实例介绍
针对无线传感网络中的 DV-hop 定位算法误差较大、定位精度不高的问题, 提出了基于跳距加权的改进 DV -hop 定位算法。对未知节点周围的信标节点进行加权, 得到精度更高的跳距以减小定位误差。权重依据未知节点距信标节点的跳距和信标节点可信度来确定, 离未知节点越远的信标节点权重越小。信标节点可信度根据其自身的误差来衡量, 信标节点误差越大则其可信度越低, 其权重也越小。具体实现过程为, 选取距未知节点 n 跳以内的信标节点作为参考节点, 对参考节点的跳距进行加权得到未知节点的平均跳距, 并根据未知节点到参考节点的跳数, 计算得到未知节点距参考节点的距离。利用最小二乘法求得未知节点坐标。仿
【实例截图】
【核心代码】
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