FX3U系列微型可编程控制器 用户手册-模拟量控制篇

【实例简介】FX3U系列微型可编程控制器 用户手册 [模拟量控制篇.pdf

【实例截图】

【核心代码】

目录
安全方面注意事项............................................................. (1)
A. 通用事项
1. 前言 A-1
1.1 模拟量控制的概要和特点..........................................................A-1
1.1.1 模拟量输入控制 .................................................................. A-2
1.1.2 模拟量输出控制 .................................................................. A-3
1.1.3 温度传感器输入控制 .............................................................. A-4
2. 模拟量产品的介绍 A-5
2.1 模拟量产品的种类................................................................A-5
2.1.1 功能扩展板 ...................................................................... A-5
2.1.2 特殊适配器 ...................................................................... A-6
2.1.3 特殊功能模块 .................................................................... A-9
2.2 模拟量产品机型一览.............................................................A-11
2.2.1 功能扩展板 ..................................................................... A-11
2.2.2 特殊适配器 ..................................................................... A-11
2.2.3 特殊功能模块 ................................................................... A-12
3. 模拟量产品的系统构成图 A-14
3.1 FX 3S 可编程控制器 ...............................................................A-14
3.1.1 功能扩展板、特殊适配器的连接 ................................................... A-14
3.2 FX 3G 可编程控制器 ...............................................................A-15
3.2.1 功能扩展板、特殊适配器的连接 ................................................... A-15
3.2.2 特殊功能模块的连接 ............................................................. A-17
3.3 FX 3GC 可编程控制器 ..............................................................A-18
3.3.1 特殊适配器的连接 ............................................................... A-18
3.3.2 特殊功能模块的连接 ............................................................. A-19
3.4 FX 3U 可编程控制器 ...............................................................A-20
3.4.1 特殊适配器的连接 ............................................................... A-20
3.4.2 特殊功能模块的连接 ............................................................. A-21
3.5 FX 3UC 可编程控制器 ..............................................................A-22
3.5.1 特殊适配器的连接 ............................................................... A-22
3.5.2 特殊功能模块的连接 ............................................................. A-24
2
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
4. 性能规格的比较 A-26
4.1 模拟量输入.....................................................................A-26
4.1.1 FX 3U -4AD-ADP、FX 2N -2AD.......................................................... A-26
4.1.2 FX 3U -4AD、FX 2N -4AD.............................................................. A-27
4.1.3 FX 3UC -4AD、FX 2NC -4AD ............................................................ A-28
4.1.4 FX 2N -8AD、FX 3G -2AD-BD........................................................... A-29
4.2 模拟量输出.....................................................................A-30
4.2.1 FX 3U -4DA-ADP、FX 2N -2DA.......................................................... A-30
4.2.2 FX 3U -4DA、FX 2N -4DA.............................................................. A-31
4.2.3 FX 2NC -4DA、FX 3G -1DA-BD .......................................................... A-32
4.3 模拟量输入输出混合.............................................................A-33
4.3.1 FX 3U -3A-ADP .................................................................... A-33
4.3.2 FX 2N -5A ........................................................................ A-34
4.3.3 FX 0N -3A ........................................................................ A-35
4.4 温度传感器输入.................................................................A-36
4.4.1 FX 3U -4AD-PT-ADP、FX 3U -4AD-PTW-ADP............................................... A-36
4.4.2 FX 3U -4AD-PNK-ADP ............................................................... A-37
4.4.3 FX 3U -4AD-TC-ADP ................................................................ A-38
4.4.4 FX 2N -4AD-PT、FX 2N -4AD-TC........................................................ A-39
4.4.5 FX 2N -8AD、FX 2N -2LC.............................................................. A-40
4.4.6 FX 3U -4LC ....................................................................... A-41
5. 版本信息 A-42
5.1 基本单元.......................................................................A-42
5.1.1 制造编号的确认方法 ............................................................. A-42
5.1.2 版本的确认方法 ................................................................. A-43
5.2 特殊适配器.....................................................................A-43
5.2.1 制造编号的确认方法 ............................................................. A-43
6. 手册的介绍(种类、阅读方法、获取方法) A-44
6.1 本手册的用途及使用方法.........................................................A-44
6.2 相关手册的介绍.................................................................A-45
6.2.1 模拟量控制手册 ................................................................. A-45
6.2.2 FX 3S、 FX 3G、 FX 3GC、 FX 3U、 FX 3UC 可编程控制器主机相关手册 ............................. A-45
6.2.3 模拟量设备 ..................................................................... A-46
7. 本手册中使用的简称、总称、用语 A-48
8. 使用FX 3SA 可编程控制器时的注意事项 A-50
3
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
B. FX 3U -4AD(4通道模拟量输入)
FX 3UC -4AD(4通道模拟量输入)
1. 概要 B-1
1.1 功能概要........................................................................B-1
1.2 运行前的概要步骤................................................................B-2
1.3 连接的可编程控制器和支持版本....................................................B-3
1.4 编程工具的支持版本..............................................................B-3
2. 规格 B-4
2.1 一般规格........................................................................B-4
2.2 电源规格........................................................................B-5
2.3 性能规格........................................................................B-5
2.4 输入模式(特性)BFM #0............................................................B-6
3. 接线 B-7
3.1 端子排列........................................................................B-8
3.2 电缆和端子紧固扭矩..............................................................B-9
3.2.1 电源电缆(FX 3UC -4AD).............................................................. B-9
3.2.2 使用的电缆(FX 3U -4AD) ............................................................ B-9
3.2.3 使用的电缆(FX 3UC -4AD)........................................................... B-10
3.3 电源的连接回路示例.............................................................B-11
3.3.1 FX 3U -4AD ....................................................................... B-11
3.3.2 FX 3UC -4AD....................................................................... B-12
3.3.3 电源接线时的注意事项 ........................................................... B-12
3.4 模拟量输入接线.................................................................B-13
3.4.1 FX 3U -4AD ....................................................................... B-13
3.4.2 FX 3UC -4AD....................................................................... B-14
3.5 接地...........................................................................B-14
4. 模拟量数据读出 B-15
4.1 读出模拟量数据的步骤...........................................................B-15
4
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
5. 缓冲存储区(BFM) B-17
5.1 单元号的分配和缓冲存储区的概要.................................................B-17
5.2 缓冲存储区的读出、写入方法.....................................................B-19
5.2.1 缓冲存储区的直接指定(FX 3U 、FX 3UC 可编程控制器的情况下) ........................... B-19
5.2.2 FROM/TO指令(FX 3G 、FX 3GC 、FX 3U 、FX 3UC 可编程控制器的情况下) ........................ B-19
5.3 缓冲存储区(BFM)一览............................................................B-20
5.4 缓冲存储区的详细内容...........................................................B-23
5.4.1 [BFM #0]输入模式的指定 ......................................................... B-23
5.4.2 [BFM #2～#5]平均次数 ........................................................... B-24
5.4.3 [BFM #6～#9]数字滤波器设定 ..................................................... B-25
5.4.4 [BFM #10～#13]通道数据 ......................................................... B-26
5.4.5 [BFM #19]设定变更禁止 .......................................................... B-26
5.4.6 [BFM #20]初始化功能(工厂出厂时的设定) .......................................... B-27
5.4.7 [BFM #21]输入特性的写入 ........................................................ B-27
5.4.8 [BFM #22]便利功能设定 .......................................................... B-28
5.4.9 [BFM #26]上下限值错误状态 ...................................................... B-29
5.4.10 [BFM #27]突变检测状态 .......................................................... B-30
5.4.11 [BFM #28]量程溢出状态 .......................................................... B-31
5.4.12 [BFM #29]错误状态 .............................................................. B-32
5.4.13 [BFM #30]机型代码 .............................................................. B-32
5.4.14 [BFM #41～#44]偏置数据、[BFM #51～#54]增益数据 ................................. B-33
5.4.15 [BFM #61～#64]加法运算数据 ..................................................... B-34
5.4.16 [BFM #71～#74]下限值错误设定、[BFM #81～#84]上限值错误设定 ..................... B-34
5.4.17 [BFM #91～#94]突变检测设定值 ................................................... B-35
5.4.18 [BFM #99]上下限值错误/突变检测错误的清除 ....................................... B-35
5.4.19 [BFM #101～#104]峰值(最小)、[BFM #111～#114]峰值(最大) ......................... B-36
5.4.20 [BFM #109]峰值(最小)复位、[BFM #119]峰值(最大)复位 ............................. B-36
5.4.21 [BFM #125]指定峰值的自动传送目标起始数据寄存器 ................................. B-37
5.4.22 [BFM #126]指定上下限值错误状态的自动传送目标数据寄存器 ......................... B-38
5.4.23 [BFM #127]指定突变检测状态的自动传送目标数据寄存器 ............................. B-38
5.4.24 [BFM #128]指定量程溢出的自动传送目标数据寄存器 ................................. B-39
5.4.25 [BFM #129]指定错误状态的自动传送目标数据寄存器 ................................. B-39
5.4.26 [BFM #197]数据历史记录功能的数据循环更新处理的选择 ............................. B-40
5.4.27 [BFM #198]设定数据历史记录的采样时间 ........................................... B-40
5.4.28 [BFM #199]数据历史记录复位·数据历史记录停止 ................................... B-41
5.4.29 [BFM #200～#6999]数据历史记录 .................................................. B-41
6. 输入特性的变更 B-42
6.1 输入特性的变更步骤.............................................................B-42
7. 实用程序举例 B-45
7.1 使用平均次数的程序.............................................................B-45
7.2 使用便利功能的程序.............................................................B-47
7.3 使用数据历史记录功能的程序.....................................................B-50
7.4 初始化(工厂出厂时)4AD的程序....................................................B-53
8. 故障排除 B-54
8.1 可编程控制器的版本确认.........................................................B-54
8.2 接线的确认.....................................................................B-54
8.3 程序的确认.....................................................................B-54
8.4 错误状态的确认.................................................................B-55
8.5 4AD的初始化和测试程序..........................................................B-56
5
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
C. FX 3U -4AD-ADP(4通道模拟量输入)
1. 概要 C-1
1.1 功能概要........................................................................C-1
1.2 运行前的概要步骤................................................................C-2
1.3 连接的可编程控制器和支持版本....................................................C-3
1.4 编程工具的支持版本..............................................................C-4
2. 规格 C-5
2.1 一般规格........................................................................C-5
2.2 电源规格........................................................................C-5
2.3 性能规格........................................................................C-6
2.4 A/D转换时间的详细内容...........................................................C-7
2.4.1 连接在FX 3S 可编程控制器上时 ...................................................... C-7
2.4.2 连接在FX 3G 、FX 3GC 可编程控制器上时 ................................................ C-7
2.4.3 连接在FX 3U 、FX 3UC 可编程控制器上时 ................................................ C-8
3. 接线 C-9
3.1 端子排列.......................................................................C-10
3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩.......................................................C-11
3.3 电源接线.......................................................................C-12
3.3.1 连接在FX 3S 、FX 3G 、FX 3U 可编程控制器上时 .......................................... C-12
3.3.2 连接在FX 3GC 、FX 3UC 可编程控制器上时 .............................................. C-12
3.4 模拟量输入接线.................................................................C-13
3.5 接地...........................................................................C-13
4. 程序编写 C-14
4.1 A/D转换数据的获取概要..........................................................C-14
4.2 特殊软元件一览.................................................................C-15
4.3 输入模式的切换.................................................................C-17
4.4 输入数据.......................................................................C-18
4.5 平均次数.......................................................................C-19
4.6 错误状态.......................................................................C-20
4.7 机型代码.......................................................................C-22
4.8 基本程序举例...................................................................C-23
5. 输入特性的变更 C-25
5.1 电压输入特性变更示例...........................................................C-25
6. 故障排除 C-27
6.1 可编程控制器的版本确认.........................................................C-27
6.2 接线的确认.....................................................................C-27
6.3 特殊软元件的确认...............................................................C-27
6.4 程序的确认.....................................................................C-28
6.5 错误状态的确认.................................................................C-28
6
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
D. FX 3G -2AD-BD(2通道模拟量输入)
1. 概要 D-1
1.1 功能概要........................................................................D-1
1.2 运行前的概要步骤................................................................D-3
1.3 连接的可编程控制器和支持版本....................................................D-4
1.4 编程工具的支持版本..............................................................D-4
2. 规格 D-5
2.1 一般规格........................................................................D-5
2.2 性能规格........................................................................D-6
2.3 A/D转换时间的详细内容...........................................................D-7
2.3.1 FX 3S 可编程控制器的情况下 ........................................................ D-7
2.3.2 FX 3G 可编程控制器的情况下 ........................................................ D-8
3. 接线 D-9
3.1 端子排列.......................................................................D-10
3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩.......................................................D-11
3.3 模拟量输入接线.................................................................D-12
3.4 接地...........................................................................D-12
4. 程序编写 D-13
4.1 A/D转换数据的获取概要..........................................................D-13
4.2 特殊软元件一览.................................................................D-14
4.3 输入模式的切换.................................................................D-15
4.4 输入数据.......................................................................D-15
4.5 平均次数.......................................................................D-16
4.6 错误状态.......................................................................D-17
4.7 机型代码.......................................................................D-19
4.8 基本程序举例...................................................................D-19
5. 输入特性的变更 D-20
5.1 电压输入特性变更示例...........................................................D-20
6. 故障排除 D-21
6.1 可编程控制器的版本确认.........................................................D-21
6.2 安装的确认.....................................................................D-21
6.3 接线的确认.....................................................................D-21
6.4 特殊软元件的确认...............................................................D-21
6.5 程序的确认.....................................................................D-22
6.6 错误状态的确认.................................................................D-22
7
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
E. FX 3U -4DA(4通道模拟量输出)
1. 概要 E-1
1.1 功能概要........................................................................E-1
1.2 运行前的概要步骤................................................................E-2
1.3 连接的可编程控制器和支持版本....................................................E-3
1.4 编程工具的支持版本..............................................................E-3
2. 规格 E-4
2.1 一般规格........................................................................E-4
2.2 电源规格........................................................................E-5
2.3 性能规格........................................................................E-5
2.4 输出模式(特性)BFM #0............................................................E-6
3. 接线 E-7
3.1 端子排列........................................................................E-8
3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩........................................................E-8
3.3 电源部分的端子接线..............................................................E-9
3.3.1 电源的连接回路示例 .............................................................. E-9
3.3.2 电源部分的端子接线时的注意事项 .................................................. E-9
3.4 模拟量输出部分的端子接线.......................................................E-10
3.5 接地...........................................................................E-10
4. 模拟量输出 E-11
4.1 模拟量输出的步骤...............................................................E-11
5. 缓冲存储区(BFM) E-13
5.1 单元号的分配和缓冲存储区的概要.................................................E-13
5.2 缓冲存储区的读出、写入方法.....................................................E-15
5.2.1 缓冲存储区的直接指定(FX 3U 、FX 3UC 可编程控制器的情况下) ........................... E-15
5.2.2 FROM/TO指令(FX 3G 、FX 3GC 、FX 3U 、FX 3UC 可编程控制器的情况下) ........................ E-15
5.3 缓冲存储区(BFM)一览............................................................E-16
5.4 缓冲存储区的详细内容...........................................................E-19
5.4.1 [BFM #0]输出模式的指定 ......................................................... E-19
5.4.2 [BFM #1～#4]输出数据 ........................................................... E-20
5.4.3 [BFM #5]可编程控制器STOP时的输出设定 ........................................... E-20
5.4.4 [BFM #6]输出状态 ............................................................... E-21
5.4.5 [BFM #9]偏置、增益设定值的写入指令 ............................................. E-22
5.4.6 [BFM #10～#13]偏置数据、[BFM #14～#17]增益数据 ................................. E-23
5.4.7 [BFM #19]设定变更禁止 .......................................................... E-24
5.4.8 [BFM #20]初始化功能(工厂出厂时的设定) .......................................... E-25
5.4.9 [BFM #28]断线检测状态[仅电流输出模式] .......................................... E-25
5.4.10 [BFM #29]错误状态 .............................................................. E-26
5.4.11 [BFM #30]机型代码 .............................................................. E-27
5.4.12 [BFM #32～#35]可编程控制器STOP时的输出数据 ..................................... E-27
5.4.13 [BFM #38]上下限值功能设定 ...................................................... E-28
5.4.14 [BFM #39] 上下限值功能状态 ..................................................... E-29
5.4.15 [BFM #40]上下限值功能状态的复位 ................................................ E-29
5.4.16 [BFM #41～#44]上下限值功能的下限值、[BFM #45～#48]上限值 ....................... E-30
5.4.17 [BFM #50]根据负载电阻设定输出修正功能(仅电压输出模式)、
[BFM #51～#54]负载电阻值 ....................................................... E-30
5.4.18 [BFM #60]状态自动传送功能的设定 ................................................ E-31
5.4.19 [BFM #61]错误状态自动传送的目标数据寄存器指定 .................................. E-32
8
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
5.4.20 [BFM #62]上下限值功能状态自动传送的目标数据寄存器指定 .......................... E-32
5.4.21 [BFM #63]断线检测状态自动传送的目标数据寄存器指定 .............................. E-33
5.4.22 [BFM #80～#3098]表格输出功能 ................................................... E-33
6. 表格输出功能 E-34
6.1 表格输出功能概要...............................................................E-34
6.2 数据表格的制作.................................................................E-35
6.3 向数据表格的缓冲存储区传送的方法...............................................E-40
6.4 表格输出功能的执行方法.........................................................E-44
6.5 表格输出错误的详细内容.........................................................E-46
6.6 表格输出功能的使用用途举例.....................................................E-48
7. 输出特性的变更 E-49
7.1 输出特性的变更步骤.............................................................E-49
8. 实用程序举例 E-52
8.1 模拟量输出动作用的程序举例(一般动作)...........................................E-52
8.2 使用便利功能的程序举例.........................................................E-53
8.3 表格输出动作用的程序举例(形式输出动作).........................................E-56
8.4 初始化(工厂出厂时)FX 3U -4DA的程序 ...............................................E-59
9. 故障排除 E-60
9.1 可编程控制器的版本确认.........................................................E-60
9.2 接线的确认.....................................................................E-60
9.3 程序的确认.....................................................................E-60
9.4 错误状态的确认.................................................................E-61
9.5 FX 3U -4DA的初始化以及测试程序 ...................................................E-62
9
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
F. FX 3U -4DA-ADP(4通道模拟量输出)
1. 概要 F-1
1.1 功能概要........................................................................F-1
1.2 运行前的概要步骤................................................................F-2
1.3 连接的可编程控制器和支持版本....................................................F-3
1.4 编程工具的支持版本..............................................................F-4
2. 规格 F-5
2.1 一般规格........................................................................F-5
2.2 电源规格........................................................................F-5
2.3 性能规格........................................................................F-6
2.4 D/A转换时间的详细内容...........................................................F-7
2.4.1 连接在FX 3S 可编程控制器上时 ...................................................... F-7
2.4.2 连接在FX 3G 、FX 3GC 可编程控制器上时 ................................................ F-7
2.4.3 连接在FX 3U 、FX 3UC 可编程控制器上时 ................................................ F-8
3. 接线 F-9
3.1 端子排列.......................................................................F-10
3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩.......................................................F-11
3.3 电源接线.......................................................................F-12
3.3.1 连接在FX 3S 、FX 3G 、FX 3U 可编程控制器上时 .......................................... F-12
3.3.2 连接在FX 3GC 、FX 3UC 可编程控制器上时 .............................................. F-12
3.4 模拟量输出接线.................................................................F-13
3.5 接地...........................................................................F-13
4. 程序编写 F-14
4.1 D/A转换数据的写入概要..........................................................F-14
4.2 特殊软元件一览.................................................................F-15
4.3 输出模式的切换.................................................................F-17
4.4 输出保持解除设定...............................................................F-18
4.5 输出设定数据...................................................................F-19
4.6 错误状态.......................................................................F-20
4.7 机型代码.......................................................................F-22
4.8 基本程序举例...................................................................F-22
5. 输出特性的变更 F-24
5.1 电压输出特性变更举例...........................................................F-24
6. 故障排除 F-26
6.1 可编程控制器的版本确认.........................................................F-26
6.2 接线的确认.....................................................................F-26
6.3 特殊软元件的确认...............................................................F-26
6.4 程序的确认.....................................................................F-27
6.5 错误状态的确认.................................................................F-27
10
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
G. FX 3G -1DA-BD(1通道模拟量输出)
1. 概要 G-1
1.1 功能概要........................................................................G-1
1.2 运行前的概要步骤................................................................G-3
1.3 连接的可编程控制器和支持版本....................................................G-4
1.4 编程工具的支持版本..............................................................G-4
2. 规格 G-5
2.1 一般规格........................................................................G-5
2.2 性能规格........................................................................G-6
2.3 D/A转换时间的详细内容...........................................................G-7
2.3.1 FX 3S 可编程控制器的情况下 ........................................................ G-7
2.3.2 FX 3G 可编程控制器的情况下 ........................................................ G-8
3. 接线 G-9
3.1 端子排列.......................................................................G-10
3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩.......................................................G-11
3.3 模拟量输出接线.................................................................G-12
3.4 接地...........................................................................G-12
4. 程序编写 G-13
4.1 D/A转换数据的写入概要..........................................................G-13
4.2 特殊软元件一览.................................................................G-14
4.3 输出模式的切换.................................................................G-14
4.4 输出保持解除设定...............................................................G-15
4.5 输出设定数据...................................................................G-15
4.6 错误状态.......................................................................G-16
4.7 机型代码.......................................................................G-17
4.8 基本程序举例...................................................................G-17
5. 输出特性的变更 G-18
5.1 电压输出特性变更举例...........................................................G-18
6. 故障排除 G-19
6.1 可编程控制器的版本确认.........................................................G-19
6.2 安装的确认.....................................................................G-19
6.3 接线的确认.....................................................................G-19
6.4 特殊软元件的确认...............................................................G-19
6.5 程序的确认.....................................................................G-20
6.6 错误状态的确认.................................................................G-20
11
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
H. FX 3U -3A-ADP(2通道模拟量输入、1通道模拟量输出)
1. 概要 H-1
1.1 功能概要........................................................................H-1
1.2 运行前的概要步骤................................................................H-2
1.3 连接的可编程控制器和支持版本....................................................H-3
1.4 编程工具的支持版本..............................................................H-4
2. 规格 H-5
2.1 一般规格........................................................................H-5
2.2 电源规格........................................................................H-5
2.3 性能规格........................................................................H-6
2.4 转换时间的详细内容..............................................................H-7
2.4.1 连接在FX 3S 可编程控制器上时 ...................................................... H-7
2.4.2 连接在FX 3G 、FX 3GC 可编程控制器上时 ................................................ H-8
2.4.3 连接在FX 3U 、FX 3UC 可编程控制器上时 ................................................ H-9
3. 接线 H-10
3.1 端子排列.......................................................................H-11
3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩.......................................................H-12
3.3 电源接线.......................................................................H-13
3.3.1 连接在FX 3S 、FX 3G 、FX 3U 可编程控制器上时 .......................................... H-13
3.3.2 连接在FX 3GC 、FX 3UC 可编程控制器上时 .............................................. H-13
3.4 模拟量输入输出接线.............................................................H-14
3.4.1 模拟量输入接线 ................................................................. H-14
3.4.2 模拟量输出接线 ................................................................. H-14
3.5 接地...........................................................................H-15
4. 程序编写 H-16
4.1 转换数据的获取/写入概要........................................................H-16
4.2 特殊软元件一览.................................................................H-17
4.3 输入模式的切换.................................................................H-19
4.4 输出模式的切换.................................................................H-19
4.5 输出保持解除设定...............................................................H-20
4.6 设定通道是否使用...............................................................H-21
4.7 输入数据.......................................................................H-22
4.8 输出设定数据...................................................................H-23
4.9 平均次数.......................................................................H-24
4.10 错误状态.......................................................................H-25
4.11 机型代码.......................................................................H-27
4.12 基本程序举例...................................................................H-28
5. 输入输出特性的变更 H-30
5.1 电压输入特性变更示例...........................................................H-30
5.2 电压输出特性变更举例...........................................................H-32
12
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
6. 故障排除 H-34
6.1 可编程控制器的版本确认.........................................................H-34
6.2 接线的确认.....................................................................H-34
6.3 特殊软元件的确认...............................................................H-34
6.4 程序的确认.....................................................................H-35
6.5 错误状态的确认.................................................................H-35
13
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
I. FX 3U -4AD-PT-ADP(4通道铂电阻输入)
1. 概要 I-1
1.1 功能概要........................................................................I-1
1.2 运行前的概要步骤................................................................I-2
1.3 连接的可编程控制器和支持版本....................................................I-3
1.4 编程工具的支持版本..............................................................I-4
2. 规格 I-5
2.1 一般规格........................................................................I-5
2.2 电源规格........................................................................I-5
2.3 性能规格........................................................................I-6
2.4 A/D转换时间的详细内容...........................................................I-7
2.4.1 连接在FX 3S 可编程控制器上时 ...................................................... I-7
2.4.2 连接在FX 3G 、FX 3GC 可编程控制器上时 ................................................ I-7
2.4.3 连接在FX 3U 、FX 3UC 可编程控制器上时 ................................................ I-8
2.5 关于测定温度....................................................................I-8
3. 接线 I-9
3.1 端子排列.......................................................................I-10
3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩.......................................................I-11
3.3 电源接线.......................................................................I-12
3.3.1 连接在FX 3S 、FX 3G 、FX 3U 可编程控制器上时 .......................................... I-12
3.3.2 连接在FX 3GC 、FX 3UC 可编程控制器上时 .............................................. I-12
3.4 铂电阻的选定...................................................................I-13
3.5 铂电阻的接线...................................................................I-13
3.6 接地...........................................................................I-13
4. 程序编写 I-14
4.1 A/D转换数据的获取概要..........................................................I-14
4.2 特殊软元件一览.................................................................I-15
4.3 温度单位的选择.................................................................I-17
4.4 测定温度.......................................................................I-18
4.5 平均次数.......................................................................I-19
4.6 错误状态.......................................................................I-20
4.7 机型代码.......................................................................I-22
4.8 基本程序举例...................................................................I-22
5. 故障排除 I-24
5.1 可编程控制器的版本确认.........................................................I-24
5.2 接线的确认.....................................................................I-24
5.3 特殊软元件的确认...............................................................I-24
5.4 程序的确认.....................................................................I-25
5.5 错误状态的确认.................................................................I-25
14
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
J. FX 3U -4AD-PTW-ADP(4通道铂电阻输入)
1. 概要 J-1
1.1 功能概要........................................................................J-1
1.2 运行前的概要步骤................................................................J-2
1.3 连接的可编程控制器和支持版本....................................................J-3
1.4 编程工具的支持版本..............................................................J-4
2. 规格 J-5
2.1 一般规格........................................................................J-5
2.2 电源规格........................................................................J-5
2.3 性能规格........................................................................J-6
2.4 A/D转换时间的详细内容...........................................................J-7
2.4.1 连接在FX 3S 可编程控制器上时 ...................................................... J-7
2.4.2 连接在FX 3G 、FX 3GC 可编程控制器上时 ................................................ J-7
2.4.3 连接在FX 3U 、FX 3UC 可编程控制器上时 ................................................ J-8
2.5 关于测定温度....................................................................J-8
3. 接线 J-9
3.1 端子排列.......................................................................J-10
3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩.......................................................J-11
3.3 电源接线.......................................................................J-12
3.3.1 连接在FX 3S 、FX 3G 、FX 3U 可编程控制器上时 .......................................... J-12
3.3.2 连接在FX 3GC 、FX 3UC 可编程控制器上时 .............................................. J-12
3.4 铂电阻的选定...................................................................J-13
3.5 铂电阻的接线...................................................................J-13
3.6 接地...........................................................................J-13
4. 程序编写 J-14
4.1 A/D转换数据的获取概要..........................................................J-14
4.2 特殊软元件一览.................................................................J-15
4.3 温度单位的选择.................................................................J-17
4.4 测定温度.......................................................................J-18
4.5 平均次数.......................................................................J-19
4.6 错误状态.......................................................................J-20
4.7 机型代码.......................................................................J-22
4.8 基本程序举例...................................................................J-22
5. 故障排除 J-24
5.1 可编程控制器的版本确认.........................................................J-24
5.2 接线的确认.....................................................................J-24
5.3 特殊软元件的确认...............................................................J-24
5.4 程序的确认.....................................................................J-25
5.5 错误状态的确认.................................................................J-25
15
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
K. FX 3U -4AD-PNK-ADP(4通道温度传感器输入)
1. 概要 K-1
1.1 功能概要........................................................................K-1
1.2 运行前的概要步骤................................................................K-2
1.3 连接的可编程控制器和支持版本....................................................K-3
1.4 编程工具的支持版本..............................................................K-4
2. 规格 K-5
2.1 一般规格........................................................................K-5
2.2 电源规格........................................................................K-5
2.3 性能规格........................................................................K-6
2.4 A/D转换时间的详细内容...........................................................K-7
2.4.1 连接在FX 3S 可编程控制器上时 ...................................................... K-7
2.4.2 连接在FX 3G 、FX 3GC 可编程控制器上时 ................................................ K-7
2.4.3 连接在FX 3U 、FX 3UC 可编程控制器上时 ................................................ K-8
2.5 关于测定温度....................................................................K-8
3. 接线 K-9
3.1 端子排列.......................................................................K-10
3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩.......................................................K-11
3.3 电源接线.......................................................................K-12
3.3.1 连接在FX 3S 、FX 3G 、FX 3U 可编程控制器上时 .......................................... K-12
3.3.2 连接在FX 3GC 、FX 3UC 可编程控制器上时 .............................................. K-12
3.4 温度传感器的选择...............................................................K-13
3.5 温度传感器的接线...............................................................K-13
3.6 接线时的注意事项...............................................................K-13
3.7 接地...........................................................................K-13
4. 程序编写 K-14
4.1 A/D转换数据的获取概要..........................................................K-14
4.2 特殊软元件一览.................................................................K-15
4.3 温度单位的选择.................................................................K-17
4.4 温度传感器的选择...............................................................K-18
4.5 测定温度.......................................................................K-19
4.6 平均次数.......................................................................K-20
4.7 错误状态.......................................................................K-21
4.8 机型代码.......................................................................K-23
4.9 基本程序举例...................................................................K-24
5. 故障排除 K-25
5.1 可编程控制器的版本确认.........................................................K-25
5.2 接线的确认.....................................................................K-25
5.3 特殊软元件的确认...............................................................K-25
5.4 程序的确认.....................................................................K-26
5.5 错误状态的确认.................................................................K-26
16
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
L. FX 3U -4AD-TC-ADP(4通道热电偶输入)
1. 概要 L-1
1.1 功能概要........................................................................L-1
1.2 运行前的概要步骤................................................................L-2
1.3 连接的可编程控制器和支持版本....................................................L-3
1.4 编程工具的支持版本..............................................................L-4
2. 规格 L-5
2.1 一般规格........................................................................L-5
2.2 电源规格........................................................................L-5
2.3 性能规格........................................................................L-6
2.4 A/D转换时间的详细内容...........................................................L-7
2.4.1 连接在FX 3S 可编程控制器上时 ...................................................... L-7
2.4.2 连接在FX 3G 、FX 3GC 可编程控制器上时 ................................................ L-7
2.4.3 连接在FX 3U 、FX 3UC 可编程控制器上时 ................................................ L-8
2.5 关于测定温度....................................................................L-8
3. 接线 L-9
3.1 端子排列.......................................................................L-10
3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩.......................................................L-11
3.3 电源接线.......................................................................L-12
3.3.1 连接在FX 3S 、FX 3G 、FX 3U 可编程控制器上时 .......................................... L-12
3.3.2 连接在FX 3GC 、FX 3UC 可编程控制器上时 .............................................. L-12
3.4 热电偶的选定...................................................................L-13
3.4.1 热电偶的类型 ................................................................... L-13
3.4.2 关于补偿导线 ................................................................... L-13
3.5 热电偶的接线...................................................................L-13
3.5.1 热电偶K型的接线 ................................................................ L-13
3.5.2 热电偶J型的接线 ................................................................ L-14
3.6 接线时的注意事项...............................................................L-14
3.7 接地...........................................................................L-14
4. 程序编写 L-15
4.1 A/D转换数据的获取概要..........................................................L-15
4.2 特殊软元件一览.................................................................L-16
4.3 温度单位的选择.................................................................L-18
4.4 K型、J型模式切换...............................................................L-19
4.5 测定温度.......................................................................L-20
4.6 平均次数.......................................................................L-21
4.7 错误状态.......................................................................L-22
4.8 机型代码.......................................................................L-24
4.9 基本程序举例...................................................................L-25
5. 故障排除 L-26
5.1 可编程控制器的版本确认.........................................................L-26
5.2 接线的确认.....................................................................L-26
5.3 特殊软元件的确认...............................................................L-26
5.4 程序的确认.....................................................................L-27
5.5 错误状态的确认.................................................................L-27
17
目录
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 用户手册[模拟量控制篇]
M. PID指令(FNC 88)
1. 概要 M-1
1.1 功能概要........................................................................M-1
1.2 PID指令的基本运算公式(参考).....................................................M-2
2. PID指令的使用方法 M-3
2.1 功能和动作说明..................................................................M-3
2.2 参数设定和自整定的关系..........................................................M-4
3. 参数 M-5
3.1 参数(S3)～(S3) 28的一览.........................................................M-5
3.2 参数的详细内容..................................................................M-6
3.2.1 采样时间(TS): (S3) .............................................................. M-6
3.2.2 动作设定(ACT): (S3) 1 ........................................................... M-6
3.2.3 输入滤波(α): (S3) 2 ............................................................ M-8
3.2.4 比例增益(K P ): (S3) 3 ............................................................ M-9
3.2.5 积分时间(T I ): (S3) 4 ............................................................ M-9
3.2.6 微分增益(KD): (S3) 5 ........................................................... M-11
3.2.7 微分时间(TD): (S3) 6 ........................................................... M-11
3.2.8 报警输出的标志位动作: (S3) 24 .................................................. M-13
4. 自整定 M-14
4.1 极限循环法.....................................................................M-14
4.1.1 通过自整定(极限循环法)设定的参数 ............................................... M-14
4.1.2 自整定步骤 ..................................................................... M-15
4.1.3 参考: PID的3个常数的(极限循环法)求法 ........................................... M-16
4.2 阶跃响应法.....................................................................M-17
4.2.1 通过自整定(阶跃响应法)设定的参数 ............................................... M-17
4.2.2 自整定步骤 ..................................................................... M-17
4.2.3 参考: PID的3个常数的(阶跃响应法)求法 ........................................... M-18
4.3 自整定执行时的注意事项.........................................................M-18
5. 实用程序举例(阶跃响应法) M-19
5.1 系统及动作示例.................................................................M-19
5.2 自整定(阶跃响应法)＋PID控制的程序举例..........................................M-20
5.3 仅自整定(阶跃响应法)的程序举例.................................................M-22
6. 故障排除 M-24
6.1 错误代码.......................................................................M-24