fpga实现的伺服电机控制器代码

【实例简介】
fpga实现的伺服电机控制器代码，含有梯形跟S曲线速度控制，可以参考
【实例截图】
【核心代码】
Motion_control
└── Motion_control
├── db
│   ├── altsyncram_0u71.tdf
│   ├── altsyncram_gv71.tdf
│   ├── alt_u_div_s0f.tdf
│   ├── alt_u_div_u0f.tdf
│   ├── lpm_divide_4em.tdf
│   ├── lpm_divide_5em.tdf
│   ├── Motion_control.(0).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(0).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(10).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(10).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(11).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(11).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(12).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(12).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(13).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(13).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(14).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(14).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(15).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(15).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(16).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(16).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(17).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(17).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(18).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(18).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(19).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(19).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(1).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(1).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(20).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(20).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(21).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(21).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(22).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(22).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(23).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(23).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(24).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(24).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(25).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(25).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(26).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(26).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(27).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(27).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(28).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(28).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(2).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(2).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(3).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(3).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(4).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(4).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(5).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(5).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(6).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(6).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(7).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(7).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(8).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(8).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.(9).cnf.cdb
│   ├── Motion_control.(9).cnf.hdb
│   ├── Motion_control.asm_labs.ddb
│   ├── Motion_control.asm.qmsg
│   ├── Motion_control.cbx.xml
│   ├── Motion_control.cmp0.ddb
│   ├── Motion_control.cmp.bpm
│   ├── Motion_control.cmp.cdb
│   ├── Motion_control.cmp.ecobp
│   ├── Motion_control.cmp.hdb
│   ├── Motion_control.cmp.kpt
│   ├── Motion_control.cmp.logdb
│   ├── Motion_control.cmp_merge.kpt
│   ├── Motion_control.cmp.rdb
│   ├── Motion_control.cmp.tdb
│   ├── Motion_control.db_info
│   ├── Motion_control.eco.cdb
│   ├── Motion_control.eds_overflow
│   ├── Motion_control.fit.qmsg
│   ├── Motion_control_global_asgn_op.abo
│   ├── Motion_control.hier_info
│   ├── Motion_control.hif
│   ├── Motion_control.lpc.html
│   ├── Motion_control.lpc.rdb
│   ├── Motion_control.lpc.txt
│   ├── Motion_control.map_bb.cdb
│   ├── Motion_control.map_bb.hdb
│   ├── Motion_control.map_bb.logdb
│   ├── Motion_control.map.bpm
│   ├── Motion_control.map.cdb
│   ├── Motion_control.map.ecobp
│   ├── Motion_control.map.hdb
│   ├── Motion_control.map.kpt
│   ├── Motion_control.map.logdb
│   ├── Motion_control.map.qmsg
│   ├── Motion_control.pre_map.cdb
│   ├── Motion_control.pre_map.hdb
│   ├── Motion_control.rtlv.hdb
│   ├── Motion_control.rtlv_sg.cdb
│   ├── Motion_control.rtlv_sg_swap.cdb
│   ├── Motion_control.sgdiff.cdb
│   ├── Motion_control.sgdiff.hdb
│   ├── Motion_control.sim.cvwf
│   ├── Motion_control.sim.hdb
│   ├── Motion_control.sim.qmsg
│   ├── Motion_control.sim.rdb
│   ├── Motion_control.sld_design_entry_dsc.sci
│   ├── Motion_control.sld_design_entry.sci
│   ├── Motion_control.syn_hier_info
│   ├── Motion_control.tan.qmsg
│   ├── Motion_control.tis_db_list.ddb
│   ├── Motion_control.tmw_info
│   ├── mult_add_15j3.tdf
│   ├── mult_b011.tdf
│   ├── mult_f011.tdf
│   ├── prev_cmp_Motion_control.asm.qmsg
│   ├── prev_cmp_Motion_control.fit.qmsg
│   ├── prev_cmp_Motion_control.map.qmsg
│   ├── prev_cmp_Motion_control.qmsg
│   ├── prev_cmp_Motion_control.sim.qmsg
│   ├── prev_cmp_Motion_control.tan.qmsg
│   ├── sign_div_unsign_ckh.tdf
│   ├── sign_div_unsign_dkh.tdf
│   └── wed.wsf
├── Div_Fp.bsf
├── Div_Fp.v
├── Div_Fp.v.bak
├── incremental_db
│   ├── compiled_partitions
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.atm
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.cfm
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.dfp
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.hdbx
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.kpt
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.logdb
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.rcf
│   │   ├── Motion_control.root_partition.map.atm
│   │   ├── Motion_control.root_partition.map.dpi
│   │   ├── Motion_control.root_partition.map.hdbx
│   │   └── Motion_control.root_partition.map.kpt
│   └── README
├── ladder_diagram.bsf
├── ladder_diagram.hex
├── ladder_diagram.qip
├── ladder_diagram.v
├── Motion_control.asm.rpt
├── Motion_control.bdf
├── Motion_control.done
├── Motion_control.fit.rpt
├── Motion_control.fit.smsg
├── Motion_control.fit.summary
├── Motion_control.flow.rpt
├── Motion_control.map.rpt
├── Motion_control.map.smsg
├── Motion_control.map.summary
├── Motion_control.pin
├── Motion_control.pof
├── Motion_control.qpf
├── Motion_control.qsf
├── Motion_control.qws
├── Motion_control.sim.rpt
├── Motion_control.sof
├── Motion_control.tan.rpt
├── Motion_control.tan.summary
├── Motion_control.vwf
├── PID_Controller.bsf
├── PID_Controller.v
├── PID_Controller.v.bak
├── Pos_counter.bsf
├── Pos_counter.v
├── Pos_counter.v.bak
├── sel.bsf
├── sel.v
├── sel.v.bak
├── serv_req_info.txt
├── Sigmoid_Curve.bsf
├── Sigmoid_Curve.hex
├── Sigmoid_Curve.qip
├── Sigmoid_Curve.v
├── Speed_Control.bdf
├── Speed_Control.bsf
├── Speed_Controller.bsf
├── Speed_Controller.v
├── Speed_Controller.v.bak
├── speed_fq.bsf
├── speed_fq.v
└── speed_fq.v.bak

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