一个难得的能读取各种lidar点云格式的软件

【实例简介】
这个程序能读取各种lidar数据格式，并具有一定的处理功能，而且还可以下载源码，非常值得拥有。
【实例截图】
【核心代码】
CloudCompare_bin_32bits_v2.4_11_06_2012
└── CloudCompare_bin_32bits_v2.4_11_06_2012
├── CC_DLL.dll
├── freenect.dll
├── history.txt
├── imageformats
│   ├── qgif4.dll
│   ├── qico4.dll
│   ├── qjpeg4.dll
│   ├── qmng4.dll
│   ├── qsvg4.dll
│   └── qtiff4.dll
├── liblas.dll
├── license.txt
├── pcl_common_release.dll
├── pcl_features_release.dll
├── pcl_filters_release.dll
├── pcl_geometry_release.dll
├── pcl_io_ply_release.dll
├── pcl_io_release.dll
├── pcl_kdtree_release.dll
├── pcl_keypoints_release.dll
├── pcl_octree_release.dll
├── pcl_sample_consensus_release.dll
├── pcl_search_release.dll
├── pcl_surface_release.dll
├── plugins
│   ├── QBEYESIAN_PLUGIN_DLL.dll
│   ├── QBLUR_PLUGIN_DLL.dll
│   ├── QEDL_PLUGIN_DLL.dll
│   ├── QHPR_PLUGIN_DLL.dll
│   ├── QKINECT_PLUGIN_DLL.dll
│   ├── QPCL_PLUGIN_DLL.dll
│   ├── QPCV_PLUGIN_DLL.dll
│   ├── QPOISSON_RECON_PLUGIN_DLL.dll
│   ├── QRANSAC_SD_PLUGIN_DLL.dll
│   └── QSSAO_PLUGIN_DLL.dll
├── QCC_DB_DLL.dll
├── qCC.exe
├── QtCore4.dll
├── QtGui4.dll
├── QtOpenGL4.dll
├── shaders
│   ├── bilateral.frag
│   ├── bilateral.vert
│   ├── EDL
│   │   ├── edl_mix.frag
│   │   ├── edl_mix.vert
│   │   ├── edl_shade.frag
│   │   └── edl_shade.vert
│   └── SSAO
│   ├── ssao.frag
│   └── ssao.vert
└── start.bat

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