相机标定（完整工程vs）

【实例简介】
相机标定程序，vs2010，win，基于opencv，打包好的完整工程无需另行安装opencv
【实例截图】
【核心代码】
calibration
└── calibration
├── calibration.sdf
├── calibration.sln
├── calibration.suo
├── Debug
│   ├── LaserScanner3D.Build.CppClean.log
│   ├── LaserScanner3D.log
│   ├── LaserScanner3D.pdb
│   ├── opencv_calib3d2410d.dll
│   ├── opencv_core2410d.dll
│   ├── opencv_features2d2410d.dll
│   ├── opencv_flann2410d.dll
│   ├── opencv_highgui2410d.dll
│   └── opencv_imgproc2410d.dll
├── include
│   ├── opencv
│   │   ├── cvaux.h
│   │   ├── cvaux.hpp
│   │   ├── cv.h
│   │   ├── cv.hpp
│   │   ├── cvwimage.h
│   │   ├── cxcore.h
│   │   ├── cxcore.hpp
│   │   ├── cxeigen.hpp
│   │   ├── cxmisc.h
│   │   ├── highgui.h
│   │   └── ml.h
│   └── opencv2
│   ├── calib3d
│   │   └── calib3d.hpp
│   ├── core
│   │   ├── affine.hpp
│   │   ├── core_c.h
│   │   ├── core.hpp
│   │   ├── cuda_devptrs.hpp
│   │   ├── devmem2d.hpp
│   │   ├── eigen.hpp
│   │   ├── gpumat.hpp
│   │   ├── internal.hpp
│   │   ├── mat.hpp
│   │   ├── opengl_interop_deprecated.hpp
│   │   ├── opengl_interop.hpp
│   │   ├── operations.hpp
│   │   ├── types_c.h
│   │   ├── version.hpp
│   │   └── wimage.hpp
│   ├── features2d
│   │   └── features2d.hpp
│   ├── flann
│   │   ├── all_indices.h
│   │   ├── allocator.h
│   │   ├── any.h
│   │   ├── autotuned_index.h
│   │   ├── composite_index.h
│   │   ├── config.h
│   │   ├── defines.h
│   │   ├── dist.h
│   │   ├── dummy.h
│   │   ├── dynamic_bitset.h
│   │   ├── flann_base.hpp
│   │   ├── flann.hpp
│   │   ├── general.h
│   │   ├── ground_truth.h
│   │   ├── hdf5.h
│   │   ├── heap.h
│   │   ├── hierarchical_clustering_index.h
│   │   ├── index_testing.h
│   │   ├── kdtree_index.h
│   │   ├── kdtree_single_index.h
│   │   ├── kmeans_index.h
│   │   ├── linear_index.h
│   │   ├── logger.h
│   │   ├── lsh_index.h
│   │   ├── lsh_table.h
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── miniflann.hpp
│   │   ├── nn_index.h
│   │   ├── object_factory.h
│   │   ├── params.h
│   │   ├── random.h
│   │   ├── result_set.h
│   │   ├── sampling.h
│   │   ├── saving.h
│   │   ├── simplex_downhill.h
│   │   └── timer.h
│   ├── highgui
│   │   ├── cap_ios.h
│   │   ├── highgui_c.h
│   │   ├── highgui.hpp
│   │   └── ios.h
│   ├── imgproc
│   │   ├── imgproc_c.h
│   │   ├── imgproc.hpp
│   │   └── types_c.h
│   ├── opencv.hpp
│   └── opencv_modules.hpp
├── LaserScanner3D.suo
├── lib
│   ├── win32
│   │   ├── debug
│   │   │   ├── opencv_calib3d2410d.lib
│   │   │   ├── opencv_core2410d.lib
│   │   │   ├── opencv_features2d2410d.lib
│   │   │   ├── opencv_flann2410d.lib
│   │   │   ├── opencv_highgui2410d.lib
│   │   │   └── opencv_imgproc2410d.lib
│   │   └── Release
│   │   ├── opencv_calib3d2410.lib
│   │   ├── opencv_core2410.lib
│   │   ├── opencv_features2d2410.lib
│   │   ├── opencv_flann2410.lib
│   │   ├── opencv_highgui2410.lib
│   │   └── opencv_imgproc2410.lib
│   └── x64
│   ├── Debug
│   │   ├── opencv_calib3d2410d.lib
│   │   ├── opencv_core2410d.lib
│   │   ├── opencv_features2d2410d.lib
│   │   ├── opencv_flann2410d.lib
│   │   ├── opencv_highgui2410d.lib
│   │   └── opencv_imgproc2410d.lib
│   └── Release
│   ├── opencv_calib3d2410.lib
│   ├── opencv_core2410.lib
│   ├── opencv_features2d2410.lib
│   ├── opencv_flann2410.lib
│   ├── opencv_highgui2410.lib
│   └── opencv_imgproc2410.lib
└── tmp
└── testMain
├── calib_example
│   ├── Image10.tif
│   ├── Image11.tif
│   ├── Image12.tif
│   ├── Image13.tif
│   ├── Image14.tif
│   ├── Image15.tif
│   ├── Image16.tif
│   ├── Image17.tif
│   ├── Image18.tif
│   ├── Image19.tif
│   ├── Image1.tif
│   ├── Image20.tif
│   ├── Image2.tif
│   ├── Image3.tif
│   ├── Image4.tif
│   ├── Image5.tif
│   ├── Image6.tif
│   ├── Image7.tif
│   ├── Image8.tif
│   └── Image9.tif
├── calibration_artificial.cpp
├── calibration_chessboard.xml
├── calibration.cpp
├── camera_calibration.cpp
├── Debug
│   ├── testMain.Build.CppClean.log
│   └── testMain.log
├── default.xml
├── laser001.jpg
├── laser_lightest.fig
├── laser_skeleton.fig
├── out_camera_data.xml
├── test.cpp
├── test.jpg
├── testLaser.asv
├── testLaser.m
├── testLena.png
├── testMain.vcxproj
├── testMain.vcxproj.filters
├── testMain.vcxproj.user
├── test_mosaic.cpp
└── VID5.xml

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