pid算法：PID位置式按键修改目标值

【实例简介】pid算法：PID位置式按键修改目标值

c语言实现的一个位置式PID算法，配合上位机串口协议，改变目标值，在上位机显示电机速度的变化曲线，可以深入学习PID是如何对控制系统产生影响的。上位机使用的是野火电子的QT软件
【实例截图】

【核心代码】

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├── PID位置式按键修改目标值
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│   │   ├── system_stm32f1xx.d
│   │   └── system_stm32f1xx.o
│   ├── Project
│   │   ├── DebugConfig
│   │   │   ├── TIM_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│   │   │   ├── TIM_STM32F103ZE.dbgconf
│   │   │   └── TIM_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
│   │   ├── EventRecorderStub.scvd
│   │   ├── Fire_F103VE.uvguix
│   │   ├── Fire_F103VE.uvguix.Administrator
│   │   ├── Fire_F103VE.uvoptx
│   │   ├── Fire_F103VE.uvprojx
│   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   └── JLinkSettings.ini
│   └── User
│       ├── key
│       │   ├── bsp_key.c
│       │   └── bsp_key.h
│       ├── led
│       │   ├── bsp_led.c
│       │   └── bsp_led.h
│       ├── main.c
│       ├── main.h
│       ├── motor_control
│       │   ├── bsp_motor_control.c
│       │   └── bsp_motor_control.h
│       ├── pid
│       │   ├── bsp_pid.c
│       │   └── bsp_pid.h
│       ├── protocol
│       │   ├── protocol.c
│       │   └── protocol.h
│       ├── stm32f1xx_hal_conf.h
│       ├── stm32f1xx_it.c
│       ├── stm32f1xx_it.h
│       ├── system_stm32f1xx.c
│       ├── tim
│       │   ├── bsp_basic_tim.c
│       │   ├── bsp_basic_tim.h
│       │   ├── bsp_motor_tim.c
│       │   └── bsp_motor_tim.h
│       └── usart
│           ├── bsp_debug_usart.c
│           └── bsp_debug_usart.h
└── 好例子网_PID位置式按键修改目标值.rar

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