立体匹配（ADCensus）

【实例简介】
VS2012下调试好的代码，需要配置PCL,BOOST,OpenMP
【实例截图】
【核心代码】
ADCensus
└── ADCensus
├── ADCensus
│   ├── adcensuscv.cpp
│   ├── adcensuscv.h
│   ├── ADCensus.vcxproj
│   ├── ADCensus.vcxproj.filters
│   ├── ADCensus.vcxproj.user
│   ├── aggregation.cpp
│   ├── aggregation.h
│   ├── common.h
│   ├── Debug
│   │   ├── adcensuscv.obj
│   │   ├── ADCensus.lastbuildstate
│   │   ├── ADCensus.log
│   │   ├── aggregation.obj
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── disparityrefinement.obj
│   │   ├── imageprocessor.obj
│   │   ├── link.10588-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.10588-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.10588-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.10588-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.10588.read.1.tlog
│   │   ├── link.10588.write.1.tlog
│   │   ├── link.22972-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.22972-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.22972-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.22972-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.22972.read.1.tlog
│   │   ├── link.22972.write.1.tlog
│   │   ├── link.2652-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.2652-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.2652-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.2652-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.2652.read.1.tlog
│   │   ├── link.2652.write.1.tlog
│   │   ├── link.38040-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.38040-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.38040-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.38040-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.38040.read.1.tlog
│   │   ├── link.38040.write.1.tlog
│   │   ├── link.73444-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.73444-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.73444-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.73444-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.73444.read.1.tlog
│   │   ├── link.73444.write.1.tlog
│   │   ├── link.74280-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.74280-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.74280-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.74280-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.74280.read.1.tlog
│   │   ├── link.74280.write.1.tlog
│   │   ├── link.7476-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.7476-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.7476-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.7476-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.7476.read.1.tlog
│   │   ├── link.7476.write.1.tlog
│   │   ├── link.7516-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.7516-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.7516-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.7516-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.7516.read.1.tlog
│   │   ├── link.7516.write.1.tlog
│   │   ├── link.75328-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.75328-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.75328-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.75328-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.75328.read.1.tlog
│   │   ├── link.75328.write.1.tlog
│   │   ├── link.75596-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.75596-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.75596-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.75596-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.75596.read.1.tlog
│   │   ├── link.75596.write.1.tlog
│   │   ├── link.8060-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.8060-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.8060-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.8060-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.8060.read.1.tlog
│   │   ├── link.8060.write.1.tlog
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── myTest.obj
│   │   ├── scanlineoptimization.obj
│   │   ├── stereoprocessor.obj
│   │   ├── vc110.idb
│   │   └── vc110.pdb
│   ├── disparityrefinement.cpp
│   ├── disparityrefinement.h
│   ├── imageprocessor.cpp
│   ├── imageprocessor.h
│   ├── images.xml
│   ├── libconfig.h
│   ├── libconfig.h++
│   ├── main.cpp
│   ├── myTest.cpp
│   ├── sample
│   │   ├── config.cfg
│   │   ├── extrinsics.yml
│   │   ├── images.xml
│   │   └── test_images
│   │   ├── 01left_picture.png
│   │   ├── 01right_picture.png
│   │   ├── 02left_picture.png
│   │   ├── 02right_picture.png
│   │   ├── 03left_picture.png
│   │   ├── 03right_picture.png
│   │   ├── 04left_picture.png
│   │   └── 04right_picture.png
│   ├── scanlineoptimization.cpp
│   ├── scanlineoptimization.h
│   ├── stereoprocessor.cpp
│   └── stereoprocessor.h
├── ADCensus.sdf
├── ADCensus.sln
├── ADCensus.v11.suo
├── Debug
│   ├── ADCensus.exe
│   ├── ADCensus.ilk
│   └── ADCensus.pdb
├── libconfig.h
├── libconfig.h++
└── sample
├── config.cfg
├── extrinsics.yml
├── images.xml
└── test_images
├── 01left_picture.png
├── 01right_picture.png
├── 02left_picture.png
├── 02right_picture.png
├── 03left_picture.png
├── 03right_picture.png
├── 04left_picture.png
└── 04right_picture.png

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