GPOPS-II最全资源，看明白这个就够了，滑翔轨迹优化必备

【实例简介】GPOPS-II最全资源，看明白这个就够了，滑翔轨迹优化必备

目前GPOPS-II是商业软件，官网最新版为2.4版。附件中完整的工具包有两个：gpops2（2016年2.3版，商业）和 gpops52（2012年5.2版，开源），安装后均可以独立使用。第三个附件是不完整的工具包GPOPS-II-Distribution，仅有 inopt 求解器，缺少 license，可以选择额外安装 ADiGator 工具包，但 Examples 是最全的，可供参考

【实例截图】

【核心代码】

.
├── GPOPS-II
│   ├── InstallGPOPS_SIUE.pdf
│   ├── README.INSTALL
│   ├── examples
│   │   ├── brachistochrone
│   │   │   ├── brachistochroneContinuous.m
│   │   │   ├── brachistochroneEndpoint.m
│   │   │   ├── brachistochroneMain.m
│   │   │   └── brachistochronePlot.m
│   │   ├── brysonDenham
│   │   │   ├── brysonDenhamContinuous.m
│   │   │   ├── brysonDenhamEndpoint.m
│   │   │   ├── brysonDenhamMain.m
│   │   │   └── brysonDenhamPlot.m
│   │   ├── brysonMinimumTimeToClimb
│   │   │   ├── brysonMinimumTimeToClimbAeroData.mat
│   │   │   ├── brysonMinimumTimeToClimbCompute.m
│   │   │   ├── brysonMinimumTimeToClimbContinuous.m
│   │   │   ├── brysonMinimumTimeToClimbEndpoint.m
│   │   │   ├── brysonMinimumTimeToClimbMain.m
│   │   │   └── brysonMinimumTimeToClimbPlot.m
│   │   ├── chemicalReaction
│   │   │   ├── chemicalReactionContinuous.m
│   │   │   ├── chemicalReactionEndpoint.m
│   │   │   ├── chemicalReactionMain.m
│   │   │   └── chemicalReactionPlot.m
│   │   ├── doubleIntegrator
│   │   │   ├── doubleIntegratorContinuous.m
│   │   │   ├── doubleIntegratorEndpoint.m
│   │   │   ├── doubleIntegratorMain.m
│   │   │   └── doubleIntegratorPlot.m
│   │   ├── dynamicSoaring
│   │   │   ├── dynamicSoaringContinuous.m
│   │   │   ├── dynamicSoaringEndpoint.m
│   │   │   ├── dynamicSoaringMain.m
│   │   │   └── dynamicSoaringPlot.m
│   │   ├── freeFlyingRobot
│   │   │   ├── freeFlyingRobotContinuous.m
│   │   │   ├── freeFlyingRobotEndpoint.m
│   │   │   ├── freeFlyingRobotMain.m
│   │   │   └── freeFlyingRobotPlot.m
│   │   ├── goddardRocket
│   │   │   ├── goddardRocketContinuous.m
│   │   │   ├── goddardRocketEndpoint.m
│   │   │   └── goddardRocketMain.m
│   │   ├── hangGlider
│   │   │   ├── hangGliderContinuous.m
│   │   │   ├── hangGliderEndpoint.m
│   │   │   ├── hangGliderMain.m
│   │   │   └── hangGliderPlot.m
│   │   ├── hyperSensitive
│   │   │   ├── hyperSensitiveContinuous.m
│   │   │   ├── hyperSensitiveEndpoint.m
│   │   │   ├── hyperSensitiveMain.m
│   │   │   └── hyperSensitivePlot.m
│   │   ├── kineticBatchReactor
│   │   │   ├── kineticBatchReactorContinuous.m
│   │   │   ├── kineticBatchReactorEndpoint.m
│   │   │   ├── kineticBatchReactorMain.m
│   │   │   └── kineticBatchReactorPlot.m
│   │   ├── launch
│   │   │   ├── launchContinuous.m
│   │   │   ├── launchEndpoint.m
│   │   │   ├── launchEvents.m
│   │   │   ├── launchMain.m
│   │   │   ├── launchPlot.m
│   │   │   ├── launchoe2rv.m
│   │   │   └── launchrv2oe.m
│   │   ├── lowThrust
│   │   │   ├── earth_sphere.m
│   │   │   ├── lowThrustCoe2Mee.m
│   │   │   ├── lowThrustContinuous.m
│   │   │   ├── lowThrustDynamics.m
│   │   │   ├── lowThrustEndpoint.m
│   │   │   ├── lowThrustMain.m
│   │   │   ├── lowThrustMee2Coe.m
│   │   │   ├── lowThrustPlot.m
│   │   │   └── lowThrustPropagate.m
│   │   ├── lowThrustRoss
│   │   │   ├── lowThrustRossContinuous.m
│   │   │   ├── lowThrustRossEndpoint.m
│   │   │   ├── lowThrustRossMain.m
│   │   │   └── lowThrustRossPlot.m
│   │   ├── massSpring
│   │   │   ├── massSpringContinuous.m
│   │   │   ├── massSpringEndpoint.m
│   │   │   ├── massSpringMain.m
│   │   │   └── massSpringPlot.m
│   │   ├── moonLander
│   │   │   ├── moonLanderContinuous.m
│   │   │   ├── moonLanderEndpoint.m
│   │   │   ├── moonLanderMain.m
│   │   │   └── moonLanderPlot.m
│   │   ├── orbitRaising
│   │   │   ├── orbitRaisingContinuous.m
│   │   │   ├── orbitRaisingEndpoint.m
│   │   │   ├── orbitRaisingMain.m
│   │   │   └── orbitRaisingPlot.m
│   │   ├── reorientation
│   │   │   ├── reorientationContinuous.m
│   │   │   ├── reorientationEndpoint.m
│   │   │   ├── reorientationMain.m
│   │   │   └── reorientationPlot.m
│   │   ├── rlvAscent
│   │   │   ├── rlvAscentContinuous.m
│   │   │   ├── rlvAscentEndpoint.m
│   │   │   ├── rlvAscentMain.m
│   │   │   ├── rlvAscentPlot.m
│   │   │   └── standardAtmosphere1962.m
│   │   ├── rlvEntry
│   │   │   ├── rlvEntryContinuous.m
│   │   │   ├── rlvEntryEndpoint.m
│   │   │   ├── rlvEntryMain.m
│   │   │   └── rlvEntryPlot.m
│   │   ├── robotArm
│   │   │   ├── robotArmContinuous.m
│   │   │   ├── robotArmEndpoint.m
│   │   │   ├── robotArmMain.m
│   │   │   └── robotArmPlot.m
│   │   ├── seywaldMinimumClimb
│   │   │   ├── seywaldMinimumTimeToClimbContinuous.m
│   │   │   ├── seywaldMinimumTimeToClimbEndpoint.m
│   │   │   ├── seywaldMinimumTimeToClimbMain.m
│   │   │   └── seywaldMinimumTimeToClimbPlot.m
│   │   ├── spaceStation
│   │   │   ├── spaceStationContinuous.m
│   │   │   ├── spaceStationEndpoint.m
│   │   │   ├── spaceStationMain.m
│   │   │   └── spaceStationPlot.m
│   │   ├── tuberculosis
│   │   │   ├── tuberculosisContinuous.m
│   │   │   ├── tuberculosisEndpoint.m
│   │   │   ├── tuberculosisMain.m
│   │   │   └── tuberculosisPlot.m
│   │   └── tumorAntiAngiogenesis
│   │       ├── tumorAntiAngiogenesisContinuous.m
│   │       ├── tumorAntiAngiogenesisEndpoint.m
│   │       ├── tumorAntiAngiogenesisMain.m
│   │       └── tumorAntiAngiogenesisPlot.m
│   ├── gpopsMatlabPathSetup.m
│   ├── gpopsUtilities
│   │   ├── adigatorGenFiles4gpops2.m
│   │   ├── gpopsEvalFunAtGuess.m
│   │   ├── gpopsEvalFunAtSolution.m
│   │   ├── gpopsInputFromGuess.m
│   │   └── gpopsInputFromSolution.m
│   ├── lib
│   │   ├── gpopsADiGator
│   │   │   ├── gpopsAdigatorContGrd.p
│   │   │   ├── gpopsAdigatorContGrdLoc.p
│   │   │   ├── gpopsAdigatorContHes.p
│   │   │   ├── gpopsAdigatorContHesLoc.p
│   │   │   ├── gpopsAdigatorEndpGrd.p
│   │   │   ├── gpopsAdigatorEndpGrdLoc.p
│   │   │   ├── gpopsAdigatorEndpHes.p
│   │   │   ├── gpopsAdigatorEndpHesLoc.p
│   │   │   ├── gpopsAdigatorGenFiles.p
│   │   │   └── gpopsDependADiGator.p
│   │   ├── gpopsAutomaticScaling
│   │   │   ├── gpopsScalesFromBounds.p
│   │   │   └── gpopsScalesFromGuess.p
│   │   ├── gpopsCommon
│   │   │   ├── gpops2.p
│   │   │   ├── gpopsContHesMap.p
│   │   │   ├── gpopsDefaults.p
│   │   │   ├── gpopsDependAnalytic.p
│   │   │   ├── gpopsDependFull.p
│   │   │   ├── gpopsDependSecondFromFirst.p
│   │   │   ├── gpopsDependSparse.p
│   │   │   ├── gpopsDependSparseNaN.p
│   │   │   ├── gpopsDependencies.p
│   │   │   ├── gpopsEvalContInternal.p
│   │   │   ├── gpopsInputInterpGuessInternal.p
│   │   │   ├── gpopsInterpResult.p
│   │   │   ├── gpopsLagrangeCurvature.p
│   │   │   ├── gpopsLagrangeInterp.p
│   │   │   ├── gpopsMeshShell.p
│   │   │   ├── gpopsRandom.p
│   │   │   ├── gpopsRandomGrd.p
│   │   │   ├── gpopsRandomHes.p
│   │   │   ├── gpopsRemoveZeros1.p
│   │   │   ├── gpopsRemoveZeros2.p
│   │   │   └── gpopsVerifySetup.p
│   │   ├── gpopsFiniteDifference
│   │   │   ├── gpopsContFirstBD.p
│   │   │   ├── gpopsContFirstCD.p
│   │   │   ├── gpopsContFirstFD.p
│   │   │   ├── gpopsContSecondBD.p
│   │   │   ├── gpopsContSecondCD.p
│   │   │   ├── gpopsContSecondFD.p
│   │   │   ├── gpopsEndpFirstBD.p
│   │   │   ├── gpopsEndpFirstCD.p
│   │   │   ├── gpopsEndpFirstFD.p
│   │   │   ├── gpopsEndpSecondBD.p
│   │   │   ├── gpopsEndpSecondCD.p
│   │   │   ├── gpopsEndpSecondFD.p
│   │   │   ├── gpopsEventFirstBD.p
│   │   │   ├── gpopsEventFirstCD.p
│   │   │   ├── gpopsEventFirstFD.p
│   │   │   ├── gpopsObjFirstBD.p
│   │   │   ├── gpopsObjFirstCD.p
│   │   │   └── gpopsObjFirstFD.p
│   │   ├── gpopsMeshRefinement
│   │   │   ├── gpopsMeshAnalysis_hpDR.p
│   │   │   ├── gpopsMeshAnalysis_hpLR.p
│   │   │   ├── gpopsMeshAnalysis_hpLR_L.p
│   │   │   └── gpopsMeshAnalysis_hpPR.p
│   │   ├── gpopsRPMDifferentiation
│   │   │   ├── gpopsBoundsRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsConRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsContEndpInputRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsContInputRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsEndpInputRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsGrdJacPatRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsGrdJacnzRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsGrdPatRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsGrdnzRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsGuessRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsHesPatRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsHesnzRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsIpoptRPMD
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptConRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptConScaledRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptGrdJacSparsityRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptGrdRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptGrdScaledRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptHandlerRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptHesPatRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptHesRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptHesScaledRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptHesSparsityRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptJacPatRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptJacRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptJacScaledRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptObjRPMD.p
│   │   │   │   └── gpopsIpoptObjScaledRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsJacLinearRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsJacNonlinPatRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsJacnzRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsMultipliersRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsObjConRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsObjRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsPointsWeightsRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsScaleRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsSnoptRPMD
│   │   │   │   ├── gpopsSnoptFunJacRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsSnoptFunJacScaledRPMD.p
│   │   │   │   ├── gpopsSnoptHandlerRPMD.p
│   │   │   │   └── gpopsSnoptSparsityRPMD.p
│   │   │   ├── gpopsSolutionRPMD.p
│   │   │   └── gpopsSolveRPMD.p
│   │   └── gpopsRPMIntegration
│   │       ├── gpopsBoundsRPMI.p
│   │       ├── gpopsConRPMI.p
│   │       ├── gpopsContEndpInputRPMI.p
│   │       ├── gpopsContInputRPMI.p
│   │       ├── gpopsEndpInputRPMI.p
│   │       ├── gpopsGrdJacPatRPMI.p
│   │       ├── gpopsGrdJacnzRPMI.p
│   │       ├── gpopsGrdPatRPMI.p
│   │       ├── gpopsGrdnzRPMI.p
│   │       ├── gpopsGuessRPMI.p
│   │       ├── gpopsHesPatRPMI.p
│   │       ├── gpopsHesnzRPMI.p
│   │       ├── gpopsIpoptRPMI
│   │       │   ├── gpopsIpoptConRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsIpoptConScaledRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsIpoptGrdJacSparsityRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsIpoptGrdRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsIpoptGrdScaledRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsIpoptHandlerRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsIpoptHesPatRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsIpoptHesRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsIpoptHesScaledRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsIpoptHesSparsityRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsIpoptJacPatRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsIpoptJacRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsIpoptJacScaledRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsIpoptObjRPMI.p
│   │       │   └── gpopsIpoptObjScaledRPMI.p
│   │       ├── gpopsJacPatRPMI.p
│   │       ├── gpopsJacnzRPMI.p
│   │       ├── gpopsMultipliersRPMI.p
│   │       ├── gpopsObjConRPMI.p
│   │       ├── gpopsObjRPMI.p
│   │       ├── gpopsPointsWeightsRPMI.p
│   │       ├── gpopsScaleRPMI.p
│   │       ├── gpopsSnoptRPMI
│   │       │   ├── gpopsSnoptFunJacRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsSnoptFunJacScaledRPMI.p
│   │       │   ├── gpopsSnoptHandlerRPMI.p
│   │       │   └── gpopsSnoptSparsityRPMI.p
│   │       ├── gpopsSolutionRPMI.p
│   │       └── gpopsSolveRPMI.p
│   ├── license
│   └── nlp
│       └── ipopt
│           ├── ipopt.m
│           ├── ipopt.mexa64
│           ├── ipopt.mexmaci64
│           ├── ipopt.mexw32
│           └── ipopt.mexw64
├── GPOPS-II-Distribution.zip
├── GPOPS-II最全资源，看明白这个就够了，滑翔轨迹优化必备.7z
├── gpops
│   ├── LICENSE
│   ├── Manual
│   │   ├── HamvstBrysonDenham.pdf
│   │   ├── HamvstMinClimb.pdf
│   │   ├── brysonDenhamControl.pdf
│   │   ├── brysonDenhamCostate.pdf
│   │   ├── brysonDenhamState.pdf
│   │   ├── brysonMinClimbAltitude.pdf
│   │   ├── brysonMinClimbAttackAngle.pdf
│   │   ├── brysonMinClimbFlightPathAngle.pdf
│   │   ├── brysonMinClimbMass.pdf
│   │   ├── brysonMinClimbSpeed.pdf
│   │   ├── diff_flow.pdf
│   │   ├── gpopsManual.pdf
│   │   ├── gpopsManual.tex
│   │   ├── gpopslicense.tex
│   │   ├── hypersensitiveControl.pdf
│   │   ├── hypersensitiveCostate.pdf
│   │   ├── hypersensitiveState.pdf
│   │   ├── launchAltitude.pdf
│   │   ├── launchControl.pdf
│   │   ├── launchMass.pdf
│   │   ├── launchSpeed.pdf
│   │   ├── linkages.pdf
│   │   ├── master2.bib
│   │   ├── myfloat.sty
│   │   └── shortcuts.tex
│   ├── README
│   ├── README.COMPLEX-STEP
│   ├── README.EXAMPLES
│   ├── README.INSTALL
│   ├── README.INTLAB
│   ├── README.REQUIREMENTS
│   ├── RELEASE_NOTES.txt
│   ├── ad
│   │   ├── @ad
│   │   │   ├── abs.m
│   │   │   ├── acos.m
│   │   │   ├── acosd.m
│   │   │   ├── acosh.m
│   │   │   ├── acot.m
│   │   │   ├── acotd.m
│   │   │   ├── acoth.m
│   │   │   ├── acsc.m
│   │   │   ├── acscd.m
│   │   │   ├── acsch.m
│   │   │   ├── ad.m
│   │   │   ├── adconstant.m
│   │   │   ├── asec.m
│   │   │   ├── asecd.m
│   │   │   ├── asech.m
│   │   │   ├── asin.m
│   │   │   ├── asind.m
│   │   │   ├── asinh.m
│   │   │   ├── atan.m
│   │   │   ├── atan2.m
│   │   │   ├── atand.m
│   │   │   ├── atanh.m
│   │   │   ├── compositeDerivative.m
│   │   │   ├── cos.m
│   │   │   ├── cosd.m
│   │   │   ├── cosh.m
│   │   │   ├── cot.m
│   │   │   ├── cotd.m
│   │   │   ├── coth.m
│   │   │   ├── cross.m
│   │   │   ├── csc.m
│   │   │   ├── cscd.m
│   │   │   ├── csch.m
│   │   │   ├── ctranspose.m
│   │   │   ├── diag.m
│   │   │   ├── display.m
│   │   │   ├── dot.m
│   │   │   ├── end.m
│   │   │   ├── eq.m
│   │   │   ├── exp.m
│   │   │   ├── find.m
│   │   │   ├── full.m
│   │   │   ├── ge.m
│   │   │   ├── getderivative.m
│   │   │   ├── getvalue.m
│   │   │   ├── gt.m
│   │   │   ├── horzcat.m
│   │   │   ├── interp1.m
│   │   │   ├── interp2.m
│   │   │   ├── issparse.m
│   │   │   ├── ldivide.m
│   │   │   ├── le.m
│   │   │   ├── length.m
│   │   │   ├── log.m
│   │   │   ├── log10.m
│   │   │   ├── lt.m
│   │   │   ├── mid.m
│   │   │   ├── minus.m
│   │   │   ├── mpower.m
│   │   │   ├── mrdivide.m
│   │   │   ├── mtimes.m
│   │   │   ├── ne.m
│   │   │   ├── nnz.m
│   │   │   ├── numel.m
│   │   │   ├── ones.m
│   │   │   ├── plus.m
│   │   │   ├── power.m
│   │   │   ├── ppval.m
│   │   │   ├── private
│   │   │   │   └── regroup.m
│   │   │   ├── prod.m
│   │   │   ├── rdivide.m
│   │   │   ├── repmat.m
│   │   │   ├── reshape.m
│   │   │   ├── sec.m
│   │   │   ├── secd.m
│   │   │   ├── sech.m
│   │   │   ├── sign.m
│   │   │   ├── sin.m
│   │   │   ├── sind.m
│   │   │   ├── sinh.m
│   │   │   ├── size.m
│   │   │   ├── sparse.m
│   │   │   ├── sqrt.m
│   │   │   ├── subsasgn.m
│   │   │   ├── subsref.m
│   │   │   ├── sum.m
│   │   │   ├── tan.m
│   │   │   ├── tand.m
│   │   │   ├── tanh.m
│   │   │   ├── times.m
│   │   │   ├── transpose.m
│   │   │   ├── uminus.m
│   │   │   ├── uplus.m
│   │   │   ├── vertcat.m
│   │   │   └── zeros.m
│   │   └── README.txt
│   ├── examples
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── brachistochrone
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── brachistochroneCost.m
│   │   │   ├── brachistochroneDae.m
│   │   │   └── brachistochroneMain.m
│   │   ├── brysonDenham
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── brysonDenhamCost.m
│   │   │   ├── brysonDenhamDae.m
│   │   │   ├── brysonDenhamEvent.m
│   │   │   ├── brysonDenhamMain.m
│   │   │   └── plotfigures.m
│   │   ├── brysonMaxrange
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── brysonMaxrangeCost.m
│   │   │   ├── brysonMaxrangeDae.m
│   │   │   └── brysonMaxrangeMain.m
│   │   ├── brysonMinimumClimb
│   │   │   ├── brysonMinimumClimbAeroCompute.m
│   │   │   ├── brysonMinimumClimbAeroData.mat
│   │   │   ├── brysonMinimumClimbCost.m
│   │   │   ├── brysonMinimumClimbDae.m
│   │   │   ├── brysonMinimumClimbMain.m
│   │   │   └── plotfigures.m
│   │   ├── catalystMixing
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── catalystMixingCost.m
│   │   │   ├── catalystMixingDae.m
│   │   │   └── catalystMixingMain.m
│   │   ├── chemicalProcess
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── chemicalProcessCost.m
│   │   │   ├── chemicalProcessDae.m
│   │   │   └── chemicalProcessMain.m
│   │   ├── dynamicSoaring
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── dynamicSoaringCost.m
│   │   │   ├── dynamicSoaringDae.m
│   │   │   ├── dynamicSoaringEvent.m
│   │   │   └── dynamicSoaringMain.m
│   │   ├── goddardRocket
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── goddardRocketCost.m
│   │   │   ├── goddardRocketDae.m
│   │   │   ├── goddardRocketEvent.m
│   │   │   ├── goddardRocketLink.m
│   │   │   └── goddardRocketMain.m
│   │   ├── hohmannTransfer
│   │   │   ├── hohmannTransferCost.m
│   │   │   ├── hohmannTransferDae.m
│   │   │   ├── hohmannTransferEvent.m
│   │   │   ├── hohmannTransferMain.m
│   │   │   ├── hohmannTransferOe2rv.m
│   │   │   └── hohmannTransferRv2oe.m
│   │   ├── hyperSensitive
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── hyperSensitiveCost.m
│   │   │   ├── hyperSensitiveDae.m
│   │   │   ├── hyperSensitiveMain.m
│   │   │   └── plotfigures.m
│   │   ├── infHorizon
│   │   │   ├── infHorizonCost.m
│   │   │   ├── infHorizonDae.m
│   │   │   └── infHorizonMain.m
│   │   ├── launch
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── launchCost.m
│   │   │   ├── launchDae.m
│   │   │   ├── launchEvent.m
│   │   │   ├── launchLink.m
│   │   │   ├── launchMain.m
│   │   │   ├── launchWrapper.m
│   │   │   ├── launchoe2rv.m
│   │   │   ├── launchrv2oe.m
│   │   │   └── launchrv2oe_D.m
│   │   ├── leeBioreactor
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── leeBioreactorCost.m
│   │   │   ├── leeBioreactorDae.m
│   │   │   └── leeBioreactorMain.m
│   │   ├── linearTangentSteering
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── linearTangentCost.m
│   │   │   ├── linearTangentDae.m
│   │   │   └── linearTangentMain.m
│   │   ├── minimumClimb
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── minimumClimbCost.m
│   │   │   ├── minimumClimbDae.m
│   │   │   └── minimumClimbMain.m
│   │   ├── moonLander
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── moonlanderCost.m
│   │   │   ├── moonlanderDae.m
│   │   │   └── moonlanderMain.m
│   │   ├── orbitRaisingMaxRadius
│   │   │   ├── orbitRaisingMaxRadiusCost.m
│   │   │   ├── orbitRaisingMaxRadiusDae.m
│   │   │   ├── orbitRaisingMaxRadiusEvent.m
│   │   │   └── orbitRaisingMaxRadiusMain.m
│   │   ├── orbitRaisingMinTime
│   │   │   ├── orbitRaisingMinTimeCost.m
│   │   │   ├── orbitRaisingMinTimeDae.m
│   │   │   ├── orbitRaisingMinTimeEvent.m
│   │   │   └── orbitRaisingMinTimeMain.m
│   │   ├── rlvEntry
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── rlvEntryCost.m
│   │   │   ├── rlvEntryDae.m
│   │   │   └── rlvEntryMain.m
│   │   ├── robotArm
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── robotArmCost.m
│   │   │   ├── robotArmDae.m
│   │   │   └── robotArmMain.m
│   │   └── tumorAntiAngiogenesis
│   │       ├── tumorAntiAngiogenesisCost.m
│   │       ├── tumorAntiAngiogenesisDae.m
│   │       ├── tumorAntiAngiogenesisMain.m
│   │       └── tumorAntiAngiogenesisPlot.m
│   ├── gpopsIntlabSetup.m
│   ├── gpopsSetup.m
│   ├── lib
│   │   ├── gpops.m
│   │   ├── gpopsBaryLag.m
│   │   ├── gpopsCheckDependencies.m
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│   │   ├── gpopsClean.m
│   │   ├── gpopsClearFields.m
│   │   ├── gpopsCollocD.m
│   │   ├── gpopsCompositeA.m
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│   │   ├── gpopsCurvature.m
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│   │   ├── gpopsModifySegment.m
│   │   ├── gpopsNlp2oc.m
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│   │   ├── gpopsObjandConsAnalytic.m
│   │   ├── gpopsObjandConsComplex.m
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│   │   ├── gpopsRefineMesh.m
│   │   ├── gpopsScaleNlp.m
│   │   ├── gpopsSolutionError.m
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│   │   ├── gpopsSolveNLPandRefineMesh.m
│   │   ├── gpopsSparsity.m
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│   └── nlp
│       ├── Contents.m
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├── gpops2.zip
└── gpops52.zip

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