智能车电磁4轮参考程序

【实例简介】
基于电磁传感器的，主控MCU为K60的电磁四轮智能车完整程序
【实例截图】
【核心代码】
电磁K60参考程序
└── 电磁K60参考程序
├── build
│   ├── 1.led_demo
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.out
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── led_demo.pbd
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   └── wdog.o
│   │   ├── led_demo.dep
│   │   ├── led_demo.ewd
│   │   ├── led_demo.ewp
│   │   └── settings
│   │   ├── led_demo.cspy.bat
│   │   ├── led_demo.dbgdt
│   │   ├── led_demo_Debug.jlink
│   │   └── led_demo.dni
│   ├── 2.Duoji_Test
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.out
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.sim
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── alloc.pbi
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── arm_cm4.pbi
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── assert.pbi
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── delay.pbi
│   │   │   ├── Duoji_Test.pbd
│   │   │   ├── FTM.o
│   │   │   ├── FTM.pbi
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── gpio.pbi
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── io.pbi
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── isr.pbi
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── LED.pbi
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── lptmr.pbi
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── main.pbi
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── mcg.pbi
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── memtest.pbi
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── printf.pbi
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── queue.pbi
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── start.pbi
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── startup.pbi
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── stdlib.pbi
│   │   │   ├── steer.o
│   │   │   ├── steer.pbi
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── sysinit.pbi
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uart.pbi
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── uif.pbi
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   ├── vectors.pbi
│   │   │   └── wdog.o
│   │   ├── Duoji_Test.dep
│   │   ├── Duoji_Test.ewd
│   │   ├── Duoji_Test.ewp
│   │   └── settings
│   │   ├── Duoji_Test.cspy.bat
│   │   ├── Duoji_Test.dbgdt
│   │   ├── Duoji_Test_Debug.jlink
│   │   └── Duoji_Test.dni
│   ├── 3.Dianji_Test
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.out
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.sim
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── Dianji_Test.pbd
│   │   │   ├── FTM.o
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── motor.o
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   └── wdog.o
│   │   ├── Dianji_Test.dep
│   │   ├── Dianji_Test.ewd
│   │   ├── Dianji_Test.ewp
│   │   └── settings
│   │   ├── Dianji_Test.cspy.bat
│   │   ├── Dianji_Test.dbgdt
│   │   ├── Dianji_Test_Debug.jlink
│   │   └── Dianji_Test.dni
│   ├── 4.uart_send_demo
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.out
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── exti.o
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uart_send_demo.pbd
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   └── wdog.o
│   │   ├── settings
│   │   │   ├── uart_send_demo.cspy.bat
│   │   │   ├── uart_send_demo.dbgdt
│   │   │   ├── uart_send_demo_Debug.jlink
│   │   │   └── uart_send_demo.dni
│   │   ├── uart_send_demo.dep
│   │   ├── uart_send_demo.ewd
│   │   └── uart_send_demo.ewp
│   ├── 5.lcd_demo
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.out
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── alloc.pbi
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── arm_cm4.pbi
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── assert.pbi
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── delay.pbi
│   │   │   ├── exti.o
│   │   │   ├── exti.pbi
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── gpio.pbi
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── io.pbi
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── isr.pbi
│   │   │   ├── lcd_demo.pbd
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── LED.pbi
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── lptmr.pbi
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── main.pbi
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── mcg.pbi
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── memtest.pbi
│   │   │   ├── oled.o
│   │   │   ├── oled.pbi
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── printf.pbi
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── queue.pbi
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── start.pbi
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── startup.pbi
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── stdlib.pbi
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── sysinit.pbi
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uart.pbi
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── uif.pbi
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   ├── vectors.pbi
│   │   │   ├── wdog.o
│   │   │   └── wdog.pbi
│   │   ├── lcd_demo.dep
│   │   ├── lcd_demo.ewd
│   │   ├── lcd_demo.ewp
│   │   └── settings
│   │   ├── lcd_demo.cspy.bat
│   │   ├── lcd_demo.dbgdt
│   │   ├── lcd_demo_Debug.jlink
│   │   └── lcd_demo.dni
│   ├── 6.pit_demo
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.out
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── adc.o
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── exti.o
│   │   │   ├── FTM.o
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── pit_demo.pbd
│   │   │   ├── PIT.o
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   └── wdog.o
│   │   ├── pit_demo.dep
│   │   ├── pit_demo.ewd
│   │   ├── pit_demo.ewp
│   │   └── settings
│   │   ├── pit_demo.cspy.bat
│   │   ├── pit_demo.dbgdt
│   │   ├── pit_demo_Debug.jlink
│   │   └── pit_demo.dni
│   ├── 7.speed_demo
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.out
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── alloc.pbi
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── arm_cm4.pbi
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── assert.pbi
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── delay.pbi
│   │   │   ├── exti.o
│   │   │   ├── exti.pbi
│   │   │   ├── FTM.o
│   │   │   ├── FTM.pbi
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── gpio.pbi
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── io.pbi
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── isr.pbi
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── LED.pbi
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── lptmr.pbi
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── main.pbi
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── mcg.pbi
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── memtest.pbi
│   │   │   ├── motor.o
│   │   │   ├── motor.pbi
│   │   │   ├── oled.o
│   │   │   ├── oled.pbi
│   │   │   ├── PIT.o
│   │   │   ├── PIT.pbi
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── printf.pbi
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── queue.pbi
│   │   │   ├── speed_demo.pbd
│   │   │   ├── speed.o
│   │   │   ├── speed.pbi
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── start.pbi
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── startup.pbi
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── stdlib.pbi
│   │   │   ├── steer.o
│   │   │   ├── steer.pbi
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── sysinit.pbi
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uart.pbi
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── uif.pbi
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   ├── vectors.pbi
│   │   │   ├── wdog.o
│   │   │   └── wdog.pbi
│   │   ├── settings
│   │   │   ├── speed_demo.cspy.bat
│   │   │   ├── speed_demo.dbgdt
│   │   │   ├── speed_demo_Debug.jlink
│   │   │   └── speed_demo.dni
│   │   ├── speed_demo.dep
│   │   ├── speed_demo.ewd
│   │   └── speed_demo.ewp
│   ├── 8.whole_demo
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.out
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── adc.o
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── exti.o
│   │   │   ├── foresight.o
│   │   │   ├── FTM.o
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── motor.o
│   │   │   ├── oled.o
│   │   │   ├── PIT.o
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── speed.o
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── steer.o
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   ├── wdog.o
│   │   │   └── whole_demo.pbd
│   │   ├── settings
│   │   │   ├── whole_demo.cspy.bat
│   │   │   ├── whole_demo.dbgdt
│   │   │   ├── whole_demo_Debug.jlink
│   │   │   └── whole_demo.dni
│   │   ├── whole_demo.dep
│   │   ├── whole_demo.ewd
│   │   └── whole_demo.ewp
│   ├── 9.whole_demo1
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.out
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── 24c02.o
│   │   │   ├── adc.o
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── exti.o
│   │   │   ├── foresight.o
│   │   │   ├── FTM.o
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── motor.o
│   │   │   ├── oled.o
│   │   │   ├── PIT.o
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── speed.o
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── steer.o
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   ├── wdog.o
│   │   │   └── whole_demo1.pbd
│   │   ├── settings
│   │   │   ├── whole_demo1.cspy.bat
│   │   │   ├── whole_demo1.dbgdt
│   │   │   ├── whole_demo1_Debug.jlink
│   │   │   └── whole_demo1.dni
│   │   ├── whole_demo1.dep
│   │   ├── whole_demo1.ewd
│   │   └── whole_demo1.ewp
│   ├── adc_demo
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.out
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── adc.o
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── exti.o
│   │   │   ├── fire_adc_demo.pbd
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   └── wdog.o
│   │   ├── fire_adc_demo.dep
│   │   ├── fire_adc_demo.ewd
│   │   ├── fire_adc_demo.ewp
│   │   └── settings
│   │   ├── fire_adc_demo.cspy.bat
│   │   ├── fire_adc_demo.dbgdt
│   │   ├── fire_adc_demo_Debug.jlink
│   │   └── fire_adc_demo.dni
│   ├── cmsis_demo
│   │   ├── fire_cmsis_demo.dep
│   │   ├── fire_cmsis_demo.ewd
│   │   └── fire_cmsis_demo.ewp
│   ├── config files
│   │   ├── 128KB_Pflash_128KB_Dflash.icf
│   │   ├── 128KB_Pflash.icf
│   │   ├── 128KB_Ram.icf
│   │   ├── 256KB_Pflash_256KB_Dflash.icf
│   │   ├── 256KB_Pflash.icf
│   │   ├── 32KB_Ram.icf
│   │   ├── 512KB_Pflash.icf
│   │   ├── 64KB_Pflash_64KB_Dflash.icf
│   │   ├── 64KB_Ram.icf
│   │   ├── fire_RAM_K60N512.icf
│   │   └── fire_ROM_K60N512.icf
│   ├── dac_demo
│   │   ├── fire_dac_demo.dep
│   │   ├── fire_dac_demo.ewd
│   │   └── fire_dac_demo.ewp
│   ├── dma_demo
│   │   ├── fire_dma_demo.dep
│   │   ├── fire_dma_demo.ewd
│   │   └── fire_dma_demo.ewp
│   ├── exti_demo
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.out
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── exti.o
│   │   │   ├── fire_exti_demo.pbd
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   └── wdog.o
│   │   ├── fire_exti_demo.dep
│   │   ├── fire_exti_demo.ewd
│   │   ├── fire_exti_demo.ewp
│   │   └── settings
│   │   ├── fire_exti_demo.cspy.bat
│   │   ├── fire_exti_demo.dbgdt
│   │   ├── fire_exti_demo_Debug.jlink
│   │   └── fire_exti_demo.dni
│   ├── fire_demo
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.out
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.sim
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── adc.o
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── a.o
│   │   │   ├── app_hooks.o
│   │   │   ├── app.o
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── AT24C02.o
│   │   │   ├── BSP.o
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── dma.o
│   │   │   ├── exti.o
│   │   │   ├── fire_demo.pbd
│   │   │   ├── FTM.o
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── i2c.o
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── os_core.o
│   │   │   ├── os_cpu_a.o
│   │   │   ├── os_cpu_c.o
│   │   │   ├── os_dbg.o
│   │   │   ├── os_flag.o
│   │   │   ├── os_mbox.o
│   │   │   ├── os_mem.o
│   │   │   ├── os_mutex.o
│   │   │   ├── os_q.o
│   │   │   ├── os_sem.o
│   │   │   ├── os_task.o
│   │   │   ├── os_time.o
│   │   │   ├── os_tmr.o
│   │   │   ├── PIT.o
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   └── wdog.o
│   │   ├── EWC5A7.tmp
│   │   ├── EWC5A8.tmp
│   │   ├── EWC5A8.tmp.c
│   │   ├── fire_demo.dep
│   │   ├── fire_demo.ewd
│   │   ├── fire_demo.ewp
│   │   └── settings
│   │   ├── fire_demo.cspy.bat
│   │   ├── fire_demo.dbgdt
│   │   ├── fire_demo_Debug.jlink
│   │   └── fire_demo.dni
│   ├── flash_demo
│   │   ├── fire_flash_demo.dep
│   │   ├── fire_flash_demo.ewd
│   │   └── fire_flash_demo.ewp
│   ├── gpio_demo
│   │   ├── Debug
│   │   │   └── Obj
│   │   │   └── fire_gpio_demo.pbd
│   │   ├── fire_gpio_demo.dep
│   │   ├── fire_gpio_demo.ewd
│   │   ├── fire_gpio_demo.ewp
│   │   ├── Release
│   │   │   └── Obj
│   │   │   └── fire_gpio_demo.pbd
│   │   └── settings
│   │   ├── fire_gpio_demo.cspy.bat
│   │   ├── fire_gpio_demo.dbgdt
│   │   └── fire_gpio_demo.dni
│   ├── i2c_demo
│   │   ├── fire_i2c_demo.dep
│   │   ├── fire_i2c_demo.ewd
│   │   └── fire_i2c_demo.ewp
│   ├── iar.h
│   ├── Input_demo
│   │   ├── Debug
│   │   │   └── Obj
│   │   │   └── fire_Input_demo.pbd
│   │   ├── fire_Input_demo.dep
│   │   ├── fire_Input_demo.ewd
│   │   ├── fire_Input_demo.ewp
│   │   └── settings
│   │   ├── fire_Input_demo.cspy.bat
│   │   ├── fire_Input_demo.dbgdt
│   │   └── fire_Input_demo.dni
│   ├── lptmr_demo
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.out
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── fire_lptmr_demo.pbd
│   │   │   ├── FTM.o
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── PIT.o
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   └── wdog.o
│   │   ├── fire_lptmr_demo.dep
│   │   ├── fire_lptmr_demo.ewd
│   │   ├── fire_lptmr_demo.ewp
│   │   └── settings
│   │   ├── fire_lptmr_demo.cspy.bat
│   │   ├── fire_lptmr_demo.dbgdt
│   │   ├── fire_lptmr_demo_Debug.jlink
│   │   └── fire_lptmr_demo.dni
│   ├── pwm_demo
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── fire_gpio_demo.hex
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.out
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   └── fire_gpio_demo.map
│   │   │   └── Obj
│   │   │   ├── adc.o
│   │   │   ├── alloc.o
│   │   │   ├── arm_cm4.o
│   │   │   ├── assert.o
│   │   │   ├── crt0.o
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── exti.o
│   │   │   ├── fire_pwm_demo.pbd
│   │   │   ├── FTM.o
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── io.o
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── LED.o
│   │   │   ├── lptmr.o
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mcg.o
│   │   │   ├── memtest.o
│   │   │   ├── printf.o
│   │   │   ├── queue.o
│   │   │   ├── start.o
│   │   │   ├── startup.o
│   │   │   ├── stdlib.o
│   │   │   ├── sysinit.o
│   │   │   ├── uart.o
│   │   │   ├── uif.o
│   │   │   ├── vectors.o
│   │   │   └── wdog.o
│   │   ├── fire_pwm_demo.dep
│   │   ├── fire_pwm_demo.ewd
│   │   ├── fire_pwm_demo.ewp
│   │   └── settings
│   │   ├── fire_pwm_demo.cspy.bat
│   │   ├── fire_pwm_demo.dbgdt
│   │   ├── fire_pwm_demo_Debug.jlink
│   │   └── fire_pwm_demo.dni
│   └── PWM_Input_PIT_demo
│   ├── fire_PWM_Input_PIT_demo.dep
│   ├── fire_PWM_Input_PIT_demo.ewd
│   └── fire_PWM_Input_PIT_demo.ewp
├── module_test.eww
├── settings
│   └── module_test.wsdt
└── src
├── common
│   ├── alloc.c
│   ├── assert.c
│   ├── assert.h
│   ├── common.h
│   ├── io.c
│   ├── io.h
│   ├── memtest.c
│   ├── memtest.h
│   ├── printf.c
│   ├── queue.c
│   ├── queue.h
│   ├── startup.c
│   ├── startup.h
│   ├── stdlib.c
│   ├── stdlib.h
│   ├── uif.c
│   └── uif.h
├── cpu
│   ├── arm_cm4.c
│   ├── arm_cm4.h
│   ├── crt0.s
│   ├── cw_crt0.s
│   ├── dma_channels.h
│   ├── headers
│   │   ├── MK10DZ10.h
│   │   ├── MK20DZ10.h
│   │   ├── MK30DZ10.h
│   │   ├── MK40DZ10.h
│   │   ├── MK50DZ10.h
│   │   ├── MK51DZ10.h
│   │   ├── MK52DZ10.h
│   │   ├── MK53DZ10.h
│   │   └── MK60DZ10.h
│   ├── start.c
│   ├── start.h
│   ├── sysinit.c
│   ├── sysinit.h
│   ├── vectors.c
│   └── vectors.h
├── drivers
│   ├── adc
│   │   ├── adc.c
│   │   ├── adc_cfg.h
│   │   └── adc.h
│   ├── AT24C02
│   │   ├── 24c02.c
│   │   ├── 24c02.h
│   │   ├── AT24C02.c
│   │   └── AT24C02.h
│   ├── dac
│   │   ├── dac.c
│   │   └── dac.h
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── dma
│   │   ├── dma.c
│   │   └── dma.h
│   ├── exti
│   │   ├── exti.c
│   │   └── exti.h
│   ├── fire_drivers_cfg.h
│   ├── Flash
│   │   ├── flash.c
│   │   └── flash.h
│   ├── foresight
│   │   ├── foresight.c
│   │   └── foresight.h
│   ├── FTM
│   │   ├── FTM.c
│   │   └── FTM.h
│   ├── gpio
│   │   ├── gpio.c
│   │   ├── gpio_cfg.h
│   │   └── gpio.h
│   ├── i2c
│   │   ├── i2c.c
│   │   ├── i2c_cfg.h
│   │   └── i2c.h
│   ├── lcd
│   │   ├── ASCII.c
│   │   ├── ASCII.h
│   │   ├── BL144002.c
│   │   ├── BL144002.h
│   │   ├── LCD.c
│   │   └── LCD.h
│   ├── LED
│   │   ├── LED.C
│   │   └── LED.H
│   ├── lptmr
│   │   ├── lptmr.c
│   │   └── lptmr.h
│   ├── mcg
│   │   ├── Fire_kinetis_MCG_CFG.h
│   │   ├── mcg.c
│   │   ├── mcg_cfg.h
│   │   └── mcg.h
│   ├── motor
│   │   ├── motor.c
│   │   └── motor.h
│   ├── oled
│   │   ├── oled.c
│   │   └── oled.h
│   ├── PIT
│   │   ├── PIT.c
│   │   └── PIT.h
│   ├── pmc
│   │   ├── pmc.c
│   │   └── pmc.h
│   ├── rtc
│   │   ├── rtc.c
│   │   └── rtc.h
│   ├── sdhc
│   │   ├── sdhc.c
│   │   └── sdhc.h
│   ├── speed
│   │   ├── speed.c
│   │   └── speed.h
│   ├── steer
│   │   ├── steer.c
│   │   └── steer.h
│   ├── uart
│   │   ├── uart.c
│   │   └── uart.h
│   ├── w25x16
│   │   ├── w25x16.c
│   │   └── w25x16.h
│   └── wdog
│   ├── wdog.c
│   └── wdog.h
├── LIB
│   ├── CMSIS
│   │   ├── arm_common_tables.h
│   │   ├── arm_math.h
│   │   ├── core_cm0.h
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── core_cm4.h
│   │   ├── core_cm4_simd.h
│   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   └── iar_cortexM4l_math.a
│   └── FatFs
│   ├── 00readme.txt
│   ├── diskio.c
│   ├── diskio.h
│   ├── FatFs R0.09 官方代码带中文注解.7z
│   ├── ff.c
│   ├── ffconf.h
│   ├── ff.h
│   ├── integer.h
│   └── option
│   ├── cc932.c
│   ├── cc936.c
│   ├── cc949.c
│   ├── cc950.c
│   ├── ccsbcs.c
│   └── syscall.c
├── platforms
│   ├── k40_tower.h
│   ├── k53_tower.h
│   ├── k60_fire.h
│   └── k60_tower.h
├── projects
│   ├── 1.led_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── 2.Duoji_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── 3.Dianji_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── 4.uart_send_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── 5.lcd_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── 6.pit_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── 7.speed_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── 8.whole_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── 9.whole_demo1
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_adc_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_cmsis_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_dac_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_dma_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_exti_demo
│   │   ├── 8.whole_demo
│   │   │   ├── include.h
│   │   │   ├── isr.c
│   │   │   ├── isr.h
│   │   │   └── main.c
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_flash_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_gpio_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_i2c_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_Input_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_lptmr_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_pwm_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_PWM_Input_PIT_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_sd_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_spi_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_uart_int_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   ├── fire_uart_loop_demo
│   │   ├── include.h
│   │   ├── isr.c
│   │   ├── isr.h
│   │   └── main.c
│   └── fire_ucos_led_demo
│   ├── include.h
│   ├── isr.c
│   ├── isr.h
│   └── main.c
└── uCOS-II
├── App
│   ├── app.c
│   ├── app.h
│   ├── app_hooks.c
│   ├── BSP.c
│   ├── BSP.h
│   └── CFG
│   ├── app_cfg.h
│   └── os_cfg.h
├── Ports
│   ├── os_cpu_a.asm
│   ├── os_cpu_c.c
│   ├── os_cpu.h
│   └── os_dbg.c
└── Source
├── os_core.c
├── os_flag.c
├── os_mbox.c
├── os_mem.c
├── os_mutex.c
├── os_q.c
├── os_sem.c
├── os_task.c
├── os_time.c
├── os_tmr.c
└── ucos_ii.h

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