实例介绍
STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度
【实例截图】
【核心代码】
STM32两轮平衡车程序获取姿态传感器的角度控制电机的速度
└── sin
├── Common
│ ├── COMMON.C
│ ├── RETARGET.C
│ ├── startup_M051.S
│ ├── temp_UART.C
│ └── UART.C
├── GPIO_1.uvopt
├── GPIO_GPIO.DEP
├── GPIO.uvopt
├── GPIO_uvopt.BAK
├── GPIO.uvproj
├── GPIO_uvproj.BAK
├── Include
│ ├── COMMON.H
│ ├── INTRINS.H
│ ├── L_Function.H
│ ├── L_SPI.H
│ ├── M051.H
│ ├── Macro_ADC.H
│ ├── Macro_SPI.H
│ ├── Macro_SystemClock.H
│ ├── Macro_Timer.H
│ ├── Register_Bit.H
│ ├── RETARGET.H
│ └── UART.H
├── Listing
│ ├── GPIO.MAP
│ └── startup_M051.LST
├── Nu_Link_Driver.INI
├── Output
│ ├── ad.crf
│ ├── ad.d
│ ├── ad.o
│ ├── calculate.crf
│ ├── calculate.d
│ ├── COMMON.CRF
│ ├── COMMON.D
│ ├── COMMON.O
│ ├── ExtDll.IEX
│ ├── FONT.D
│ ├── GPIO.axf
│ ├── GPIO.BIN
│ ├── gpio_demo.CRF
│ ├── gpio_demo.D
│ ├── gpio_demo.o
│ ├── GPIO.HEX
│ ├── GPIO.HTM
│ ├── GPIO.LNP
│ ├── GPIO.PLG
│ ├── GPIO.TRA
│ ├── GPIO.TXT
│ ├── lcd_driver.CRF
│ ├── lcd_driver.D
│ ├── lcd_driver.O
│ ├── lcd_function.CRF
│ ├── lcd_function.d
│ ├── lcd_function.o
│ ├── l_spi.crf
│ ├── l_spi.d
│ ├── l_spi.o
│ ├── pwm.crf
│ ├── pwm.d
│ ├── pwm.o
│ ├── retarget.crf
│ ├── retarget.d
│ ├── retarget.o
│ ├── startup_M051.d
│ ├── startup_M051.o
│ ├── timer.crf
│ ├── timer.d
│ ├── timer.__i
│ ├── timer.o
│ ├── uart.crf
│ ├── uart.d
│ └── uart.o
└── Source
├── AD.c
├── calculate.c
├── calculate.h
├── GPIO_Demo.C
├── GPIO_Demo.c.BAK
├── pwm.c
├── pwm.h
├── re_1p534.C.BAK
├── SENTENCE.H
├── sentence.h.BAK
├── sin.c
└── timer.c
6 directories, 83 files
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