实例介绍
【实例简介】
根据论文Accurate and Efficient Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information写的双目立体匹配代码，matlab编写方便阅读，带测试图片，注意算法只实现了4个方向，即左右，右左，上下，下上四个方向。然后，互信息没有用到。测试结果可见效果不错，对于学习动态规划，立体匹配的同学有帮助
【实例截图】
【核心代码】
SGM
└── SGM
├── img_stereo
│ ├── art_left.ppm
│ ├── art_right.ppm
│ ├── cones_left.ppm
│ ├── cones_right.ppm
│ ├── im2.ppm
│ ├── im6.ppm
│ ├── left.ppm
│ ├── right.ppm
│ ├── Rum_000000.png
│ ├── teddy_left.ppm
│ ├── teddy_right.ppm
│ ├── um_000000.png
│ ├── venus_left.ppm
│ └── venus_right.ppm
├── readme.txt
├── runStereoMatcher.m
└── v2semi.m
2 directories, 17 files
根据论文Accurate and Efficient Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information写的双目立体匹配代码，matlab编写方便阅读，带测试图片，注意算法只实现了4个方向，即左右，右左，上下，下上四个方向。然后，互信息没有用到。测试结果可见效果不错，对于学习动态规划，立体匹配的同学有帮助
【实例截图】
【核心代码】
SGM
└── SGM
├── img_stereo
│ ├── art_left.ppm
│ ├── art_right.ppm
│ ├── cones_left.ppm
│ ├── cones_right.ppm
│ ├── im2.ppm
│ ├── im6.ppm
│ ├── left.ppm
│ ├── right.ppm
│ ├── Rum_000000.png
│ ├── teddy_left.ppm
│ ├── teddy_right.ppm
│ ├── um_000000.png
│ ├── venus_left.ppm
│ └── venus_right.ppm
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