.yaml
    │   ├── local_costmap_params.yaml
    │   └── move_base_params.yaml
    ├── gmapping.rviz
    ├── launch
    │   ├── auto_amcl.launch
    │   ├── auto_cartographer.launch
    │   ├── auto_driver.launch
    │   ├── auto_gmapping.launch
    │   ├── auto_move_base_blank_map.launch
    │   ├── auto_move_base_blank_map_with_obstacle.launch
    │   ├── auto_move_base_lab_carto_map.launch
    │   ├── auto_move_base_lab_gmapping_map.launch
    │   ├── auto_pro_amcl.launch
    │   ├── auto_slam.launch
    │   ├── follower2.launch
    │   ├── move_base.launch
    │   └── move_base_2.5.launch
    ├── maps
    │   ├── blank_map.pgm
    │   ├── blank_map.yaml
    │   ├── blank_map_with_obstacle.pgm
    │   ├── blank_map_with_obstacle.yaml
    │   ├── lab_carto.pgm
    │   ├── lab_carto.yaml
    │   ├── lab_carto_map.pgm
    │   ├── lab_carto_map.yaml
    │   ├── lab_cartographer (copy).png
    │   ├── lab_cartographer.pgm
    │   ├── lab_cartographer.yaml
    │   ├── lab_gmapping.pgm
    │   └── lab_gmapping.yaml
    ├── move_base.rviz
    ├── nav_test.rviz
    ├── package.xml
    ├── scripts
    │   ├── calibrate_angular.py
    │   ├── calibrate_linear.py
    │   ├── follower2.py
    │   ├── patrol_tree.py
    │   ├── pgm2png.m
    │   ├── task_setup.py
    │   ├── task_setup.pyc
    │   └── timed_out_and_back.py
    └── setup.py

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