C#HALCON开发的完整视觉检测案例MachineVisionPro

C#HALCON开发的完整视觉检测案例MachineVisionPro.

 public partial class FrmMain : Form
    {
        private CamNetMana cam1Server = new CamNetMana("Server1");
        private CamNetMana cam2Server = new CamNetMana("Server2");
        //相机1
        private Cam1Prog cam1 = new Cam1Prog();
        //相机2
        private Cam2Prog cam2 = new Cam2Prog();
        public FrmMain()
        {
            InitializeComponent();
            BackgroundWorker worker = new BackgroundWorker();
            worker.WorkerSupportsCancellation = true;
            //worker.DoWork = new DoWorkEventHandler(FrmLoad);
            worker.DoWork = new DoWorkEventHandler(FrmLoad);
            worker.RunWorkerAsync();
            FrmStart fs = new FrmStart(worker);
            fs.ShowDialog();
        }
        private void FrmLoad(object sender, DoWorkEventArgs e)
        {
            cam1.SetModelFile("");
            cam2.SetModelFile("");
            CamConfig save = new CamConfig();
            cam1.NeedSaveCsv = save.CamReadConfig(1, "SaveCsv") == "1" ? true : false;
            cam1.NeedSavePicOk = save.CamReadConfig(1, "SavePicOk") == "1" ? true : false;
            cam1.NeedSavePicNg = save.CamReadConfig(1, "SavePicNg") == "1" ? true : false;
            cam1.NeedSaveDB = save.CamReadConfig(1, "SaveDB") == "1" ? true : false;
            cam2.NeedSaveCsv = save.CamReadConfig(2, "SaveCsv") == "1" ? true : false;
            cam2.NeedSavePicOk = save.CamReadConfig(2, "SavePicOk") == "1" ? true : false;
            cam2.NeedSavePicNg = save.CamReadConfig(2, "SavePicNg") == "1" ? true : false;
            cam2.NeedSaveDB = save.CamReadConfig(2, "SaveDB") == "1" ? true : false;
            cam1Server.ReadConfig();
            cam1Server.Start();
            cam2Server.ReadConfig();
            cam2Server.Start();
            cam1Server.OnReceive = cam1Server_OnReceive;
            cam2Server.OnReceive = cam2Server_OnReceive;
            cam1Server.OnLogRecord = cam1Server_OnLogRecord;
            cam2Server.OnLogRecord = cam2Server_OnLogRecord;
        }

        void cam1Server_OnLogRecord(string arg1, string arg2)
        {
            string[] sArray = arg2.Split(':');
            // Convert.ToInt32(sArray[0])
            Plc1State(Convert.ToInt32(sArray[0]) > 0);
        }
        void cam2Server_OnLogRecord(string arg1, string arg2)
        {
            string[] sArray = arg2.Split(':');
            // Convert.ToInt32(sArray[0])
            Plc2State(Convert.ToInt32(sArray[0]) > 0);
        }
        void Plc1State(bool isOnLine)
        {
            if (this.lblPlc1Con.InvokeRequired)
            {
                this.lblPlc1Con.Invoke(new Action<bool>(a =>
                {
                    this.lblPlc1Con.BackColor = a ? Color.LimeGreen : Color.Gray;
                }), isOnLine);
            }
            else
            {
                this.lblPlc1Con.BackColor = isOnLine ? Color.LimeGreen : Color.Gray;
            }
        }
        void Plc2State(bool isOnLine)
        {
            if (this.lblPlc2Con.InvokeRequired)
            {
                this.lblPlc2Con.Invoke(new Action<bool>(a =>
                {
                    this.lblPlc2Con.BackColor = a ? Color.LimeGreen : Color.Gray;
                }), isOnLine);
            }
            else
            {
                this.lblPlc2Con.BackColor = isOnLine ? Color.LimeGreen : Color.Gray;
            }
        }