通过图像实现Z轴定位（opencv）

【实例简介】

通过获取带有激光点的图像，计算图像中激光点中心，从而实现Z轴自动定位。

1.功能介绍
对图片进行灰度处理、阈值计算、腐蚀、膨胀处理，求面积最大的连通区域的重心位置

2.文档说明
dll文件编写：在目录faculae下
调用dll的例程：在目录testFaculae下

3.使用说明：
1.输入图片路径：如：E:\Cu\1.jpg
2.输入灰度阈值：如：150
3.输入膨胀尺寸和膨胀次数：如：1 3
4.输入腐蚀尺寸和腐蚀次数：如：1 5

输出：每一步图像处理后的图像（按任意键显示下一张图片)

5.输入连通区域面积阈值：如：1000

输出：
区域中心点的位置是：
x=559, y=232
与中心点(377,232)的距离是
182



【实例截图】

【核心代码】

#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include#include 
#includeusing namespace std;

#include "testFaculae.h"

int main()
//求重心位置
{
	int x = 0 ;	int y = 0 ;               //激光点重心
	int centerX = 377; int centerY = 232; //光斑中心
	string fPic;                          //图片名称
	int value;   //阈值
	int	eSize, iterator;  //腐蚀尺寸 迭代次数

	cout << "请输入图片路径: "<> fPic;
	//--------------------------------------

//----------------------------------------------
	IplImage* pImg = GrayPic(fPic.c_str());	 //灰度处理
	if (pImg == NULL)
	{
		cout <<"文件"<> value;
	IplImage* pThreshold = threshold(pImg,value); //阈值处理
	
	//-------------------------------
	
	//--------------------------------
	cout <> eSize >> iterator;
	IplImage* pDilate = DilatePic(pThreshold, eSize, iterator);
	
	//-----------------------------------
	
	cout <> eSize >> iterator;
	IplImage* pErode = ErodePic(pDilate, eSize, iterator);	
	
	//----------------------------------------
	showPicForm(fPic.c_str(), pImg);
	showPicForm(fPic.c_str(), pThreshold);
	//	showPicForm(fPic.c_str(), pSmooth);	
	showPicForm(fPic.c_str(), pDilate);
	//-------------------------------------------
	cvNamedWindow(fPic.c_str(),1);
	cvShowImage(fPic.c_str(),pErode);
	cvWaitKey(0);
	cvDestroyWindow(fPic.c_str());
	//----------------------------------------------
	cout <> value;
	ContourCenter(pErode, value, x, y);
	
	cout <