实例介绍
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【核心代码】
目 录
第1章绪论1
１.1本课题设计的背景1
1.2 本课题设计内容1
1.3 本课题设计的目的和意义2
1．４ 小结2
第２章.系统控制方案的确定3
２．1自动化立体仓库的简介3
2.2立体仓库系统的功能3
２。3 采用 ＰLC 控制立体仓库的优点5
2。4立体仓库技术参数的确定５
2。５系统设计的基本步骤5
２．6小结６
第３章系统硬件设计7
３.1控制系统结构设计7
3．2可编程控制器的选型7
３.2．１可编程控制器的基本结构7
3。２.2可编程控制器（PＬＣ）的特点８
3.２.3控制功能的选择8
3.2.4 PLC 机型的选择8
3．３步进电机的选择9
3.３.1步进电机的介绍9
３.3。2步进电机的结构１0
3。3.3步进电机的工作原理10
3。3。４步进电机的控制12
3。3．5步进电机的特点１4
3。3。6步进电机驱动系统的基本组成1４
3。3。7步进电机的选择计算15
３.4步进电动机驱动器的选择17
3。5传感器的选择19
３.6微动开关的选择20
3．７并联型开关稳压电源20
3.8 PLＣ输入输出分配表21
3.9 电气原理图的设计22
３．1０小结２2
第4章系统软件设计2３
4。1编程语言的介绍２３
4。２系统流程图24
4．3主要程序的设计25
４。4小结30
结论３1
致谢32
参考文献3３
附录A 梯形图设计3４
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