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ROS下dobot机械臂的URDF模型

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言：Others
  • 实例大小：1.14M
  • 下载次数：21
  • 浏览次数：370
  • 发布时间：2020-09-12
  • 实例类别：一般编程问题
  • 发 布 人：robot666
  • 文件格式：.zip
  • 所需积分：2
 
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实例介绍

【实例简介】
大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com 如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。
【实例截图】
【核心代码】
magician-master_URDF模型
└── magician-master
├── CMakeLists.txt
├── config
│   ├── demo.rviz
│   └── joint_names_urdf.xml.yaml
├── launch
│   ├── display.launch
│   └── gazebo.launch
├── meshes
│   ├── base_link.STL
│   ├── link_1.dae
│   ├── link_1.STL
│   ├── link_2.dae
│   ├── link_2.STL
│   ├── link_3.STL
│   ├── link_4.STL
│   ├── link_5.dae
│   ├── link_5.STL
│   ├── link_6.STL
│   └── link_7.STL
├── package.xml
├── readme.md
├── scripts
│   └── magician_fake_joint_state_publisher
└── urdf
├── demo.urdf
└── magician.xml

6 directories, 21 files

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