实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
目录
4 / 111 发布日期 : 24.06.2016 版本 : KST Ethernet KRL 2.2 V4
KUKA.Ethernet KRL 2.2
6.2.8 配置事件信息 ......................................................... 39
6.2.9 接收完整的 XML 数据组 ................................................ 39
6.2.10 处理不完整数据组 ..................................................... 40
6.2.11 EKI_CHECK() – 检查函数是否有错误 .................................... 40
7 示例配置和示例程序 ............................................... 43
7.1 接入服务器程序和示例 .................................................... 43
7.2 服务器程序操作界面 ...................................................... 44
7.2.1 在服务器程序中设置通讯参数 ........................................... 45
7.3 “BinaryFixed” 示例 .................................................... 46
7.4 “BinaryStream” 示例 ................................................... 47
7.5 “XmlTransmit” 示例 .................................................... 48
7.6 “XmlServer” 示例 ...................................................... 49
7.7 “XmlCallback” 示例 .................................................... 50
8 诊断 ............................................................. 53
8.1 显示诊断数据 ............................................................ 53
9 信息 ............................................................. 55
9.1 错误记录 （EKI 日志） .................................................... 55
9.2 有关信息提示的说明 ...................................................... 55
9.3 模块中的系统信息 : EthernetKRL (EKI) .................................... 55
9.3.1 EKI00002 ............................................................. 55
9.3.2 EKI00003 ............................................................. 56
9.3.3 EKI00006 ............................................................. 58
9.3.4 EKI00007 ............................................................. 59
9.3.5 EKI00009 ............................................................. 59
9.3.6 EKI00010 ............................................................. 60
9.3.7 EKI00011 ............................................................. 62
9.3.8 EKI00012 ............................................................. 63
9.3.9 EKI00013 ............................................................. 63
9.3.10 EKI00014 ............................................................. 64
9.3.11 EKI00015 ............................................................. 66
9.3.12 EKI00016 ............................................................. 67
9.3.13 EKI00017 ............................................................. 70
9.3.14 EKI00018 ............................................................. 73
9.3.15 EKI00019 ............................................................. 74
9.3.16 EKI00020 ............................................................. 75
9.3.17 EKI00021 ............................................................. 78
9.3.18 EKI00022 ............................................................. 80
9.3.19 EKI00023 ............................................................. 81
9.3.20 EKI00024 ............................................................. 82
9.3.21 EKI00027 ............................................................. 82
9.3.22 EKI00512 ............................................................. 83
9.3.23 EKI00768 ............................................................. 84
9.3.24 EKI01024 ............................................................. 85
9.3.25 EKI01280 ............................................................. 85
9.3.26 EKI01536 ............................................................. 87
9.3.27 EKI01792 ............................................................. 88
5 / 111 发布日期 : 24.06.2016 版本 : KST Ethernet KRL 2.2 V4
目录
9.3.28 EKI02048 ............................................................. 89
10 附录 ............................................................. 91
10.1 连接属性的扩展 XML 结构 ................................................ 91
10.2 增加内存 ............................................................... 91
10.3 禁用信息输出和信息记录 ................................................. 92
10.4 指令参考 ............................................................... 92
10.4.1 初始化、打开、关闭和删除连接 ......................................... 92
10.4.2 发送数据 ............................................................. 93
10.4.3 写入数据 ............................................................. 94
10.4.4 读取数据 ............................................................. 95
10.4.5 检查函数是否出现错误 ................................................. 99
10.4.6 删除、禁用、解禁、检查数据存储器 ..................................... 99
11 KUKA Service ..................................................... 101
11.1 技术支持咨询 ........................................................... 101
11.2 库卡客户支持系统 ....................................................... 101
索引 ............................................................. 109
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