liblas源码 可用于读取las点云数据等

【实例简介】
liblas1.7.0是目前适用最广泛的las库，可用于读取，拾取点云数据。
【实例截图】
【核心代码】
libLAS-1.7.0
└── libLAS-1.7.0
├── apps
│   ├── bigfile_boost_iostreams_test.cpp
│   ├── bigtest.c
│   ├── CMakeFiles
│   │   ├── bigfile_test.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   │   ├── las2las.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── las2las-old.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── las2txt.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── las2txt-old.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── lasblock.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── lasindex_test.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── lasinfo.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── lasinfo-old.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── lasmerge.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── progress.marks
│   │   ├── ts2las.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   └── txt2las.dir
│   │   ├── build.make
│   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   ├── depend.make
│   │   ├── flags.make
│   │   ├── link.txt
│   │   └── progress.make
│   ├── cmake_install.cmake
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── las2las.cpp
│   ├── las2las-old.c
│   ├── las2ogr.cpp
│   ├── las2txt.c
│   ├── las2txt.cpp
│   ├── lasblock.cpp
│   ├── lascommon.c
│   ├── lascommon.h
│   ├── lasdiff.c
│   ├── lasindex.cpp
│   ├── lasindex_test.cpp
│   ├── lasinfo.cpp
│   ├── lasinfo-old.c
│   ├── laskernel.cpp
│   ├── laskernel.hpp
│   ├── lasmerge.c
│   ├── liblas-config
│   ├── liblas-config.in
│   ├── liblas.pc.in
│   ├── Makefile
│   ├── ts2las.cpp
│   ├── ts2las.hpp
│   └── txt2las.c
├── AUTHORS
├── build
│   ├── apps
│   │   ├── las2las-old.vcproj.kevien-PC.kevien.user
│   │   ├── las2las.vcproj.kevien-PC.kevien.user
│   │   ├── las2txt-old.vcproj.kevien-PC.kevien.user
│   │   ├── las2txt.vcproj.kevien-PC.kevien.user
│   │   ├── lasblock.vcproj.kevien-PC.kevien.user
│   │   ├── lasinfo-old.vcproj.kevien-PC.kevien.user
│   │   ├── lasinfo.vcproj.kevien-PC.kevien.user
│   │   ├── lasmerge.vcproj.kevien-PC.kevien.user
│   │   ├── ts2las.vcproj.kevien-PC.kevien.user
│   │   └── txt2las.vcproj.kevien-PC.kevien.user
│   ├── CMakeCache.txt
│   ├── CMakeFiles
│   │   ├── 3.2.0-rc2
│   │   │   ├── CMakeCCompiler.cmake
│   │   │   ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│   │   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│   │   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│   │   │   ├── CMakeRCCompiler.cmake
│   │   │   ├── CMakeSystem.cmake
│   │   │   ├── CompilerIdC
│   │   │   │   ├── CMakeCCompilerId.c
│   │   │   │   ├── CompilerIdC.exe
│   │   │   │   ├── CompilerIdC.vcxproj
│   │   │   │   └── Debug
│   │   │   │   ├── CMakeCCompilerId.obj
│   │   │   │   └── CompilerIdC.tlog
│   │   │   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   │   ├── CompilerIdC.lastbuildstate
│   │   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   │   └── link.write.1.tlog
│   │   │   └── CompilerIdCXX
│   │   │   ├── CMakeCXXCompilerId.cpp
│   │   │   ├── CompilerIdCXX.exe
│   │   │   ├── CompilerIdCXX.vcxproj
│   │   │   └── Debug
│   │   │   ├── CMakeCXXCompilerId.obj
│   │   │   └── CompilerIdCXX.tlog
│   │   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   ├── CompilerIdCXX.lastbuildstate
│   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   └── link.write.1.tlog
│   │   ├── cmake.check_cache
│   │   ├── CMakeOutput.log
│   │   ├── feature_tests.bin
│   │   └── feature_tests.cxx
│   ├── CPackConfig.cmake
│   └── CPackSourceConfig.cmake
├── buildout
│   ├── bootstrap.py
│   ├── buildout.cfg
│   └── setenv.in
├── cmake
│   ├── libLAS.vcproj.user.template
│   └── modules
│   ├── BuildOSGeo4W.cmake
│   ├── FindGDAL.cmake
│   ├── FindGeoTIFF.cmake
│   ├── FindLASzip.cmake
│   ├── FindOracle.cmake
│   └── FindSpatialIndex.cmake
├── CMakeFiles
│   ├── CMakeCCompiler.cmake
│   ├── cmake.check_cache
│   ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│   ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│   ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   ├── CMakeOutput.log
│   ├── CMakeRuleHashes.txt
│   ├── CMakeSystem.cmake
│   ├── CompilerIdC
│   │   ├── a.out
│   │   └── CMakeCCompilerId.c
│   ├── CompilerIdCXX
│   │   ├── a.out
│   │   └── CMakeCXXCompilerId.cpp
│   ├── dist.dir
│   │   ├── build.make
│   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   ├── depend.internal
│   │   ├── depend.make
│   │   └── progress.make
│   ├── Makefile2
│   ├── Makefile.cmake
│   ├── progress.marks
│   └── TargetDirectories.txt
├── cmake_install.cmake
├── CMakeLists.txt
├── COPYING
├── CPackSourceConfig.cmake
├── csharp
│   ├── dotnetLibLAS
│   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   ├── dotnetLibLAS.csproj
│   │   ├── dotnetLibLAS.dll.config
│   │   ├── dotnetLibLAS_Express.csproj
│   │   ├── dotnetLibLas.xml
│   │   ├── LASException.cs
│   │   ├── LASGuid.cs
│   │   ├── LASHeader.cs
│   │   ├── LASPoint.cs
│   │   ├── LASReader.cs
│   │   ├── LASVariableLengthRecord.cs
│   │   ├── LASWriter.cs
│   │   ├── LibLASCAPI.cs
│   │   └── liblas.snk
│   ├── dotnetLibLAS.sln
│   ├── dotnetLibLAS_xpress.sln
│   ├── HelloWorldLAS
│   │   ├── HelloWorldLAS.csproj
│   │   ├── HelloWorldLAS_Express.csproj
│   │   ├── Program.cs
│   │   └── Properties
│   │   └── AssemblyInfo.cs
│   ├── makefile.vc
│   ├── NUnitTest
│   │   ├── LASFilesClass.cs
│   │   ├── LASGuidTest.cs
│   │   ├── LASHeaderTest.cs
│   │   ├── LASPointTest.cs
│   │   ├── LASReaderTest.cs
│   │   ├── LASVariableLengthRecordTest.cs
│   │   ├── LASWriterTest.cs
│   │   ├── NUnitTest.csproj
│   │   ├── NUnitTest_Express.csproj
│   │   └── Properties
│   │   └── AssemblyInfo.cs
│   └── Samples
│   ├── Read_Express
│   │   ├── Read_Express.csproj
│   │   └── ReadLAS.cs
│   └── WriteLAS
│   ├── Properties
│   │   └── AssemblyInfo.cs
│   ├── Write_Express.csproj
│   └── WriteLAS.cs
├── csharp-new
│   ├── liblas_swig_cpp
│   │   ├── liblas.i
│   │   ├── liblas_swig_cpp.vcxproj
│   │   ├── liblas_swig_cpp.vcxproj.filters
│   │   └── liblas_swig_cpp.vcxproj.user
│   ├── liblas_swig_cs
│   │   ├── liblas_swig_cs.csproj
│   │   └── Properties
│   │   └── AssemblyInfo.cs
│   ├── liblas_swig.sln
│   └── liblas_swig_test
│   ├── liblas_swig_test.csproj
│   ├── Program.cs
│   ├── Properties
│   │   └── AssemblyInfo.cs
│   ├── TestGuid.cs
│   ├── TestHeader.cs
│   ├── TestPoint.cs
│   ├── TestReader.cs
│   ├── TestSpatialReference.cs
│   └── TestVariableRecord.cs
├── CTestConfig.cmake
├── CTestTestfile.cmake
├── doc
│   ├── api
│   │   ├── doxygen.conf
│   │   ├── doxygen.css
│   │   ├── doxygen_dev.conf
│   │   ├── TracFooter.html
│   │   └── TracHeader.html
│   ├── community.txt
│   ├── compilation.txt
│   ├── conf.py
│   ├── copyright.txt
│   ├── development
│   │   ├── annual_report_2010.txt
│   │   ├── buildbot.txt
│   │   ├── format_elements.txt
│   │   ├── index.txt
│   │   ├── rfc
│   │   │   ├── index.txt
│   │   │   ├── rfc_1_verticalcs.txt
│   │   │   └── rfc_2_spatialreference.txt
│   │   ├── source.txt
│   │   ├── specifications.txt
│   │   └── wkt.txt
│   ├── docs.txt
│   ├── download.txt
│   ├── faq.txt
│   ├── features.txt
│   ├── images
│   │   ├── boostpro-options.png
│   │   ├── ccmake-osx-start.png
│   │   ├── cmake-gui-osx-configured.png
│   │   ├── cmake-gui-osx-start.png
│   │   ├── lasblock_big.png
│   │   ├── lasblock_small.png
│   │   ├── liblas-logo.svg
│   │   ├── liblas-twitter-logo.png
│   │   ├── osgeo4w-advanced-install.png
│   │   ├── osgeo4w-las2las-reproject.png
│   │   ├── osgeo4w-lasinfo-output.png
│   │   ├── osgeo4w-lasinfo-point.png
│   │   ├── osgeo4w-run-liblas-shell.png
│   │   ├── osgeo4w-select-liblas.png
│   │   ├── windows-cmake-generator-makefiles.png
│   │   ├── windows-cmake-generator-visual-studio-9.png
│   │   ├── windows-cmake-start.png
│   │   ├── windows-command-prompt.png
│   │   ├── windows-msvc-build.png
│   │   ├── windows-osgeo4w-advanced-install.png
│   │   ├── windows-osgeo4w-choosing-packages.png
│   │   ├── xcode-lasinfo-arguments.png
│   │   ├── xcode-lasinfo-output.png
│   │   ├── xcode-set-default-executable.png
│   │   └── xcode-start.png
│   ├── index.txt
│   ├── lastools.txt
│   ├── liblas.json
│   ├── make.bat
│   ├── Makefile
│   ├── osgeo4w.txt
│   ├── python.txt
│   ├── start.txt
│   ├── _static
│   │   ├── liblas-color-pallette.css
│   │   ├── liblaslogo.png
│   │   ├── pdf.png
│   │   └── sphinx.css
│   ├── _templates
│   │   ├── indexsidebar.html
│   │   └── layout.html
│   ├── tutorial
│   │   ├── boo.txt
│   │   ├── cpp.txt
│   │   ├── csharp.txt
│   │   ├── index.txt
│   │   ├── ironpython.txt
│   │   ├── python.txt
│   │   ├── qhull.txt
│   │   └── vbnet.txt
│   └── utilities
│   ├── index.txt
│   ├── las2las-old.txt
│   ├── las2las.txt
│   ├── las2ogr.txt
│   ├── las2txt.txt
│   ├── lasblock.txt
│   ├── lasdiff.txt
│   ├── lasinfo-old.txt
│   ├── lasinfo.txt
│   ├── lasmerge.txt
│   ├── ts2las.txt
│   └── txt2las.txt
├── include
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── liblas
│   ├── bounds.hpp
│   ├── capi
│   │   ├── las_config.h
│   │   ├── las_version.h
│   │   └── liblas.h
│   ├── chipper.hpp
│   ├── classification.hpp
│   ├── color.hpp
│   ├── compatibility.hpp
│   ├── detail
│   │   ├── binary.hpp
│   │   ├── endian.hpp
│   │   ├── file_ptr_stream.hpp
│   │   ├── fwd.hpp
│   │   ├── index
│   │   │   ├── indexcell.hpp
│   │   │   └── indexoutput.hpp
│   │   ├── opt_allocator.hpp
│   │   ├── pointrecord.hpp
│   │   ├── private_utility.hpp
│   │   ├── reader
│   │   │   ├── cachedreader.hpp
│   │   │   ├── header.hpp
│   │   │   ├── reader.hpp
│   │   │   └── zipreader.hpp
│   │   ├── sha1.hpp
│   │   ├── singleton.hpp
│   │   ├── timer.hpp
│   │   ├── writer
│   │   │   ├── header.hpp
│   │   │   ├── point.hpp
│   │   │   ├── writer.hpp
│   │   │   └── zipwriter.hpp
│   │   └── zippoint.hpp
│   ├── dimension.hpp
│   ├── error.hpp
│   ├── exception.hpp
│   ├── export.hpp
│   ├── external
│   │   └── property_tree
│   │   ├── detail
│   │   │   ├── exception_implementation.hpp
│   │   │   ├── file_parser_error.hpp
│   │   │   ├── info_parser_error.hpp
│   │   │   ├── info_parser_read.hpp
│   │   │   ├── info_parser_utils.hpp
│   │   │   ├── info_parser_write.hpp
│   │   │   ├── info_parser_writer_settings.hpp
│   │   │   ├── json_parser_error.hpp
│   │   │   ├── json_parser_read.hpp
│   │   │   ├── json_parser_write.hpp
│   │   │   ├── ptree_implementation.hpp
│   │   │   ├── ptree_utils.hpp
│   │   │   ├── rapidxml.hpp
│   │   │   ├── xml_parser_error.hpp
│   │   │   ├── xml_parser_flags.hpp
│   │   │   ├── xml_parser_read_rapidxml.hpp
│   │   │   ├── xml_parser_utils.hpp
│   │   │   ├── xml_parser_write.hpp
│   │   │   └── xml_parser_writer_settings.hpp
│   │   ├── exceptions.hpp
│   │   ├── id_translator.hpp
│   │   ├── info_parser.hpp
│   │   ├── ini_parser.hpp
│   │   ├── json_parser.hpp
│   │   ├── ptree_fwd.hpp
│   │   ├── ptree.hpp
│   │   ├── ptree_serialization.hpp
│   │   ├── stream_translator.hpp
│   │   ├── string_path.hpp
│   │   └── xml_parser.hpp
│   ├── factory.hpp
│   ├── filter.hpp
│   ├── guid.hpp
│   ├── header.hpp
│   ├── index.hpp
│   ├── iterator.hpp
│   ├── liblas.hpp
│   ├── point.hpp
│   ├── reader.hpp
│   ├── schema.hpp
│   ├── spatialreference.hpp
│   ├── transform.hpp
│   ├── utility.hpp
│   ├── variablerecord.hpp
│   ├── version.hpp
│   └── writer.hpp
├── INSTALL
├── LICENSE.txt
├── Makefile
├── NEWS
├── python
│   ├── examples
│   │   ├── add_vlr.py
│   │   ├── grab_classes.py
│   │   ├── las_summary.py
│   │   └── oci_pc.py
│   ├── liblas
│   │   ├── color.py
│   │   ├── core.py
│   │   ├── file.py
│   │   ├── guid.py
│   │   ├── header.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── point.py
│   │   ├── schema.py
│   │   ├── srs.py
│   │   └── vlr.py
│   ├── scripts
│   │   └── oci2las.py
│   ├── setup.py
│   └── tests
│   ├── Color.txt
│   ├── File.txt
│   ├── GUID.txt
│   ├── Header.txt
│   ├── __init__.py
│   ├── Point.txt
│   ├── Schema.txt
│   ├── SRS-GDAL.txt
│   ├── SRS-GeoTIFF.txt
│   ├── SRS.txt
│   ├── test_doctests.py
│   └── VLR.txt
├── README.txt
├── rpm
│   └── libLAS.spec
├── src
│   ├── c_api.cpp
│   ├── chipper.cpp
│   ├── classification.cpp
│   ├── CMakeFiles
│   │   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   │   ├── las_c.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── las.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   └── progress.marks
│   ├── cmake_install.cmake
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── color.cpp
│   ├── detail
│   │   ├── index
│   │   │   ├── indexcell.cpp
│   │   │   └── indexoutput.cpp
│   │   ├── reader
│   │   │   ├── cachedreader.cpp
│   │   │   ├── header.cpp
│   │   │   ├── reader.cpp
│   │   │   └── zipreader.cpp
│   │   ├── utility.cpp
│   │   ├── writer
│   │   │   ├── header.cpp
│   │   │   ├── point.cpp
│   │   │   ├── writer.cpp
│   │   │   └── zipwriter.cpp
│   │   └── zippoint.cpp
│   ├── dimension.cpp
│   ├── error.cpp
│   ├── factory.cpp
│   ├── filter.cpp
│   ├── gt_citation.cpp
│   ├── gt_citation.h
│   ├── gt_wkt_srs.cpp
│   ├── gt_wkt_srs_for_gdal.h
│   ├── gt_wkt_srs.h
│   ├── header.cpp
│   ├── index.cpp
│   ├── Makefile
│   ├── point.cpp
│   ├── reader.cpp
│   ├── schema.cpp
│   ├── spatialreference.cpp
│   ├── tifvsi.cpp
│   ├── tifvsi.h
│   ├── transform.cpp
│   ├── utility.cpp
│   ├── variablerecord.cpp
│   ├── version.cpp
│   ├── Version.rc
│   └── writer.cpp
└── test
├── CMakeFiles
│   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   └── progress.marks
├── cmake_install.cmake
├── CMakeLists.txt
├── CTestTestfile.cmake
├── data
│   ├── 1.0_0.las
│   ├── 1.0_1.las
│   ├── 1.1_0.las
│   ├── 1.1_1.las
│   ├── 1.2_0.las
│   ├── 1.2_1.las
│   ├── 1.2_2.las
│   ├── 1.2_3.las
│   ├── 1.2-with-color.las
│   ├── 1.2-with-color.laz
│   ├── autzen.jpg
│   ├── autzen.jpg.aux.xml
│   ├── autzen.las
│   ├── autzen.wld
│   ├── bad_points_1.1.las
│   ├── certainty3d-color-utm-feet-navd88.las
│   ├── lots_of_vlr.las
│   ├── make_bad_points.py
│   ├── make_data.py
│   ├── srs.las
│   ├── srs_utm17.las
│   ├── srs_vertcs.las
│   └── TO_core_last_clip.las
├── Makefile
├── sample
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── files.cpp
│   ├── files.vcproj
│   ├── liblas_sample.sln
│   ├── liblas.vsprops
│   ├── read.cpp
│   ├── read.vcproj
│   ├── update.cpp
│   ├── update.vcproj
│   ├── utility.hpp
│   ├── write.cpp
│   └── write.vcproj
└── unit
├── bounds_test.cpp
├── classification_test.cpp
├── CMakeFiles
│   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   ├── liblas_test.dir
│   │   ├── build.make
│   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   ├── depend.make
│   │   ├── flags.make
│   │   ├── link.txt
│   │   └── progress.make
│   └── progress.marks
├── cmake_install.cmake
├── CMakeLists.txt
├── common.cpp
├── common.hpp
├── CTestTestfile.cmake
├── error_test.cpp
├── guid_test.cpp
├── header_test.cpp
├── liblas_test.hpp
├── liblas_test_suite.cpp
├── Makefile
├── point_test.cpp
├── reader_iterator_test.cpp
├── reader_test.cpp
├── spatialreference_test.cpp
├── transform_test.cpp
├── tut
│   ├── tut_assert.hpp
│   ├── tut_config.hpp
│   ├── tut_console_reporter.hpp
│   ├── tut_exception.hpp
│   ├── tut.hpp
│   ├── tut_posix.hpp
│   ├── tut_reporter.hpp
│   ├── tut_restartable.hpp
│   ├── tut_result.hpp
│   └── tut_runner.hpp
├── variablerecord_test.cpp
├── writer_test.cpp
├── zipreader_test.cpp
└── zipwriter_test.cpp

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