grbl在stm32上的移植，添加脱机操作

【实例简介】
耗时俩月在stm32上成功移植grbl并且添加了脱机操作部分，由旋转编码器操作OLED进行模式选择，可以联机脱机运行
【实例截图】
【核心代码】
stm32grblnew
└── stm32 grbl new
├── CORE
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   └── startup_stm32f10x_hd.s
├── FATFS
│   ├── diskio.c
│   ├── diskio.h
│   ├── Fat_API.c
│   ├── Fat_API.h
│   ├── ff.c
│   ├── ffconf.h
│   ├── ff.h
│   ├── integer.h
│   └── option
│   ├── cc932.c
│   ├── cc936.c
│   ├── cc949.c
│   ├── cc950.c
│   ├── ccsbcs.c
│   └── syscall.c
├── GRBL
│   ├── inc
│   │   ├── config.h
│   │   ├── config.h~RF1f498cf.TMP
│   │   ├── config.h~RF1fd6a7f.TMP
│   │   ├── config.h~RF206e97e.TMP
│   │   ├── config.h~RF5de591bc.TMP
│   │   ├── config.h~RF5dfab7eb.TMP
│   │   ├── coolant_control.h
│   │   ├── cpu_map.h
│   │   ├── defaults.h
│   │   ├── eeprom.h
│   │   ├── gcode.h
│   │   ├── grbl.h
│   │   ├── jog.h
│   │   ├── limits.h
│   │   ├── motion_control.h
│   │   ├── nuts_bolts.h
│   │   ├── planner.h
│   │   ├── print.h
│   │   ├── probe.h
│   │   ├── protocol.h
│   │   ├── report.h
│   │   ├── serial.h
│   │   ├── settings.h
│   │   ├── spindle_control.h
│   │   ├── stepper.h
│   │   └── system.h
│   └── src
│   ├── coolant_control.c
│   ├── eeprom.c
│   ├── gcode.c
│   ├── jog.c
│   ├── limits.c
│   ├── motion_control.c
│   ├── nuts_bolts.c
│   ├── planner.c
│   ├── print.c
│   ├── probe.c
│   ├── protocol.c
│   ├── report.c
│   ├── serial.c
│   ├── settings.c
│   ├── spindle_control.c
│   ├── stepper.c
│   └── system.c
├── HARDRIVER
│   ├── ADC
│   │   ├── adc.c
│   │   └── adc.h
│   ├── ENCODER
│   │   ├── encoder.c
│   │   └── encoder.h
│   ├── LED
│   │   ├── led.c
│   │   └── led.h
│   ├── OLED
│   │   ├── oled.c
│   │   ├── oled_font.h
│   │   ├── oled_font.h~RFb449cf.TMP
│   │   └── oled.h
│   ├── RTC
│   │   ├── rtc.c
│   │   └── rtc.h
│   ├── SD_CARD
│   │   ├── sd.c
│   │   └── sd.h
│   ├── SPI
│   │   ├── spi.c
│   │   └── spi.h
│   ├── TIMER
│   │   ├── timer.c
│   │   └── timer.h
│   ├── TOUCH
│   │   ├── touch.c
│   │   └── touch.h
│   └── W25Q64
│   ├── w25q64.c
│   └── w25q64.h
├── MAINUI
│   ├── main_ui.c
│   └── main_ui.h
├── MALLOC
│   ├── malloc.c
│   └── malloc.h
├── MCUSYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
├── OBJ
│   ├── adc.crf
│   ├── adc.d
│   ├── adc.o
│   ├── cc936.crf
│   ├── cc936.d
│   ├── cc936.o
│   ├── coolant_control.crf
│   ├── coolant_control.d
│   ├── coolant_control.o
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── diskio.crf
│   ├── diskio.d
│   ├── diskio.o
│   ├── eeprom.crf
│   ├── eeprom.d
│   ├── eeprom.o
│   ├── encoder.crf
│   ├── encoder.d
│   ├── encoder.o
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── fat_api.crf
│   ├── fat_api.d
│   ├── fat_api.o
│   ├── ff.crf
│   ├── ff.d
│   ├── ff.o
│   ├── gcode.crf
│   ├── gcode.d
│   ├── gcode.o
│   ├── jog.crf
│   ├── jog.d
│   ├── jog.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── limits.crf
│   ├── limits.d
│   ├── limits.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── main_ui.crf
│   ├── main_ui.d
│   ├── main_ui.o
│   ├── malloc.crf
│   ├── malloc.d
│   ├── malloc.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── motion_control.crf
│   ├── motion_control.d
│   ├── motion_control.o
│   ├── nuts_bolts.crf
│   ├── nuts_bolts.d
│   ├── nuts_bolts.o
│   ├── oled.crf
│   ├── oled.d
│   ├── oled.o
│   ├── planner.crf
│   ├── planner.d
│   ├── planner.o
│   ├── print.crf
│   ├── print.d
│   ├── print.o
│   ├── probe.crf
│   ├── probe.d
│   ├── probe.o
│   ├── protocol.crf
│   ├── protocol.d
│   ├── protocol.o
│   ├── report.crf
│   ├── report.d
│   ├── report.o
│   ├── rtc.crf
│   ├── rtc.d
│   ├── rtc.o
│   ├── sd.crf
│   ├── sd.d
│   ├── sd.o
│   ├── serial.crf
│   ├── serial.d
│   ├── serial.o
│   ├── settings.crf
│   ├── settings.d
│   ├── settings.o
│   ├── spi.crf
│   ├── spi.d
│   ├── spindle_control.crf
│   ├── spindle_control.d
│   ├── spindle_control.o
│   ├── spi.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   ├── stepper.crf
│   ├── stepper.d
│   ├── stepper.o
│   ├── stm32f10x_adc.crf
│   ├── stm32f10x_adc.d
│   ├── stm32f10x_adc.o
│   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   ├── stm32f10x_bkp.d
│   ├── stm32f10x_bkp.o
│   ├── stm32f10x_can.crf
│   ├── stm32f10x_can.d
│   ├── stm32f10x_can.o
│   ├── stm32f10x_cec.crf
│   ├── stm32f10x_cec.d
│   ├── stm32f10x_cec.o
│   ├── stm32f10x_crc.crf
│   ├── stm32f10x_crc.d
│   ├── stm32f10x_crc.o
│   ├── stm32f10x_dac.crf
│   ├── stm32f10x_dac.d
│   ├── stm32f10x_dac.o
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   ├── stm32f10x_dma.crf
│   ├── stm32f10x_dma.d
│   ├── stm32f10x_dma.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_flash.crf
│   ├── stm32f10x_flash.d
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   ├── stm32f10x_i2c.d
│   ├── stm32f10x_i2c.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   ├── stm32f10x_nvic.crf
│   ├── stm32f10x_nvic.d
│   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   ├── stm32f10x_pwr.d
│   ├── stm32f10x_pwr.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   ├── stm32f10x_rtc.d
│   ├── stm32f10x_rtc.o
│   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   ├── stm32f10x_sdio.d
│   ├── stm32f10x_sdio.o
│   ├── stm32f10x_spi.crf
│   ├── stm32f10x_spi.d
│   ├── stm32f10x_spi.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── system.crf
│   ├── system.d
│   ├── system.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── timer.crf
│   ├── timer.d
│   ├── timer.o
│   ├── touch.crf
│   ├── touch.d
│   ├── touch.o
│   ├── ugui.crf
│   ├── ugui.d
│   ├── ugui.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   ├── usart.o
│   ├── w25q64.crf
│   ├── w25q64.d
│   ├── w25q64.o
│   ├── YiXin_BlockSenSor.axf
│   ├── YiXin_BlockSenSor.build_log.htm
│   ├── YiXin_BlockSenSor.hex
│   ├── YiXin_BlockSenSor.htm
│   ├── YiXin_BlockSenSor.lnp
│   ├── YiXin_BlockSenSor.map
│   ├── YiXin_BlockSenSor.sct
│   ├── YiXin_BlockSenSor_sct.Bak
│   └── YiXin_BlockSenSor_YiXin_BlockSenSor.dep
├── SI
│   ├── grbl1.1f_Offline.IAB
│   ├── grbl1.1f_Offline.IAD
│   ├── grbl1.1f_Offline.IMB
│   ├── grbl1.1f_Offline.IMD
│   ├── grbl1.1f_Offline.PFI
│   ├── grbl1.1f_Offline.PO
│   ├── grbl1.1f_Offline.PR
│   ├── grbl1.1f_Offline.PRI
│   ├── grbl1.1f_Offline.PS
│   └── grbl1.1f_Offline.WK3
├── STLIB
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── UGUI
│   ├── ugui.c
│   ├── ugui_config.h
│   └── ugui.h
└── USER
├── DebugConfig
│   ├── YiXin_BlockSenSor_STM32F103C8.dbgconf
│   └── YiXin_BlockSenSor_STM32F103RC.dbgconf
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── main.c
├── os.h
├── RTE
│   ├── Device
│   │   ├── STM32F103C8
│   │   │   ├── RTE_Device.h
│   │   │   ├── RTE_Device.h.0000
│   │   │   ├── RTE_Device.h.0001
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s.0000
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s.0001
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c.0000
│   │   │   └── system_stm32f10x.c.0001
│   │   ├── STM32F103CB
│   │   │   ├── RTE_Device.h
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   └── system_stm32f10x.c
│   │   ├── STM32F103RC
│   │   │   ├── RTE_Device.h
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   └── system_stm32f10x.c
│   │   └── STM32F103ZE
│   │   ├── RTE_Device.h
│   │   ├── RTE_Device.h.0000
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s.0000
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.c.0000
│   └── _YiXin_BlockSenSor
│   └── RTE_Components.h
├── startup_stm32f10x_md.s
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x.h
├── stm32f10x.h~RF1f8134b.TMP
├── stm32f10x.h~RF1fa97b6.TMP
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── system_stm32f10x.c
├── system_stm32f10x.h
├── YiXin_BlockSenSor.build_log.htm
├── YiXin_BlockSenSor.uvguix.18078
├── YiXin_BlockSenSor.uvguix_18078.bak
├── YiXin_BlockSenSor.uvguix.yx
├── YiXin_BlockSenSor.uvgui.yx
├── YiXin_BlockSenSor.uvgui_yx.bak
├── YiXin_BlockSenSor.uvopt
├── YiXin_BlockSenSor_uvopt.bak
├── YiXin_BlockSenSor.uvoptx
├── YiXin_BlockSenSor_uvoptx.bak
├── YiXin_BlockSenSor_uvproj.bak
├── YiXin_BlockSenSor.uvproj.saved_uv4
├── YiXin_BlockSenSor.uvprojx
├── YiXin_BlockSenSor_uvprojx.bak
└── YiXin_BlockSenSor_YiXin_BlockSenSor.dep

39 directories, 413 files