基于STM32的机器人控制

【实例简介】
本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0
【实例截图】
【核心代码】
ROBOT
└── ROBOT
├── CMISIS
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   └── system_stm32f10x.h
├── JLinkLog.txt
├── JLink Regs CM3.txt
├── JLinkSettings.ini
├── Listing
│   ├── Project.map
│   └── startup_stm32f10x_md.lst
├── Object
│   ├── adjust.crf
│   ├── adjust.d
│   ├── adjust.o
│   ├── battery voltage.crf
│   ├── battery voltage.d
│   ├── battery voltage.o
│   ├── compass.crf
│   ├── compass.d
│   ├── compass.o
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── distance.crf
│   ├── distance.d
│   ├── distance.o
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── motor.crf
│   ├── motor.d
│   ├── motor.o
│   ├── Project.axf
│   ├── Project.hex
│   ├── Project.htm
│   ├── Project.lnp
│   ├── Project.plg
│   ├── Project.sct
│   ├── Project.tra
│   ├── servo.crf
│   ├── servo.d
│   ├── servo.o
│   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   ├── stm32f10x_adc.crf
│   ├── stm32f10x_adc.d
│   ├── stm32f10x_adc.o
│   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   ├── stm32f10x_bkp.d
│   ├── stm32f10x_bkp.o
│   ├── stm32f10x_can.crf
│   ├── stm32f10x_can.d
│   ├── stm32f10x_can.o
│   ├── stm32f10x_cec.crf
│   ├── stm32f10x_cec.d
│   ├── stm32f10x_cec.o
│   ├── stm32f10x_crc.crf
│   ├── stm32f10x_crc.d
│   ├── stm32f10x_crc.o
│   ├── stm32f10x_dac.crf
│   ├── stm32f10x_dac.d
│   ├── stm32f10x_dac.o
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   ├── stm32f10x_dma.crf
│   ├── stm32f10x_dma.d
│   ├── stm32f10x_dma.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_flash.crf
│   ├── stm32f10x_flash.d
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   ├── stm32f10x_i2c.d
│   ├── stm32f10x_i2c.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   ├── stm32f10x_pwr.d
│   ├── stm32f10x_pwr.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   ├── stm32f10x_rtc.d
│   ├── stm32f10x_rtc.o
│   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   ├── stm32f10x_sdio.d
│   ├── stm32f10x_sdio.o
│   ├── stm32f10x_spi.crf
│   ├── stm32f10x_spi.d
│   ├── stm32f10x_spi.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── systickdelay.crf
│   ├── systickdelay.d
│   ├── systickdelay.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   ├── usart.o
│   ├── wireless.crf
│   ├── wireless.d
│   ├── wireless.__i
│   └── wireless.o
├── ROBOT_Target 1.dep
├── ROBOT.uvopt
├── ROBOT_uvopt.bak
├── ROBOT_uvproj.bak
├── ROBOT新_Target 1.dep
├── ROBOT新.uvopt
├── ROBOT新_uvopt.bak
├── ROBOT新改11_Target 1.dep
├── ROBOT新改11.uvopt
├── ROBOT新改11_uvopt.bak
├── ROBOT新改12_Target 1.dep
├── ROBOT新改12.uvopt
├── ROBOT新改12_uvopt.bak
├── ROBOT新改1+4_Target 1.dep
├── ROBOT新改1+4.uvopt
├── ROBOT新改1+4_uvopt.bak
├── ROBOT新改1+4新1_Target 1.dep
├── ROBOT新改1+4新1.uvopt
├── ROBOT新改1+4新1_uvopt.bak
├── ROBOT新改1+4新2_Target 1.dep
├── ROBOT新改1+4新2.uvopt
├── ROBOT新改1+4新2_uvopt.bak
├── ROBOT新改1+4新2.uvproj
├── ROBOT新改1+4新_Target 1.dep
├── ROBOT新改1+4新.uvopt
├── ROBOT新改1+4新_uvopt.bak
├── ROBOT新改1_Target 1.dep
├── ROBOT新改1.uvopt
├── ROBOT新改1_uvopt.bak
├── ROBOT新改1_uvproj.bak
├── ROBOT新改_Target 1.dep
├── ROBOT新改.uvopt
├── ROBOT新改_uvopt.bak
├── ROBOT新改_uvproj.bak
├── Rx_Target 1.dep
├── Rx.uvopt
├── Rx_uvopt.bak
├── Rx_uvproj.bak
├── StartUp
│   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   └── startup_stm32f10x_xl.s
├── StdPeriph_Device
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
└── User
├── adjust.c
├── compass.c
├── distance.c
├── main.c
├── Motor.c
├── Motor.h
├── Servo.c
├── Servo.h
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── sys.h
├── SysTickDelay.c
├── SysTickDelay.h
├── usart.c
└── usart.h

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