实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
目 录
第一章 绪论 ......................................................... 1
1.1 引言..................................................................... 1
1.1.1 非线性系统概况................................................... 1
1.1.2 不确定非线性系统 ................................................ 3
1.2 研究内容 ................................................................ 4
1.2.1 研究背景.......................................................... 4
1.2.2 研究对象.......................................................... 4
第二章 预备知识 ..................................................... 7
2.1 稳定性相关理论 ......................................................... 7
2.1.1 非线性系统模型................................................... 7
2.1.2 Lyapunov稳定性 .................................................. 7
2.1.3 输入-输出稳定性.................................................. 9
2.2 控制Lyapunov函数和Lyapunov再设计 ................................... 10
2.2.1 控制Lyapunov函数................................................ 10
2.2.2 Lyapunov再设计 .................................................. 12
2.3 无源性与耗散性 ......................................................... 15
2.3.1 无源性............................................................ 15
2.3.2 反馈系统的无源性 ................................................ 17
2.3.3 耗散性............................................................ 19
2.3.4 耗散性、无源性和鲁棒性 ......................................... 21
2.4 输入-状态稳定性与小增益定理 .......................................... 22
2.4.1 输入-状态稳定性.................................................. 22
2.4.2 小增益定理 ....................................................... 24
2.4.3 小增益定理的Lyapunov形式....................................... 26
第三章 确定性下三角系统控制 ....................................... 28
3.1 下三角结构系统 ......................................................... 28
3.2 严格反馈系统设计....................................................... 29
3.2.1 特定严格反馈系统的Backstepping设计 ............................ 29
3.2.2 一般严格反馈系统的Backstepping设计 ............................ 30
3.3 高次下三角系统设计 .................................................... 31
3.3.1 特定高次下三角系统的幂积分设计................................ 31
3.3.2 一般高次下三角系统的幂积分设计................................ 33
3.4 多项式下三角系统设计 .................................................. 35
3.5 广义下三角系统设计 .................................................... 38
3.5.1 广义下三角系统的循环设计方法 .................................. 38
3.5.2 广义下三角系统的幂积分设计..................................... 40
第ii页,共107页
目 录
第四章 不确定下三角系统鲁棒控制 .................................. 44
4.1 不确定多项式下三角系统的鲁棒控制 .................................... 44
4.1.1 问题描述.......................................................... 44
4.1.2 鲁棒控制器设计................................................... 45
4.1.3 实例与仿真 ....................................................... 48
4.2 不确定多项式下三角系统的自适应输出跟踪 ............................. 51
4.2.1 问题描述.......................................................... 52
4.2.2 自适应输出跟踪问题.............................................. 52
4.2.3 实例与仿真 ....................................................... 57
4.3 不确定广义下三角系统的鲁棒自适应控制................................ 60
4.3.1 问题描述.......................................................... 60
4.3.2 鲁棒自适应控制器设计............................................ 61
4.3.3 实例与仿真 ....................................................... 64
第五章 动态不确定下三角系统鲁棒控制 .............................. 67
5.1 动态不确定多项式下三角系统的控制器设计 ............................. 67
5.1.1 问题描述.......................................................... 67
5.1.2 鲁棒自适应控制器设计............................................ 68
5.1.3 应用举例.......................................................... 72
5.2 动态不确定广义下三角系统的控制器设计................................ 74
5.2.1 问题描述.......................................................... 74
5.2.2 鲁棒自适应控制器设计............................................ 75
5.2.3 应用举例.......................................................... 80
第六章 电力系统应用研究 ............................................ 82
6.1 电力系统简介 ........................................................... 82
6.1.1 电力系统与非线性控制............................................ 82
6.1.2 电力系统单机模型 ................................................ 82
6.2 发电机系统小增益控制设计.............................................. 83
6.2.1 控制对象模型..................................................... 83
6.2.2 发电机控制器设计 ................................................ 84
6.2.3 仿真结果.......................................................... 86
6.3 汽轮发电机汽门与励磁协调无源性控制.................................. 87
6.3.1 引言 .............................................................. 87
6.3.2 协调无源性设计方法.............................................. 87
6.3.3 协调无源性设计................................................... 88
6.3.4 仿真试验.......................................................... 91
6.3.5 设计方法特点..................................................... 93
第iii页,共107页
目 录
6.4 水轮发电机水门与励磁的Hamilton能量设计 ............................. 93
6.4.1 引言 .............................................................. 93
6.4.2 Hamilton能量设计方法的相关理论................................ 94
6.4.3 基于Hamilton能量理论的水轮发电机控制器设计 .................. 95
6.4.4 仿真试验.......................................................... 98
6.4.5 设计方法特点..................................................... 99
附录 A Legendre-Fenchel 变换和 Young 不等式 ......................... 100
附录 B 两个主要不等式的证明 ........................................101
参考文献 ............................................................. 102
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