实例介绍
网上有不少使用Qt做界面,OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢?这一节就是简单来回答这个问题的。 使用OpenNI读取颜色图和深度图的步骤如下(这个是程序的核心部分): 1. 定义一个Context对象,并 调用该对象的Init()方法来进行初始化。 2. 定义一个XnMapOutputMode格式对象,设置好分图像分辨率和帧率。 3. 定义颜色图和深度图的节点对象,并用其Create()方法来创建,参数为Context对象. 4. 设置颜色和深度图的输出模式,调用的方法是SetMapOutputM
【实例截图】
【核心代码】
KinectOpenNI获取深度图和颜色图
├── Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像).pdf
└── qt_viewer
├── debug
│ ├── main.obj
│ ├── qt_viewer.exe
│ ├── qt_viewer.ilk
│ ├── qt_viewer.intermediate.manifest
│ └── qt_viewer.pdb
├── main.cpp
├── Makefile
├── Makefile.Debug
├── Makefile.Release
├── qt_viewer.pro
├── qt_viewer.pro.user
└── vc100.pdb
2 directories, 13 files
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