双目测距，鼠标点击输出三维坐标

【实例简介】
用C写的，但是其坐标输出有C和C++两个，鼠标点击输出三维坐标，其相机标定用的是MATLAB结果导入，用的VS2010，实际运行成功的，不出我需要修改的是相机标定的xml文件，标定过程参考前面的博文，还有就是修改左右相机的参数cap_left = cvCreateCameraCapture(0); 以及cap_right = cvCreateCameraCapture(1); 我的是0和1，有可能是-1,0或者1和2
【实例截图】
【核心代码】
555（导入MATLB结果显示视差并显示坐标）
└── 555（导入MATLB结果显示视差并显示坐标）
├── 555
│   ├── 5555.cpp
│   ├── 5555.h
│   ├── 555.vcxproj
│   ├── 555.vcxproj.filters
│   ├── 555.vcxproj.user
│   ├── Debug
│   │   ├── 5555.obj
│   │   ├── 555.exe.embed.manifest
│   │   ├── 555.exe.embed.manifest.res
│   │   ├── 555.exe.intermediate.manifest
│   │   ├── 555.lastbuildstate
│   │   ├── 555.log
│   │   ├── 555_manifest.rc
│   │   ├── 555.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
│   │   ├── 555.write.1.tlog
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── link.11476-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.11476-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.11476.read.1.tlog
│   │   ├── link.11476.write.1.tlog
│   │   ├── link.12976-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.12976-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.12976.read.1.tlog
│   │   ├── link.12976.write.1.tlog
│   │   ├── link.13688-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.13688-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.13688.read.1.tlog
│   │   ├── link.13688.write.1.tlog
│   │   ├── link.14260-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.14260-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.14260.read.1.tlog
│   │   ├── link.14260.write.1.tlog
│   │   ├── link.25752-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.25752-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.25752.read.1.tlog
│   │   ├── link.25752.write.1.tlog
│   │   ├── link.8472-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.8472-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.8472.read.1.tlog
│   │   ├── link.8472.write.1.tlog
│   │   ├── link.8992-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.8992-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.8992.read.1.tlog
│   │   ├── link.8992.write.1.tlog
│   │   ├── link.9044-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.9044-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.9044.read.1.tlog
│   │   ├── link.9044.write.1.tlog
│   │   ├── link.9200-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.9200-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.9200.read.1.tlog
│   │   ├── link.9200.write.1.tlog
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── mt.command.1.tlog
│   │   ├── mt.read.1.tlog
│   │   ├── mt.write.1.tlog
│   │   ├── rc.command.1.tlog
│   │   ├── rc.read.1.tlog
│   │   ├── rc.write.1.tlog
│   │   ├── vc100.idb
│   │   └── vc100.pdb
│   ├── Distortion_Camera_Left.xml
│   ├── Distortion_Camera_Right.xml
│   ├── Intrinsics_Camera_Left.xml
│   ├── Intrinsics_Camera_Right.xml
│   ├── left.jpg
│   ├── Release
│   │   ├── 5555.obj
│   │   ├── 555.exe.intermediate.manifest
│   │   ├── 555.lastbuildstate
│   │   ├── 555.log
│   │   ├── 555.write.1.tlog
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── mt.command.1.tlog
│   │   ├── mt.read.1.tlog
│   │   ├── mt.read.2.tlog
│   │   ├── mt.write.1.tlog
│   │   └── vc100.pdb
│   ├── right.jpg
│   ├── RotRodrigues.xml
│   └── Translation.xml
├── 555.sdf
├── 555.sln
├── 555.suo
├── Debug
│   ├── 555.exe
│   ├── 555.ilk
│   └── 555.pdb
├── ipch
│   └── 555-aa2af674
│   └── 555-872c9ee5.ipch
└── Release
├── 555.exe
└── 555.pdb

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