实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
NEAT.1.2.1
├── CHANGES
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── Makefile
├── README
├── build
│ ├── CATKIN_IGNORE
│ ├── CMakeCache.txt
│ ├── CMakeFiles
│ │ ├── 3.10.2
│ │ │ ├── CMakeCCompiler.cmake
│ │ │ ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│ │ │ ├── CMakeSystem.cmake
│ │ │ ├── CompilerIdC
│ │ │ │ ├── CMakeCCompilerId.c
│ │ │ │ ├── a.out
│ │ │ │ └── tmp
│ │ │ └── CompilerIdCXX
│ │ │ ├── CMakeCXXCompilerId.cpp
│ │ │ ├── a.out
│ │ │ └── tmp
│ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ ├── CMakeError.log
│ │ ├── CMakeOutput.log
│ │ ├── CMakeRuleHashes.txt
│ │ ├── CMakeTmp
│ │ ├── Makefile.cmake
│ │ ├── Makefile2
│ │ ├── Progress
│ │ │ ├── 12
│ │ │ └── count.txt
│ │ ├── TargetDirectories.txt
│ │ ├── clean_test_results.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── cmake.check_cache
│ │ ├── download_extra_data.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── doxygen.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── feature_tests.bin
│ │ ├── feature_tests.c
│ │ ├── feature_tests.cxx
│ │ ├── neat.dir
│ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ ├── flags.make
│ │ │ ├── gene.o
│ │ │ ├── genome.o
│ │ │ ├── innovation.o
│ │ │ ├── link.o
│ │ │ ├── link.txt
│ │ │ ├── neat.o
│ │ │ ├── neatmain.o
│ │ │ ├── network.o
│ │ │ ├── nnode.o
│ │ │ ├── organism.o
│ │ │ ├── population.o
│ │ │ ├── progress.make
│ │ │ ├── species.o
│ │ │ └── trait.o
│ │ ├── picgen.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ ├── flags.make
│ │ │ ├── link.txt
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── progress.marks
│ │ ├── roscpp_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── roscpp_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── roscpp_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── roscpp_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── roscpp_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── run_tests.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── std_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── std_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── std_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── std_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── std_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ └── tests.dir
│ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ ├── build.make
│ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ └── progress.make
│ ├── CTestConfiguration.ini
│ ├── CTestCustom.cmake
│ ├── CTestTestfile.cmake
│ ├── Makefile
│ ├── atomic_configure
│ │ ├── _setup_util.py
│ │ ├── env.sh
│ │ ├── local_setup.bash
│ │ ├── local_setup.sh
│ │ ├── local_setup.zsh
│ │ ├── setup.bash
│ │ ├── setup.sh
│ │ └── setup.zsh
│ ├── catkin
│ │ └── catkin_generated
│ │ └── version
│ │ └── package.cmake
│ ├── catkin_generated
│ │ ├── env_cached.sh
│ │ ├── generate_cached_setup.py
│ │ ├── installspace
│ │ │ ├── _setup_util.py
│ │ │ ├── env.sh
│ │ │ ├── local_setup.bash
│ │ │ ├── local_setup.sh
│ │ │ ├── local_setup.zsh
│ │ │ ├── setup.bash
│ │ │ ├── setup.sh
│ │ │ └── setup.zsh
│ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ ├── setup_cached.sh
│ │ └── stamps
│ │ └── neat
│ │ ├── _setup_util.py.stamp
│ │ ├── interrogate_setup_dot_py.py.stamp
│ │ └── package.xml.stamp
│ ├── cmake_install.cmake
│ ├── cppn_lastorg
│ ├── cppngen_1
│ ├── cppngen_10
│ ├── cppngen_11
│ ├── cppngen_12
│ ├── cppngen_13
│ ├── cppngen_14
│ ├── cppngen_15
│ ├── cppngen_16
│ ├── cppngen_17
│ ├── cppngen_18
│ ├── cppngen_19
│ ├── cppngen_2
│ ├── cppngen_20
│ ├── cppngen_21
│ ├── cppngen_22
│ ├── cppngen_23
│ ├── cppngen_24
│ ├── cppngen_25
│ ├── cppngen_26
│ ├── cppngen_27
│ ├── cppngen_28
│ ├── cppngen_29
│ ├── cppngen_3
│ ├── cppngen_30
│ ├── cppngen_31
│ ├── cppngen_32
│ ├── cppngen_33
│ ├── cppngen_34
│ ├── cppngen_35
│ ├── cppngen_36
│ ├── cppngen_37
│ ├── cppngen_38
│ ├── cppngen_39
│ ├── cppngen_4
│ ├── cppngen_40
│ ├── cppngen_41
│ ├── cppngen_42
│ ├── cppngen_43
│ ├── cppngen_44
│ ├── cppngen_45
│ ├── cppngen_46
│ ├── cppngen_5
│ ├── cppngen_6
│ ├── cppngen_7
│ ├── cppngen_8
│ ├── cppngen_9
│ ├── cppnstartgenes
│ ├── devel
│ │ ├── _setup_util.py
│ │ ├── cmake.lock
│ │ ├── env.sh
│ │ ├── local_setup.bash
│ │ ├── local_setup.sh
│ │ ├── local_setup.zsh
│ │ ├── setup.bash
│ │ ├── setup.sh
│ │ └── setup.zsh
│ ├── gtest
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ └── googlemock
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── gmock.dir
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── __
│ │ │ │ │ └── googletest
│ │ │ │ │ └── src
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ ├── gmock_main.dir
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── __
│ │ │ │ │ └── googletest
│ │ │ │ │ └── src
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ └── gtest
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── gtest.dir
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ ├── gtest_main.dir
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ ├── Makefile
│ │ └── cmake_install.cmake
│ ├── neat
│ ├── pole1startgenes
│ ├── pole2_markov.ne
│ ├── pole2startgenes
│ ├── pole2startgenes.original
│ ├── pole2startgenes1
│ ├── pole2startgenes2
│ ├── statout
│ ├── test_results
│ ├── xor_lastorg
│ ├── xor_lastwinner
│ ├── xor_optimal
│ └── xorstartgenes
├── experiments.cpp
├── experiments.h
├── gene.cpp
├── gene.h
├── genome.cpp
├── genome.h
├── innovation.cpp
├── innovation.h
├── link.cpp
├── link.h
├── neat.cpp
├── neat.h
├── neat.o
├── neatmain.cpp
├── neatmain.h
├── network.cpp
├── network.h
├── nnode.cpp
├── nnode.h
├── organism.cpp
├── organism.h
├── p2mpar3bare.ne
├── p2nv.ne
├── p2test.ne
├── params256.ne
├── pic
│ ├── cppn_org_0.ppm
│ ├── cppn_org_0_px.ppm
│ ├── cppn_org_1.ppm
│ ├── cppn_org_10.ppm
│ ├── cppn_org_10_px.ppm
│ ├── cppn_org_11.ppm
│ ├── cppn_org_11_px.ppm
│ ├── cppn_org_12.ppm
│ ├── cppn_org_12_px.ppm
│ ├── cppn_org_13.ppm
│ ├── cppn_org_13_px.ppm
│ ├── cppn_org_14.ppm
│ ├── cppn_org_14_px.ppm
│ ├── cppn_org_15.ppm
│ ├── cppn_org_15_px.ppm
│ ├── cppn_org_16.ppm
│ ├── cppn_org_16_px.ppm
│ ├── cppn_org_17.ppm
│ ├── cppn_org_17_px.ppm
│ ├── cppn_org_18.ppm
│ ├── cppn_org_18_px.ppm
│ ├── cppn_org_19.ppm
│ ├── cppn_org_19_px.ppm
│ ├── cppn_org_1_px.ppm
│ ├── cppn_org_2.ppm
│ ├── cppn_org_20.ppm
│ ├── cppn_org_20_px.ppm
│ ├── cppn_org_21.ppm
│ ├── cppn_org_21_px.ppm
│ ├── cppn_org_22.ppm
│ ├── cppn_org_22_px.ppm
│ ├── cppn_org_23.ppm
│ ├── cppn_org_23_px.ppm
│ ├── cppn_org_24.ppm
│ ├── cppn_org_24_px.ppm
│ ├── cppn_org_2_px.ppm
│ ├── cppn_org_3.ppm
│ ├── cppn_org_3_px.ppm
│ ├── cppn_org_4.ppm
│ ├── cppn_org_4_px.ppm
│ ├── cppn_org_5.ppm
│ ├── cppn_org_5_px.ppm
│ ├── cppn_org_6.ppm
│ ├── cppn_org_6_px.ppm
│ ├── cppn_org_7.ppm
│ ├── cppn_org_7_px.ppm
│ ├── cppn_org_8.ppm
│ ├── cppn_org_8_px.ppm
│ ├── cppn_org_9.ppm
│ └── cppn_org_9_px.ppm
├── pole1startgenes
├── pole2_markov.ne
├── pole2startgenes
├── pole2startgenes.original
├── pole2startgenes1
├── pole2startgenes2
├── population.cpp
├── population.h
├── species.cpp
├── species.h
├── test.ne
├── trait.cpp
├── trait.h
└── xorstartgenes
62 directories, 368 files
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