基于FPGA的直流电机

①定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

②用PWM（Pulse Width Modulation）方式来控制转速；通过脉冲波输入的引脚来控制方向。

③本实验中采用RF-310T-11400型号直流电机，同时配有光耦测速模块。通过检测输出脉冲来检测电机转速。

基于FPGA的直流电机/基于FPGA的直流电机

├── dc1
│   ├── db
│   │   ├── cmpr_kkg.tdf
│   │   ├── dc1.(0).cnf.cdb
│   │   ├── dc1.(0).cnf.hdb
│   │   ├── dc1.(1).cnf.cdb
│   │   ├── dc1.(1).cnf.hdb
│   │   ├── dc1.(10).cnf.cdb
│   │   ├── dc1.(10).cnf.hdb
│   │   ├── dc1.(11).cnf.cdb
│   │   ├── dc1.(11).cnf.hdb
│   │   ├── dc1.(12).cnf.cdb
│   │   ├── dc1.(12).cnf.hdb
│   │   ├── dc1.(2).cnf.cdb
│   │   ├── dc1.(2).cnf.hdb
│   │   ├── dc1.(3).cnf.cdb
│   │   ├── dc1.(3).cnf.hdb
│   │   ├── dc1.(4).cnf.cdb
│   │   ├── dc1.(4).cnf.hdb
│   │   ├── dc1.(5).cnf.cdb
│   │   ├── dc1.(5).cnf.hdb
│   │   ├── dc1.(6).cnf.cdb
│   │   ├── dc1.(6).cnf.hdb
│   │   ├── dc1.(7).cnf.cdb
│   │   ├── dc1.(7).cnf.hdb
│   │   ├── dc1.(8).cnf.cdb
│   │   ├── dc1.(8).cnf.hdb
│   │   ├── dc1.(9).cnf.cdb
│   │   ├── dc1.(9).cnf.hdb
│   │   ├── dc1.asm.qmsg
│   │   ├── dc1.asm_labs.ddb
│   │   ├── dc1.cbx.xml
│   │   ├── dc1.cmp.bpm
│   │   ├── dc1.cmp.cdb
│   │   ├── dc1.cmp.ecobp
│   │   ├── dc1.cmp.hdb
│   │   ├── dc1.cmp.logdb
│   │   ├── dc1.cmp.rdb
│   │   ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ff_1200mv_0c_fast.hsd
│   │   ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ss_1200mv_85c_slow.hsd
│   │   ├── dc1.db_info
│   │   ├── dc1.eco.cdb
│   │   ├── dc1.eds_overflow
│   │   ├── dc1.fit.qmsg
│   │   ├── dc1.fnsim.cdb
│   │   ├── dc1.fnsim.hdb
│   │   ├── dc1.fnsim.qmsg
│   │   ├── dc1.hier_info
│   │   ├── dc1.hif
│   │   ├── dc1.map.bpm
│   │   ├── dc1.map.cdb
│   │   ├── dc1.map.ecobp
│   │   ├── dc1.map.hdb
│   │   ├── dc1.map.logdb
│   │   ├── dc1.map.qmsg
│   │   ├── dc1.map_bb.cdb
│   │   ├── dc1.map_bb.hdb
│   │   ├── dc1.map_bb.hdbx
│   │   ├── dc1.map_bb.logdb
│   │   ├── dc1.pre_map.cdb
│   │   ├── dc1.pre_map.hdb
│   │   ├── dc1.psp
│   │   ├── dc1.root_partition.cmp.atm
│   │   ├── dc1.root_partition.cmp.dfp
│   │   ├── dc1.root_partition.cmp.hdbx
│   │   ├── dc1.root_partition.cmp.logdb
│   │   ├── dc1.root_partition.cmp.rcf
│   │   ├── dc1.root_partition.map.atm
│   │   ├── dc1.root_partition.map.hdbx
│   │   ├── dc1.root_partition.map.info
│   │   ├── dc1.rtlv.hdb
│   │   ├── dc1.rtlv_sg.cdb
│   │   ├── dc1.rtlv_sg_swap.cdb
│   │   ├── dc1.sgdiff.cdb
│   │   ├── dc1.sgdiff.hdb
│   │   ├── dc1.signalprobe.cdb
│   │   ├── dc1.sim.cvwf
│   │   ├── dc1.sim.hdb
│   │   ├── dc1.sim.qmsg
│   │   ├── dc1.sim.rdb
│   │   ├── dc1.simfam
│   │   ├── dc1.sld_design_entry.sci
│   │   ├── dc1.sld_design_entry_dsc.sci
│   │   ├── dc1.sta.qmsg
│   │   ├── dc1.sta.rdb
│   │   ├── dc1.sta_cmp.8_slow_1200mv_85c.tdb
│   │   ├── dc1.syn_hier_info
│   │   ├── dc1.tis_db_list.ddb
│   │   ├── dc1.tiscmp.fast_1200mv_0c.ddb
│   │   ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_0c.ddb
│   │   ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_85c.ddb
│   │   ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_0c.ddb
│   │   ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_85c.ddb
│   │   ├── dc1.tmw_info
│   │   ├── logic_util_heursitic.dat
│   │   ├── mux_96e.tdf
│   │   ├── mux_cqc.tdf
│   │   ├── mux_m6d.tdf
│   │   ├── mux_src.tdf
│   │   ├── prev_cmp_dc1.asm.qmsg
│   │   ├── prev_cmp_dc1.fit.qmsg
│   │   ├── prev_cmp_dc1.map.qmsg
│   │   ├── prev_cmp_dc1.qmsg
│   │   ├── prev_cmp_dc1.sim.qmsg
│   │   ├── prev_cmp_dc1.sta.qmsg
│   │   └── wed.wsf
│   ├── dc1.asm.rpt
│   ├── dc1.bdf
│   ├── dc1.done
│   ├── dc1.fit.rpt
│   ├── dc1.fit.smsg
│   ├── dc1.fit.summary
│   ├── dc1.flow.rpt
│   ├── dc1.map.rpt
│   ├── dc1.map.summary
│   ├── dc1.pin
│   ├── dc1.qpf
│   ├── dc1.qsf
│   ├── dc1.qws
│   ├── dc1.sim.rpt
│   ├── dc1.sof
│   ├── dc1.sta.rpt
│   ├── dc1.sta.summary
│   ├── dc1.vwf
│   ├── dcmotor1.bsf
│   ├── dcmotor1.vhd
│   ├── dcmotor2.vhd
│   ├── dcmotor3.vhd
│   ├── dcmotor4.vhd
│   ├── dcmotor4.vhd.bak
│   ├── incremental_db
│   │   ├── README
│   │   └── compiled_partitions
│   │       ├── dc1.root_partition.cmp.cdb
│   │       ├── dc1.root_partition.cmp.dfp
│   │       ├── dc1.root_partition.cmp.hdb
│   │       ├── dc1.root_partition.cmp.kpt
│   │       ├── dc1.root_partition.cmp.logdb
│   │       ├── dc1.root_partition.cmp.rcfdb
│   │       ├── dc1.root_partition.cmp.re.rcfdb
│   │       ├── dc1.root_partition.map.cdb
│   │       ├── dc1.root_partition.map.dpi
│   │       ├── dc1.root_partition.map.hdb
│   │       └── dc1.root_partition.map.kpt
│   ├── key_check.vhd
│   ├── key_check.vhd.bak
│   ├── mux1.vhd
│   ├── rate.vhd
│   └── xianshi.vhd
└── 新建 Microsoft Word 文档.docx

4 directories, 146 files