实例介绍
【实例简介】
偶然发现了一个仿真软件vrep,做了一个gui,显示小车轨迹
【实例截图】
【核心代码】
packedData = vrep.simxPackFloats(inputCoordinates);%covert into floats data pack [returnCode] = vrep.simxWriteStringStream(clientID,'stringname',packedData,vrep.simx_opmode_oneshot); %write the String to the handle %pause(5) % global postions; time=500; while time&flag==1 pause(5/100); % global postions; [returnCode,positions]=vrep.simxGetObjectPosition(clientID,rover,-1,vrep.simx_opmode_blocking); [~,angles]=vrep.simxGetObjectOrientation(clientID,rover,-1,vrep.simx_opmode_blocking); % simxGetObjectGroupData(clientID,rover,4) set(handles.edit1,'string',num2str(positions(1))); set(handles.edit2,'string',num2str(positions(2))); set(handles.edit3,'string',num2str(positions(3))); set(handles.edit4,'string',num2str(angles(1))); set(handles.edit5,'string',num2str(angles(2))); set(handles.edit6,'string',num2str(angles(3))); x=str2double(get(handles.edit1,'string')); y=str2double(get(handles.edit2,'string')); % 开始绘制图像 set(handles.axes1,'xlim',[-10,10]); set(handles.axes1,'ylim',[-10,10]); grid on; scatter(x,y,'r','filled');
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