实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
直立控制1
├── CORE
│ ├── core_cm3.c
│ ├── core_cm3.h
│ └── startup_stm32f10x_hd.s
├── DMP
│ ├── dmpKey.h
│ ├── dmpmap.h
│ ├── inv_mpu.c
│ ├── inv_mpu.h
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
├── DebugConfig
│ └── Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
├── HANDWARE
│ ├── bluetooth
│ │ ├── bluetooth.c
│ │ └── bluetooth.h
│ ├── control
│ │ ├── control.c
│ │ ├── control.c~RF41a3ee07.TMP
│ │ └── control.h
│ ├── encode
│ │ ├── encoder.c
│ │ └── encoder.h
│ ├── iic
│ │ ├── iic.c
│ │ └── iic.h
│ ├── led
│ │ ├── led.c
│ │ └── led.h
│ ├── moto
│ │ ├── moto.c
│ │ └── moto.h
│ └── mpu6050
│ ├── mpu6050.c
│ └── mpu6050.h
├── Listings
│ ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│ └── 平衡小车1.map
├── Objects
│ ├── bluetooth.crf
│ ├── bluetooth.d
│ ├── bluetooth.o
│ ├── control.crf
│ ├── control.d
│ ├── control.o
│ ├── core_cm3.crf
│ ├── core_cm3.d
│ ├── core_cm3.o
│ ├── delay.crf
│ ├── delay.d
│ ├── delay.o
│ ├── encoder.crf
│ ├── encoder.d
│ ├── encoder.o
│ ├── iic.crf
│ ├── iic.d
│ ├── iic.o
│ ├── inv_mpu.crf
│ ├── inv_mpu.d
│ ├── inv_mpu.o
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ ├── led.crf
│ ├── led.d
│ ├── led.o
│ ├── main.crf
│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── misc.crf
│ ├── misc.d
│ ├── misc.o
│ ├── moto.crf
│ ├── moto.d
│ ├── moto.o
│ ├── mpu6050.crf
│ ├── mpu6050.d
│ ├── mpu6050.o
│ ├── startup_stm32f10x_hd.d
│ ├── startup_stm32f10x_hd.o
│ ├── stm32f10x_dma.crf
│ ├── stm32f10x_dma.d
│ ├── stm32f10x_dma.o
│ ├── stm32f10x_exti.crf
│ ├── stm32f10x_exti.d
│ ├── stm32f10x_exti.o
│ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ ├── stm32f10x_gpio.d
│ ├── stm32f10x_gpio.o
│ ├── stm32f10x_it.crf
│ ├── stm32f10x_it.d
│ ├── stm32f10x_it.o
│ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ ├── stm32f10x_rcc.d
│ ├── stm32f10x_rcc.o
│ ├── stm32f10x_tim.crf
│ ├── stm32f10x_tim.d
│ ├── stm32f10x_tim.o
│ ├── stm32f10x_usart.crf
│ ├── stm32f10x_usart.d
│ ├── stm32f10x_usart.o
│ ├── sys.crf
│ ├── sys.d
│ ├── sys.o
│ ├── system_stm32f10x.crf
│ ├── system_stm32f10x.d
│ ├── system_stm32f10x.o
│ ├── usart.crf
│ ├── usart.d
│ ├── usart.o
│ ├── 平衡小车1.axf
│ ├── 平衡小车1.build_log.htm
│ ├── 平衡小车1.hex
│ ├── 平衡小车1.htm
│ ├── 平衡小车1.lnp
│ ├── 平衡小车1.sct
│ └── 平衡小车1_Target 1.dep
├── SYSTEM
│ ├── delay
│ │ ├── delay.c
│ │ └── delay.h
│ ├── sys
│ │ ├── sys.c
│ │ └── sys.h
│ └── usart
│ ├── usart.c
│ └── usart.h
├── USER
│ ├── main.c
│ ├── stm32f10x.h
│ ├── stm32f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ ├── stm32f10x_it.h
│ ├── system_stm32f10x.c
│ └── system_stm32f10x.h
├── stm32f10X_FWLib
│ ├── inc
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ └── src
│ ├── misc.c
│ ├── stm32f10x_adc.c
│ ├── stm32f10x_bkp.c
│ ├── stm32f10x_can.c
│ ├── stm32f10x_cec.c
│ ├── stm32f10x_crc.c
│ ├── stm32f10x_dac.c
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ ├── stm32f10x_dma.c
│ ├── stm32f10x_exti.c
│ ├── stm32f10x_flash.c
│ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ ├── stm32f10x_gpio.c
│ ├── stm32f10x_i2c.c
│ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ ├── stm32f10x_pwr.c
│ ├── stm32f10x_rcc.c
│ ├── stm32f10x_rtc.c
│ ├── stm32f10x_sdio.c
│ ├── stm32f10x_spi.c
│ ├── stm32f10x_tim.c
│ ├── stm32f10x_usart.c
│ └── stm32f10x_wwdg.c
├── 平衡小车1.uvguix.13362
├── 平衡小车1.uvoptx
└── 平衡小车1.uvprojx
21 directories, 167 files
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