cameralink 2.1 规范

【实例截图】

【核心代码】

Camera Link Specification – v2.1
vi March, 2018
Table of Contents
1.0 Camera Link
1.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Device Interoperability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4 LVDS Technical Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.5 Channel Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.6 FPGA Emulation of Channel Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.7 Camera Link’s Six Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.8 Technology Benefits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.8.1 Smaller Connectors and Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.8.2 High Data Transmission Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.0 Camera Signal Requirements
2.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Video Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1 Camera Link Base/Medium/Full/72 Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.2 Camera Link Lite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.3 Camera Link 80 bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Camera Control Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.1 Camera Link Base/Medium/Full/72 Bit/80 Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.2 Camera Link Lite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4.1 Camera Link Base/Medium/Full/72 Bit/80 Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4.2 Camera Link Lite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.0 Port Assignments
3.1 Port Definition - all Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Camera Hardware Routing and Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2.1 Base, Medium, Full and 72 bit Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2.2 Lite Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2.3 80 bit Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.0 Bit Assignments
4.1 Official List of Bit Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Bit Assignment Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2.1 Bit Assignment Tables Formatting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2.2 Multiple Time Slice Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3 8-Bit Modes, Base/Medium/Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.4 8-Bit Modes, 80-bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.5 10-Bit Modes, Base/Medium/Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Camera Link Specification – v2.1
March, 2018 vii
4.6 10-Bit Modes, 80-bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.7 12-Bit Modes, Base/Medium/Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.8 14-Bit Modes, Base/Medium/Full/72-Bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.9 16-Bit Modes, Base/Medium/Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.10 16-Bit Mode, 80-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.11 Lite Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.0 Camera Link Connections
5.1 Camera Link Cable Pinout For Base, Medium, Full, 72 bit and 80 bit Configurations. . 27
5.2 Shielding Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.0 Electrical Criteria
6.1 Chipset Criteria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.2 Skew Budget for Channel Link Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.3 FPGA Channel Link Chip Emulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.0 Serial Communications API
7.1 Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.1.2 Requirements and Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2 C Interface to “clallserial.dll”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.3 Visual Basic Interface to “clallserial.dll” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.4 The Manufacturer DLL “clserxxx.dll” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.0 Serial Communication API Function Reference
8.1 clFlushPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2 clGetErrorText . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.3 clGetManufacturerInfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.4 clGetNumBytesAvail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.5 clGetNumSerialPorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.6 clGetNumPorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.7 clGetPortInfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.8 clGetSerialPortIdentifier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.9 clGetSupportedBaudRates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.10 clSerialClose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.11 clSerialInit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.12 clSerialRead - Deprecated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.13 clSerialReadEx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.14 clSerialWrite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.15 clSetBaudRate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.16 Status Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.17 Constants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.0 Mechanical Interface and Cable Requirements
Camera Link Specification – v2.1
viii March, 2018
9.1 Mechanical Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.1.2 Camera Link Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.1.3 Camera Link Cabling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9.2 Testing Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.2.1 Electrical Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.0 Power over Camera Link (PoCL)
10.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.1.2 Backward Compatibility with non-PoCL Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.1.3 Simplified Block Diagram (Base Configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.2 PoCL Pinouts for Specific Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.2.1 Camera Link Cable Pinout Changes For PoCL Configuration . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.2.2 Camera Link Cable Pinout For PoCL-Lite Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.3 Camera Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.3.1 Operating Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.3.2 Support for SafePower. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.3.3 Labeling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.3.4 Medium, Full, 72 bit, 80 bit Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.3.5 Additional Power Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
10.4 Frame Grabber Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
10.4.1 Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
10.4.2 Operating Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
10.4.3 Protection Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
10.4.4 Support for Medium/Full/72 Bit/80 bit Cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
10.4.5 Power Supply Filter (LPF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
10.4.6 Labeling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.4.7 Indicator Lamps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.5 Cable Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.6 Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.6.1 Repeaters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Appendix A - Camera Link HDR Mating Requirements For Previous Revisions
A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Camera Link Specification – v2.1
March, 2018 ix
Camera Link Specification – v2.1
x March, 2018
List of Figures
1.0 Camera Link
Figure 1-1: Channel Link Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.0 Camera Signal Requirements
3.0 Port Assignments
Figure 3-1: Data Routing for Base, Medium, and Full Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figure 3-2: Block Diagram of Base, Medium, and Full Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figure 3-3: Data Routing for Lite Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figure 3-4: Block Diagram of Lite Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figure 3-5: Data Routing for 80 bit Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figure 3-6: Block Diagram of 80 bit, 10-tap/8-bit Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figure 3-7: Block Diagram of 80 bit, 8-tap/10-bit Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.0 Bit Assignments
5.0 Camera Link Connections
6.0 Electrical Criteria
7.0 Serial Communications API
Figure 7-1: Serial DLL hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.0 Serial Communication API Function Reference
9.0 Mechanical Interface and Cable Requirements
Figure 9-1: Camera Link Cable Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figure 9-2: Mini Camera Link (MiniCL) Cable Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figure 9-3: Cable assembly with combination of MiniCL and CL connectors . . . . . . . . . . . . . . 62
Figure 9-4: PoCL-Lite Configuration Cable Assembly (14pin-14pin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figure 9-5: PoCL-Lite Configuration Cable Assembly (14pin-26pin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figure 9-6: PoCL-Lite Configuration Cable Assembly (26pin-14pin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figure 9-7: Camera Link: 26p Mini Delta Ribbon Receptacle, Thru-hole Type. . . . . . . . . . . . . 64
Figure 9-8: MiniCL: 26p Subminiature Delta Ribbon Receptacle, Thru-hole Type . . . . . . . . . . 64
Figure 9-9: PoCL-Lite Config: 14p Subminiature Delta Ribbon Receptacle, Thru-hole Type. . 65
Figure 9-10: Camera Link Jack Sockets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Figure 9-11: Camera Link Cable Threaded Fastener Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figure 9-12: Mating Dimension Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Figure 9-13: Reference View Showing Mated Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Figure 9-14: Example PoCL Cable Construction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Figure 9-15: Example PoCL-Lite Cable Construction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figure 9-16: TDR Impedance Measurement of Differential Signal Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Figure 9-17: Near End Crosstalk measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Figure 9-18: Far End Crosstalk Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Camera Link Specification – v2.1
March, 2018 xi
Figure 9-19: Measurement System for Near-End Cross-Talk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Figure 9-20: Measurement System for Far-End Cross-Talk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Figure 9-21: Measurement System for Near-End Cross-Talk (PoCL-Lite Configuration) . . . . . 77
Figure 9-22: Measurement System for Far-End Cross-Talk (PoCL-Lite Configuration) . . . . . . 77
Figure 9-23: Eye Mask Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.0 Power over Camera Link (PoCL)
Figure 10-1: PoCL Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Figure 10-2: Example of Medium/Full72 bit//80 bit systems drawing over 4W . . . . . . . . . . . . . 87
Figure 10-3: Example of Medium/Full/72 bit/80 bit systems drawing less than 4W. . . . . . . . . . 88
Figure 10-4: Example SafePower Implementation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figure 10-5: Simplified Example SafePower State Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Figure 10-6: Example LPF and OCP Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Figure A-1: MiniCL Jack Sockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figure A-2: MiniCL Cable Threaded Fastener Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Camera Link Specification – v2.1
xii March, 2018
List of Tables
Table 3-1: Port Assignments According to Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Table 4-1: 8-Bit Modes, Base/Medium/Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Table 4-2: 8-Bit Modes, 80-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Table 4-3: 10-Bit Modes, Base/Medium/Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Table 4-4: 10-Bit Modes, 80-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Table 4-5: 12-Bit Modes, Base/Medium/Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Table 4-6: 14-Bit Modes, Base/Medium/Full/72 Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Table 4-7: 16-Bit Modes, Base/Medium/Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Table 4-8: 16-Bit Mode, 80-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Table 4-9: Lite Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Table 5-1: MDR-26, HDR-26 and SDR-26 Connector Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Table 6-1: Compatible Texas Instruments (formerly National Semiconductor) Parts . . . . . . . . . . .29
Table 7-1: Serial interface specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Table 7-2: Type definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Table 7-3: Visual Basic Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Table 7-4: “clserxxx.dll” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Table 8-1: Camera Link Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Table 8-2: Camera Link Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Table 9-1: Part numbers for compatible Camera Link connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Table 9-2: Part numbers for compatible Miniature Camera Link connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Table 9-3: Part numbers for compatible Camera Link Lite connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Table 9-4: Camera Link Cable Assembly Wiring Diagram - MDR-26, HDR-26 and SDR-26 . . . .59
Table 9-5: PoCL-Lite Cable Assembly Wiring Diagram (14p to 14p configuration) . . . . . . . . . . . .60
Table 9-6: PoCL-Lite Cable Assembly Wiring Diagram (14p to 26p configuration) . . . . . . . . . . .60
Table 9-7: PoCL-Lite Cable Assembly Wiring Diagram (26p to 14p configuration) . . . . . . . . . . . .61
Table 9-8: Jack Socket Part Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Table 9-9: Dimensions of Figure 9-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Table 9-10: CL Cable Assembly Rated Speed vs. Maximum Single Pair and Pair-to-Pair Skew . .78
Table 9-11: Camera Link Eye Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Table 10-1: Compatibility Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Table 10-2: Pinout assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Table 10-3: 26P Connector Assignments PoCL-Lite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Table 10-4: 26P Connector Assignments PoCL Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Table 10-6: 14P-26P Connector Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Table 10-5: 14P Connector Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Table 10-7: 26P-14P Connector Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Camera Link Specification – v2.1
March, 2018 xiii
Camera Link Specification – v2.1
xiv March, 2018
List of Changes - 2.0 to 2.1
Device Interoperability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
FPGA Emulation of Channel Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Camera Link’s Six Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
72-Bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
72-Bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
72-Bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Communications reformatting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Camera Link Base/Medium/Full/72 Bit/80 Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Camera Link Lite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
72-Bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
72-Bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
72-Bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
72-Bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Bit Assignments - Complete re-write of chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
72-Bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
72-Bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Skew Budget for Channel Link Signals - New section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
clSerialRead - Deprecated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
clSerialReadEx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
clSerialRead - Depreciated. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
clSerialReadEx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
clSerialRead - Deprecated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
clSerialReadEx - New. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Note: This function is blocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
72 Bit Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Misleading dimensions removed from figure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Misleading dimensions removed from figure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
MiniCL/PoCL-Lite Connector Jack Socket Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
MiniCL/PoCL-Lite Cable Threaded Fastener Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
72 bitSupport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Camera Link Specification – v2.1
March, 2018 xv
72 bit Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
New Appendix - shows changes to HDR mating requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95