基于Simbad平台的机器人避障模拟与实现

【实例简介】
在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。
【实例截图】
【核心代码】
MyRobot
└── MyRobot
├── build.xml
├── manifest.mf
├── nbproject
│   ├── build-impl.xml
│   ├── genfiles.properties
│   ├── project.properties
│   └── project.xml
└── src
├── myrobot
│   └── MyRobot.java
└── simbad
├── demo
│   ├── AvoidersDemo.java
│   ├── BaseDemo.java
│   ├── BlinkingLampDemo.java
│   ├── BumpersDemo.java
│   ├── Demo.java
│   ├── DemoManager.java
│   ├── DifferentialKinematicDemo.java
│   ├── ImagerDemo.java
│   ├── KheperaDemo.java
│   ├── LightSearchDemo.java
│   ├── PickCherriesDemo.java
│   ├── PushBallsDemo.java
│   ├── SimplestDemo.java
│   └── SingleAvoiderDemo.java
├── gui
│   ├── AgentFollower.java
│   ├── AgentInspector.java
│   ├── Console.java
│   ├── ControlWindow.java
│   ├── Simbad.java
│   ├── Simbatch.java
│   ├── SimulatorControlGUI.java
│   ├── TestSimbatch.java
│   ├── WorldControlGUI.java
│   └── WorldWindow.java
└── sim
├── ActuatorDevice.java
├── Agent.java
├── Arch.java
├── BallAgent.java
├── BaseObject.java
├── BlockWorldCompositeObject.java
├── BlockWorldObject.java
├── Box.java
├── CameraSensor.java
├── CherryAgent.java
├── DefaultKinematic.java
├── Device.java
├── DifferentialKinematic.java
├── EnvironmentDescription.java
├── Eye.java
├── Factory.java
├── FrameMeter.java
├── Geometry.java
├── GripperActuator.java
├── KeyInputSensor.java
├── KheperaRobot.java
├── KinematicModel.java
├── LampActuator.java
├── LightSensor.java
├── Lock.java
├── MouseOrbiter.java
├── PhysicalEngine.java
├── PickSensor.java
├── Plan.java
├── RangeSensorBelt.java
├── RobotFactory.java
├── Robot.java
├── SensorData.java
├── SensorDevice.java
├── SensorMatrix.java
├── SimpleAgent.java
├── Simulator.java
├── StaticObject.java
├── Util.java
├── Wall.java
├── WorldFactory.java
└── World.java

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