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三维点云数据的预处理研究

一般编程问题

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  • 开发语言:Others
  • 实例大小:1.93M
  • 下载次数:10
  • 浏览次数:145
  • 发布时间:2020-09-18
  • 实例类别:一般编程问题
  • 发 布 人:robot666
  • 文件格式:.zip
  • 所需积分:2
 

实例介绍

【实例简介】
本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点,建立八叉树模型,对原始数据进行坐标变换,映射到正整数空间,在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差,统计码长,提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性,降低了八叉树的深度,减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型,并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外,还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则,Hoppe的三角网格重构算法。
【实例截图】
【核心代码】

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三维点云数据的预处理研究

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