Reciprocal Velocity Obstacles for Real-Time Multi-Agent Navigation

【实例简介】
该算法可躲避多个移动的物体，进行路径规划,由北卡的教授编写，此代码至可读，可以为需要的朋友借鉴。
【实例截图】
【核心代码】
rvo-1.1
└── RVO
├── aclocal.m4
├── AUTHORS
├── build-aux
│   ├── ar-lib
│   ├── depcomp
│   ├── install-sh
│   └── missing
├── config.h.in
├── configure
├── configure.ac
├── COPYING
├── doc
│   ├── Doxyfile.in
│   ├── html
│   │   ├── annotated.html
│   │   ├── classes.html
│   │   ├── class_r_v_o_1_1_r_v_o_simulator.html
│   │   ├── class_r_v_o_1_1_r_v_o_simulator-members.html
│   │   ├── class_r_v_o_1_1_vector2.html
│   │   ├── class_r_v_o_1_1_vector2-members.html
│   │   ├── compiling.html
│   │   ├── doxygen.css
│   │   ├── doxygen.png
│   │   ├── files.html
│   │   ├── functions_func.html
│   │   ├── functions.html
│   │   ├── globals_defs.html
│   │   ├── globals_func.html
│   │   ├── globals.html
│   │   ├── index.html
│   │   ├── params.html
│   │   ├── _r_v_o_simulator_8h.html
│   │   ├── tab_b.gif
│   │   ├── tab_l.gif
│   │   ├── tab_r.gif
│   │   ├── tabs.css
│   │   ├── using.html
│   │   └── vector2_8h.html
│   ├── Makefile.am
│   └── Makefile.in
├── example
│   ├── example.cpp
│   ├── example.sln
│   ├── example.vcproj
│   ├── Makefile.am
│   └── Makefile.in
├── m4
│   ├── ac_prog_try_doxygen.m4
│   └── ax_openmp.m4
├── Makefile.am
├── Makefile.in
├── README
└── RVOLIB
├── Agent.cpp
├── Agent.h
├── Goal.cpp
├── Goal.h
├── KDTree.cpp
├── KDTree.h
├── Makefile.am
├── Makefile.in
├── Obstacle.cpp
├── Obstacle.h
├── RoadmapVertex.cpp
├── RoadmapVertex.h
├── RVODef.h
├── RVOLIB.sln
├── RVOLIB.vcproj
├── RVOSimulator.cpp
├── RVOSimulator.h
└── vector2.h

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