基于STM32F103步进电机驱动程序

【实例简介】
使用PWM+定时器，基于STM32F103，发送一定数量方波来驱动步进电机。
【实例截图】
【核心代码】
步进电机采用PWM控制实验
└── 步进电机采用PWM控制实验
├── Doc
│   └── readme.txt
├── keilkill.bat
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── startup
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── FWlib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── Listing
│   ├── MoterTest.map
│   └── startup_stm32f10x_hd.lst
├── Output
│   ├── bsp_adc.crf
│   ├── bsp_adc.d
│   ├── bsp_adc.o
│   ├── bsp_led.crf
│   ├── bsp_led.d
│   ├── bsp_led.o
│   ├── bsp_motorstep.crf
│   ├── bsp_motorstep.d
│   ├── bsp_motorstep.o
│   ├── bsp_pwm_output.crf
│   ├── bsp_pwm_output.d
│   ├── bsp_pwm_output.o
│   ├── bsp_systick.crf
│   ├── bsp_systick.d
│   ├── bsp_systick.o
│   ├── bsp_timbase.crf
│   ├── bsp_timbase.d
│   ├── bsp_timbase.o
│   ├── bsp_usart1.crf
│   ├── bsp_usart1.d
│   ├── bsp_usart1.o
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── iwdg.crf
│   ├── iwdg.d
│   ├── iwdg.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── MoterTest.axf
│   ├── MoterTest.hex
│   ├── MoterTest.htm
│   ├── MoterTest.lnp
│   ├── MoterTest.plg
│   ├── MoterTest.sct
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── stm32f10x_adc.crf
│   ├── stm32f10x_adc.d
│   ├── stm32f10x_adc.o
│   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   ├── stm32f10x_bkp.d
│   ├── stm32f10x_bkp.o
│   ├── stm32f10x_can.crf
│   ├── stm32f10x_can.d
│   ├── stm32f10x_can.o
│   ├── stm32f10x_cec.crf
│   ├── stm32f10x_cec.d
│   ├── stm32f10x_cec.o
│   ├── stm32f10x_crc.crf
│   ├── stm32f10x_crc.d
│   ├── stm32f10x_crc.o
│   ├── stm32f10x_dac.crf
│   ├── stm32f10x_dac.d
│   ├── stm32f10x_dac.o
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   ├── stm32f10x_dma.crf
│   ├── stm32f10x_dma.d
│   ├── stm32f10x_dma.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_flash.crf
│   ├── stm32f10x_flash.d
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   ├── stm32f10x_i2c.d
│   ├── stm32f10x_i2c.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   ├── stm32f10x_pwr.d
│   ├── stm32f10x_pwr.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   ├── stm32f10x_rtc.d
│   ├── stm32f10x_rtc.o
│   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   ├── stm32f10x_sdio.d
│   ├── stm32f10x_sdio.o
│   ├── stm32f10x_spi.crf
│   ├── stm32f10x_spi.d
│   ├── stm32f10x_spi.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   ├── STX.lnp
│   ├── STX.plg
│   ├── STX.sct
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   └── system_stm32f10x.o
├── Project
│   └── RVMDK（uv4）
│   ├── iSO-STM32_Led.dep
│   ├── iSO-STM32_STX.dep
│   ├── iSO-STM32.uvgui.Administrator
│   ├── iSO-STM32.uvgui_Administrator.bak
│   ├── iSO-STM32.uvgui.fire
│   ├── iSO-STM32.uvopt
│   ├── iSO-STM32.uvproj
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLink Regs CM3.txt
│   └── JLinkSettings.ini
├── SI
│   ├── MotorTest.IAB
│   ├── MotorTest.IAD
│   ├── MotorTest.IMB
│   ├── MotorTest.IMD
│   ├── MotorTest.PFI
│   ├── MotorTest.PO
│   ├── MotorTest.PR
│   ├── MotorTest.PRI
│   ├── MotorTest.PS
│   └── MotorTest.WK3
└── User
├── iwdg
│   ├── iwdg.c
│   └── iwdg.h
├── led
│   ├── bsp_led.c
│   └── bsp_led.h
├── main.c
├── pwm_output
│   ├── bsp_pwm_output.c
│   └── bsp_pwm_output.h
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── TimBase
│   ├── bsp_TiMbase.c
│   └── bsp_TiMbase.h
└── usart
├── bsp_usart1.c
└── bsp_usart1.h

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